最高人民法院、最高人民检察院、公安部发布了《关于依法惩治袭警违法犯罪行为的指导意见》，其中对袭警行为的入罪条件进行了细化，要求人民法院、人民检察院和公安机关在办理此类案件时，要准确认识袭警行为对于国家法律秩序的严重危害，不能将袭警行为等同于一般的故意伤害行为，不能仅以造成民警身体伤害作为构成犯罪的标准，要综合考虑袭警行为的手段、方式以及对执行职务的影响程度等因素，准确认定犯罪性质，从严追究刑事责任。
除此之外，该意见还袭警行为的罪名、执行职务等进行了详细规定：
一、袭警行为的罪名
（一）妨害公务罪。
1.一般情形：对正在依法执行职务的民警虽未实施暴力袭击，但以实施暴力相威胁，符合刑法第二百七十七条第一款规定的，以妨害公务罪定罪处罚。
教唆、煽动他人实施袭警犯罪行为或者为他人实施袭警犯罪行为提供工具、帮助的，以共同犯罪论处。
2.妨害公务罪从重情形：
（1）实施撕咬、踢打、抱摔、投掷等，对民警人身进行攻击的；
（2）实施打砸、毁坏、抢夺民警正在使用的警用车辆、警械等警用装备，对民警人身进行攻击的；
3.妨害公务罪再从重情形：实施暴力袭警行为，具有下列情形之一的，在前述从重基础上酌情从重处罚：
（1）使用凶器或者危险物品袭警、驾驶机动车袭警的；
（2）造成民警轻微伤或者警用装备严重毁损的；
（3）妨害民警依法执行职务，造成他人伤亡、公私财产损失或者造成犯罪嫌疑人脱逃、毁灭证据等严重后果的；
（4）造成多人围观、交通堵塞等恶劣社会影响的；
（5）纠集多人袭警或者袭击民警二人以上的；
（6）曾因袭警受过处罚，再次袭警的；
（7）实施其他严重袭警行为的。
实施上述行为，构成犯罪的，一般不得适用缓刑。
（二）以危险方法危害公共安全罪、故意杀人罪或者故意伤害罪
驾车冲撞、碾轧、拖拽、剐蹭民警，或者挤别、碰撞正在执行职务的警用车辆，危害公共安全或者民警生命、健康安全，符合刑法第一百一十四条、第一百一十五条、第二百三十二条、第二百三十四条规定的，应当以以危险方法危害公共安全罪、故意杀人罪或者故意伤害罪定罪，酌情从重处罚。暴力袭警，致使民警重伤、死亡，应当以故意伤害罪、故意杀人罪定罪，酌情从重处罚。（三）抢劫枪支罪、抢夺枪支罪
抢劫、抢夺民警枪支，符合刑法第一百二十七条第二款规定的，应当以抢劫枪支罪、抢夺枪支罪定罪。
二、非工作时间袭警行为认定
（一）民警在非工作时间，依照《中华人民共和国人民警察法》等法律履行职责的，应当视为执行职务。
（二）在民警非执行职务期间，因其职务行为对其实施暴力袭击、拦截、恐吓等行为，符合刑法第二百三十四条、第二百三十二条、第二百九十三条等规定的，应当以故意伤害罪、故意杀人罪、寻衅滋事罪等定罪，并根据袭警的具体情节酌情从重处罚。
三、对袭警案件的处理
（一）公安机关：对于袭警违法犯罪行为应当依法予以制止，并根据现场条件，妥善保护案发现场，控制犯罪嫌疑人。负责侦查办理袭警案件的民警应当全面收集、提取证据，特别是注意收集民警现场执法记录仪和周边监控等视听资料、在场人员证人证言等证据，查清案件事实。对造成民警或者他人受伤、财产损失的，依法进行鉴定。在处置过程中，民警依法依规使用武器、警械或者采取其他必要措施制止袭警行为，受法律保护。
（二）人民检察院：人民检察院对于公安机关提请批准逮捕、移送审查起诉的袭警案件，应当从严掌握无逮捕必要性、犯罪情节轻微等不捕不诉情形，慎重作出不批捕、不起诉决定，对于符合逮捕、起诉条件的，应当依法尽快予以批捕、起诉。
（三）人民法院：对于袭警行为构成犯罪的，人民法院应当依法及时审判，严格依法追究犯罪分子刑事责任。
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