明成祖文武双全，政策宽严并济，用兵随机应变，对部下知人善任。每遇灾荒，免租赈灾，能纳谏言保功臣。受其封之国多达30多个，执政时国势极盛！唯独对建文帝忠臣处理过狠，如灭方孝儒十族等为人所诟病。
朱棣被迫靖难前，只有八百亲兵。他开始打宁王朱权兵力的主意。当时宁王朱权“带甲八万，革车六千，所属朵颜三卫骑兵皆骁勇善战”。宁王朱权财大气粗，兵多将广，所谓带甲指的是装备精良的甲兵，革车指的是战车，这八万是最精锐的八万，还有普通的部队没有算在里面。
宁王的朵颜三卫之骑兵部队骁勇善战惹朱棣的眼睛，朱棣明千方百计地要获得这支精锐。于是以兄弟叙旧为由，进入朱权的大宁城。经过苦心孤诣地忽悠，最终“尽拔诸军及三卫骑卒，挟宁王以归。”。朱权的“带甲八万，革车六千”，以及所属的“朵颜三卫骑兵”，也就成为了朱棣人武装力量。
朱棣后来在“靖难之役”中，主要依靠宁王的这支部队南征。靖难成功。，“朵颜三卫骑兵”功不可没。
朱棣坐北朝南后，北元的鞑靼部屡次南下犯边，朱棣不怂，在永乐八年（1410年）开启了北伐战争模式。
终其一生，成祖进行了五次北伐，永乐二十年（1422年）是第三次北伐，兴师动众一番后，鞑靼首领阿鲁台知道朱棣要来，提前逃跑了。结果朱棣除得到了一些辎重和牛羊外，几乎是空手而归。朱棣不甘心无功而返，回程中把朵颜三卫狠敲了一下。
朱棣为何恩将仇报，在北征蒙古部落回归途中将朵颜三卫剿灭？
1.朵颜三卫曾经帮助过鞑靼的阿鲁台，这是助纣为虐，以朱棣的话来讲就是：“朝廷于尔可为厚矣。比者尔为本雅失里所胁，掠我边卒，又遣苦列儿给云马市，实行窥伺……”。我对你很好了，你们为什么还帮助阿鲁台南下掳掠？
其时，朵颜三卫虽然已归成祖了，为什么还有帮助北元残部的行为呢？原来，鞑靼部一心想成为草原霸主，对朵颜三卫既打又拉由来已久。最终朵颜三卫心有所动，也就有归附鞑靼的行为。这让成祖很是不爽，他担心任其发展下去会变生不测，认为给点警告是有必要的。
2.朵颜三卫对明朝的感情很复杂，在靖难之役中，朵颜三卫对朱棣有功。但是后来，朱棣连续北伐打鞑靼和瓦剌，这让朵颜三卫有了后顾之忧！他们明白唇亡齿寒的道理，他们不愿意看到鞑靼和瓦剌被朱棣剿灭，“皮之不在，毛将附焉？”。这担心并不多余。所以，朵颜三卫与鞑靼阿鲁台暗通款曲，眉来眼去，偶尔还南下给明朝增加点麻烦。
所以，在第三次北伐没有达到预期目的后，朱棣打了朵颜三卫一顿，目的是给点教训，让他们长点记性。也并没有赶尽杀绝，待打怕了朵颜三卫，朵颜三卫再表示愿意诚心归附的时候，朱棣也就见好收手了。
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