說起“五虎上將”相信大家都很熟悉，他們是跟隨劉備建立蜀漢政權的五位將軍，分別是為關羽、張飛、馬超、黃忠、趙雲。這裡有一個問題，那就是歷史上這五人究竟見過面嗎？可能有人會說了，五虎上將都是劉備的大將，怎麼可能沒見過呢？
其實，“五虎上將”在真實歷史上是沒有這個封號的，只有四虎，因為當時劉備進位漢中王時封了四個名號將軍，前將軍關羽，左將軍馬超，右將軍張飛，後將軍黃忠，趙雲一直就只是雜號將軍，論地位是不如那四位的。
關羽
在五虎將中，關羽、張飛都是一開始跟從劉備，而且一開始劉備手下總共沒有幾個兵，地盤也經常只有一座城市，彼此之間肯定經常碰面，做為劉備集團創業時期最重要的兩員大將，見面機會肯定多的是，而且據史書《三國志》的記載，劉備和關羽、張飛的關係非常好，三個人經常“寢則同床”，就像是親兄弟一樣。
張飛
在劉備投奔公孫瓚的時候，趙雲又加入了劉備集團，而趙雲的性格謹慎謙虛，對待劉備忠心耿耿，雖然其地位始終不高，但一直深得劉備的信任，後來趙雲還曾長期擔任劉備的中軍護衛，因此接觸張飛、關羽很正常。關張趙三人是劉備集團初期的核心武將，跟隨劉備數十年，彼此之間的關係都比較不錯，自然都是見過彼此的。
趙雲
黃忠是赤壁之戰之後，劉備攻佔荊州的時候歸順劉備，《三國志》記載：“先主南定諸郡，忠遂委質，隨從入蜀。”歷史上黃忠加入劉備集團並非像《三國演義》中描寫的由關羽戰長沙，但是從後來劉備進王封將的時候，關羽看不起黃忠的事情來看，關羽肯定見過黃忠。所以，黃忠入蜀漢之後，趙雲、張飛、馬超應該都見過，所以黃忠是與其它四人都有碰面。
馬超是劉備進攻益州的時候加入蜀漢陣營，他投奔劉備的時候，關羽已經駐紮在荊州地區，一直是一股單獨的勢力，到最後被殺也沒有回到益州，因此關羽和馬超很可能沒有見過面。在馬超剛剛投奔劉備的時候，劉備為了拉攏馬超，給了馬超較高的地位，關羽聽說馬超後來居上，寫信詢問馬超的人品和能力，這封信說明至少在馬超投奔劉備的時候，關羽和馬超從來沒有見過面。
馬超
馬超在投奔劉備之後，曾經參加了漢中爭奪戰，並一度和張飛一起參加下辯之戰，因此馬超和張飛肯定認識。但是因馬超長期身體不好，被劉備高位供奉，一直在朝堂之上，所以當時在益州的黃忠、趙雲等人與馬超應該是有照面。
馬超
根據民間傳說的記載，馬超剛剛投奔劉備的時候，經常稱呼劉備的大名，對劉備非常不尊重，因此張飛和關羽對此十分的不滿意，後來馬超再去拜見劉備，關羽和張飛都拿著武器站在旁邊，馬超從此收斂了個性，不再直呼劉備的大名。其實是這是不準確的，關羽單獨駐守荊州，重任在身，劉備入川之後就從來沒離開過荊州半步，也就是說關羽駐紮荊州之後就再沒有回到過益州，因此何來有震懾馬超之說？
總體而言，張飛、趙雲、馬超、黃忠，四人是彼此都見過，而關羽與張飛、趙雲、黃忠三人都見過，只是沒有見過馬超。
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