“衛士”WS-2D火箭炮最早出現是在2008年11月4日的珠海航展上，是中國精密機械進出口總公司和四川航天工業總公司聯合研製的“衛士”WS系列多管火箭炮系統。該火箭炮系統由指揮車、通訊車、發射車、運輸裝彈車組成，一個作戰單元包括一輛指揮車、一輛通訊車、6～9輛發射車、6～9輛運輸裝彈車。
WS-2D火箭炮發射車配置3個2聯裝箱式發射裝置，彈長8.15米，彈徑425毫米，戰鬥部250千克，起飛重量1575千克，飛行速度5.8馬赫，最小射程60公里，最大射程480公里，齊射命中精度小於直徑620米，車載傾斜式發射。也可以發射制導火箭彈，北斗+GPS導航、慣性制導+主動雷達制導+衛星末段修正，以及可以發射戰術導彈、無人機、鑽地彈、末敏彈、子母彈、雲爆彈、破甲殺傷彈、殺爆彈等。
上圖是神鷹400在珠海航展的照片
神鷹400制導火箭炮：該火箭炮是由航天科工集團研製的模塊化、箱式結構、8聯裝、車載垂直髮射制導火箭炮，操作人員3人，可360度同時打擊多個不同方位、不同距離的目標，北斗衛星定位，模塊化發射裝置更方便裝彈換彈。SY-400火箭彈採用慣性制導+主動雷達制導+衛星修正，彈徑400毫米，最大射程420公里，單發射擊精度幾乎與戰術導彈無異，可與BP-12戰術導彈共架發射，也可以發射鑽地彈，2016年卡塔爾以1.2億美元購買了2套，出口型射程280公里。該型制導火箭炮，使用非常靈活、方便，但不能使用非制導彈種。
上圖是解放軍裝備的PHL-03遠程火箭炮，該火箭炮是在上世紀80年代末從俄羅斯引進的“龍捲風”火箭炮系統基礎上，經過消化、吸收後，由中國兵器工業集團下屬單位，北方工業總公司研製的遠程火箭炮系統。1996年開始研製，2003年定型，2004交付部隊；外貿型號AR-2型火箭炮，白俄羅斯曾經購買過。
上圖是白俄羅斯引進我國的AR-2型遠程火箭炮。
PHL-03型300毫米火箭炮，採用萬山WS2400型8乘8越野底盤，12根發射管分上、中、下三排佈局，傾斜式發射；自重21噸，載重22噸，可攜帶12枚火箭彈，操作人員4人；滿載時，最大行使速度60千米/小時，一次加油可行使650公里，最小轉彎半徑15米，最大爬坡57度，最大涉水深度1.1米。火箭彈長7.3米，彈徑300毫米，發射重量840千克，戰鬥部235千克，最大射程150公里，齊發命中精度15米，子母彈散佈半徑100±40米。可發射制導火箭彈、無人機、鑽地彈、末敏彈、子母彈、雲爆彈、破甲殺傷彈、殺爆彈等。該型號非制導火箭彈射擊精度非常高，部隊一直捨不得更換，因此，衛士2D一直很長一段時間沒有列裝。
PHL-03型火箭炮升級版，出口型AR-3，車載10管，2014年珠海航展上展出過，彈徑370毫米的“火龍”280型，最大射程280公里；彈徑300毫米的“火龍”220型，最大射程220公里。自用型升級版，彈徑370毫米，最大射程約370公里；彈徑300毫米，最大射程約300公里。
根據以上對比，可以看出衛士2D、神鷹400、PHL-03三款超級火箭炮各有特長；衛士2D射程遠，但精度稍差一些；神鷹400射程超過PHL-03，卻不如衛士2D射程遠，精確度最高，但是，彈藥成本更高；PHL-03射程雖然不及衛士2D和神鷹400，但也是其他國家沒有的射程，同樣使用制導火箭彈的情況下，精確度與神鷹400相當，使用非制導火箭彈的精確度也接近制導火箭彈，而且，使用的彈種很多，也比較便宜。以上這三種火箭炮，無論是射程還是射擊精度，在世界上都是無敵的，完全可以媲美大部分國家的短程導彈。消耗成本比短程導彈低廉得多，密集打擊是導彈無法比擬的，在戰場上佔有絕對的火力優勢。
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