鄭國第一任君主為鄭桓公，鄭桓公友乃周厲王的小兒子，周宣王的弟弟。宣王即位二十二年，友才被封到鄭地。恆公政治開明，受百姓愛戴，幽王任命他為司徒。周幽王烽火戲諸侯，後犬戎入侵，在驪山下殺死了幽王，也殺死了桓公。鄭人擁立桓公的兒子掘突為新任君主，是為武公。周平王東遷，因鄭國護駕有功，鄭武公被拜為卿士，從此開始了小霸主的時代。
之後，武公娶了申侯的女兒武姜做夫人。武姜生下太子寤生，因為生時是難產，等到生下後，夫人不喜歡寤生，也為後來的兄弟之爭埋下伏筆。後來武姜又生下小兒子共叔段，生段時是順產，夫人十分喜愛叔段。前744，武公生病了，夫人向武公請求，想立段為太子。武公未答應。當年，武公逝世了，寤生即位，是為鄭莊公。
鄭武公、鄭莊公為上卿，一向對周的態度都很驕橫無禮，平王很不爽，想把權力分一半給虢公。莊公知道後，責問平王，平王竭力否認，以致“周鄭交質”（即互相交換質子，鄭國以世子鄭昭公，周王室以太子王子狐），並進行戰爭。周天子的權利已掃地殆盡了。
鄭氏三公
莊公於元年（前743），把他的弟弟叔段封到京城，號稱太叔。祭仲說：“京城大於國都，不可以封給弟弟。”莊公說：“武姜想這樣，我不敢反對。”叔段到了京，整頓軍備，與他的母親武姜陰謀襲擊鄭都。二十二年（前722），叔段果然襲擊了鄭都，武姜做內應。莊公派軍攻打叔段，段逃跑公又攻打京城，京城的人們都背叛了叔段，叔段面對無奈逃跑到鄢。鄢邑的百姓潰逃了。叔段不得已逃亡到共國。於是莊公把他的母親武姜遷徙到城潁，發誓說：“不到黃泉，不想見。”過了一年多，莊公又後悔自己說過的話，很想念母親。潁谷的考叔向莊公獻禮，莊公賜給她食物。考叔說：“我有老母，請您把食物賜給我的母親吧。”莊公說：“我很思念我的母親，但又厭惡違背誓言，怎麼辦呢？”考叔說：“控條地道到有泉水處，你們母子就可見面了。”於是莊公依照他的辦法，終於見到母親。這便是掘地見母的故事了。
鄭莊公雄才大略，使鄭國在春秋時期第一個強勢起來並稱霸諸侯，從而有“天下諸侯，莫非鄭黨”；名相子產治國有方，使得鄭國路不拾遺，夜不閉戶；莊公死後，由於繼承人的問題，內亂不斷，鄭國急速衰敗，苟延幾百年後，於前375年，被韓國所滅。
強盛衰落，乃歷史發展的必然規律，有興趣的小夥伴可以瞭解這一段歷史，鄭國三公，春秋第一霸
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