明成祖的上位之路大家都知道，朱元璋為了給孫子朱允文鋪好當皇帝的路沒少折騰，明朝開國元勳被朱元璋殺了個遍，如此浩大的工程讓人感嘆朱元璋對朱允文充滿愛護之情。
朱允文心裡也清楚，此外朱允文還問過叔叔朱元璋，若叔叔反自己怎麼辦？此答案無解。
叔叔打侄子這種事也在情理之中，況且朱允文確實有點愣頭青，朱棣雖然不是繼位者，可是他的能耐卻是朱元璋兒子裡面一流的，對於自己有份打的江山，卻要拱手讓給一個毛頭小孩，朱棣自然是不服氣的，朱允文也沒有安撫好叔叔，“逼得”朱棣不得不反，於是就有了“奉天靖難”。
朱棣還是應該感謝自己的老父親的，因為開國元勳們早就被幹掉了，其實朱元璋為誰開路還說不定，但也不能說明朝沒有打仗的能人，朱棣是一位好武者，在北京他喜好重用能武之人，因此收下不少可以幫他建立基業的人，比如說“奉天靖難”之中一鳴驚人的丘福。
丘福是安徽人，和朱家的祖籍一樣是鳳陽的，丘福有幸跟著朱棣做事，在靖難之時迅速的將北平收歸囊下，並守衛著北京城。
不過也不只限於北京一地，當時河北多地被勇猛的丘福全部打開，打得南軍連連敗退。他還攻入了安徽靈璧，種種功績令人讚歎。
這些都不是丘福最大的功績，使丘福能夠奪得開國第一功臣的名頭還是因為一場扭轉性的渡江戰役。公元1042年，丘福面對著南軍將領平燕將軍盛庸守衛在淮河對面的大軍營沒有絲毫的膽怯，盛庸用了幾千艘大船封堵住北軍的進路，兩軍僵持不下了一段時間。
丘福是個急性子，他當下決定和朱能一起繞過盛庸的陣線，準備來一場偷襲戰，既然是偷襲那人定然不能太多，當時丘福帶著幾百人，沿河邊朝西走了二十多里，在那輕鬆渡河，把南岸的軍隊殺了個底朝天，盛庸阻擋不了丘福的猛攻，船被劫了去，北軍直搗江南。
明成祖於當年就登上了皇位，自然是要大大獎賞丘福。與朱元璋不同的是，明成祖重視開國元勳，丘福加官晉爵，被封為中軍都督府都督同知，後來又有進位於特進榮祿大夫、右柱國、中軍都督府左都督，封淇國公，而且丘福的爵位還是可以世襲的，這的確表示了皇帝的厚愛。
說起賞封丘福這一段還有一個故事，在朱棣登基準備獎賞有功者時，群臣開始了自吹自擂的模式，都給自己邀功，但丘福卻沒有，有危險一馬當先，有功卻不受，這是領導最喜歡的下屬品質，因此朱棣站出來說，開國的第一功臣應當數丘福。
丘福這個人乃是一位實實在在的武將，為人忠厚仁義，但是缺乏智略。這也體現在他政治敏感性不高上。朱高煦和朱高熾兩兄弟曾為了爭太子之位而劍拔弩張。
明成祖更傾向於朱高熾，但丘福和朱高煦交好，還常勸說成祖立著朱高煦為太子，只是最後太子還是朱高熾，但明成祖還是讓丘福當了太子太師，頗有用意。
丘福沒有因為國家安定以後就無用武之地，到了韃靼跟明朝撒野之時，這個老將又出馬了。那時韃靼又滋生了侵犯中原的野心，殺了明朝使節郭驥，與明朝開戰。
本來想著老將出馬一個頂三的朱棣，還是擔心丘福打仗犯老毛病，派出丘福的時候一再叮囑丘福，不要輕敵，不要急於求成，不要固執己見，還特意安排了人在他身邊做定時鬧鐘。
誰想到剛到了韃靼，丘福就把明成祖的告誡拋在了腦後，不但把大部隊拋在身後，還學當年只甩數百上千戰士的渡江戰役搞起了奇襲。結果被韃靼尚書錯誤指路，中了大計，當時許多部下都勸他，丘福卻一再一意孤行。韃靼一路將丘福誘敵深入，丘福每每都上當。最後丘福和勸誡他的部下一起被韃靼部隊所殺。
本來勝券在握的一場戰鬥讓丘福生生打成了敗仗，最可恨的是他三番四次不聽明成祖的話，這絕不僅僅任性妄為而已了，而成了忤逆聖言，這性質完全不一樣了。
明成祖果然大怒，即便丘福已死還是不解恨，還銷去了他的官爵，流放其全家到海南，直到明朝末年才被崇禎平反。
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