地形的變化意味著規則的變化，以堅持平等的基本原則，拉力賽允許業餘愛好者，與專業人士作戰並肩對戰。新的路線圖和馬拉松階段將有助於縮小差距。2020年達喀爾的官方參賽名單有351輛車（2019年為334輛）：170輛摩托車和四輪摩托車，134輛汽車和SSV，47輛卡車。
集合地點是吉達——建於七世紀的漁村已成為世界上最重要的貿易港口之一，也是朝聖者前往麥加或麥地那聖地的門戶。1月5日，該國的第二座城市將特別是達喀爾的起點，並且最重要的是意味著立即進入的困境。在比賽的前三分之一，車手和乘員將肩負起前往沙特阿拉伯的航行的重要任務，越來越多的沙塵，在哈伊爾和首都利雅得之間的沙丘中進行廣泛的測試，因為要了解的賽道眾多，方向選擇變得複雜，卻絲毫沒有消退熱情。
在一些未開發地區，第42屆的新穎性表現在希望重新平衡力量，以支持專業程度較低的結構。為了讓經驗不足的人繼續學習，現在對所有被迫放棄的駕駛員給予“額外”獎勵：他們可以通過在名為“達喀爾體驗”的平行排名中進行註冊來繼續比賽。
達喀爾的駕駛員和副駕駛員在絕大多數情況下都是來自東方的呼籲，因為沙特阿拉伯預計將有351輛汽車，比去年一月從秘魯首都利馬的汽車高出5％。雖然南美競爭對手的比例有所下降，但仍然有42輛代表南美的汽車在名單上。在2007年的上一屆非洲版中參加比賽的557人（駕駛員和副駕駛員）中，共有53個國籍的代表，法國（258名），西班牙（77名）和荷蘭（53名）居前三名。最顯著的進步來自沙特阿拉伯，那裡有13名駕駛員和5名副駕駛員，其中最令人期待的是駕駛Toyota Hilux SUV的冠軍爭奪者Yazeed Al-Rahji。值得一提的是，有13位女性參與了2020年的達喀爾。
世界沙漠探險家...達喀爾（Dakar）吸引旅行者尋求極限，他們中的許多人都忠於測試。一些人在20世紀參觀了它，另一些人在2000年代初發現了它，然後在南美緊隨其後，再次出現在集合地。在參賽名單上，有65名駕駛員和副駕駛員將能夠宣佈這一特殊的世界巡迴演出，這將使他們有機會在四個大洲上穿梭。
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