1333年，卡齊米日·皮雅斯特從他去世的父親手中接手了這個已經飽受戰爭摧殘的國家並加冕為波蘭國王卡齊米日三世。至此，波蘭歷史的走向也開始轉變，這位國王被後人稱之為“卡齊米日大帝”，而他也為波蘭的皮雅斯特王朝譜寫了最完美的終章。
當卡齊米日三世即位之時，他所得到的國家比他父親在1320年加冕時還要更小，於是他選擇了與條頓騎士團簽訂停戰協議。從國內的情況來看，重新穩定國家只能通過加強王權的的方法來實現，同時還要處理條頓騎士團以及波西米亞的盧森堡王朝。於是他便做出了一個決定，那便是徹底放棄西里西亞以換取波西米亞放棄對波蘭王位對宣稱，通過1348年的《納梅斯武夫條約》正式明確了一下內容：波蘭放棄西里西亞，承認波蘭對馬佐維亞對宗主權。這份條約的簽訂使得波蘭成功穩定了下來而能空出精力進行其他事務。
卡齊米日三世（1310-1370）
在穩定了國內外的情況後，此時的卡齊米日便將目光投向了東南方的羅斯人身上。此時的魯塞尼亞（烏克蘭）由於蒙古人的入侵而變得衰弱不堪，而最西邊的一個公國——加利奇-沃里尼亞公國的統治者博萊斯瓦夫·留裡克被他的顧問所毒死，由於沒有其他羅斯王公對該公國宣稱王位，卡齊米日決定抓住這個好機會。經過多年戰鬥，波蘭取得了利沃夫等地的控制權（因為北方立陶宛貴族的反對，所以成果有限），同時他也吸引許多因戰爭流離失所的人民前往此地定居，這使得利沃夫成為之後唯一一個羅斯文化圈裡的波蘭文化孤島。
卡齊米日三世同時也在制度上進行改革，他以高薪吸引南方的學士前往宮廷任職，並在1364年建立了波蘭第一個大學——克拉科夫大學，開設法律、醫學以及天文學（當時教皇不同意開設神學），這所大學為日後的國家輸送了一大批人才，同時他也重新制定司法制度並推廣至全國。另一方面，他鼓勵猶太移民，儘管當時全歐洲人民（包括波蘭）廣泛歧視猶太人，但他卻認為他們是無價之寶；他在鄉村設立長官來管理徵兵與納稅工作；建立許多城堡；在黑死病期間宣佈封閉隔離的措施等。這一系列的舉措使得波蘭成功擺脫了積貧積弱的局面。
但他最大的失敗便是在家庭處理上，由於當年為了得到匈牙利軍隊的支持，所以卡齊米日同匈牙利國王查理·安茹承諾，“如果自己沒有兒子，那在自己去世後波蘭將由安茹家族繼承。所以卡齊米日一生娶了四個妻子，第一任是立陶宛的阿爾多那-安娜，她生了兩個女兒。第二任是阿德萊德·黑森，她很盡責，但是她卻是不孕，所以最終被輕視。第三任是布拉格一個貴族的遺孀克里斯蒂娜，他甚至還沒有與可憐的阿德萊德離婚便迎娶了克里斯蒂娜，但他們還是沒有兒女；最後他在1363年與扎甘公爵亨利的女兒雅德薇嘉結婚，但生下的四個孩子全是女兒。
雅德維嘉·安茹（1373-1399）
隨著卡齊米日的去世，皮雅斯特王朝終結（但分支仍在馬佐維亞和西里西亞），路易·安茹接手了波蘭王冠，但他對波蘭並不上心，隨著路易的去世，波蘭繼承危機再次出現，但最後經過一系列鬥爭，在1384年，年僅11歲的路易的小女兒雅德維嘉成為波蘭女王（她姐姐瑪利亞成為匈牙利女王）。但此時戰爭的陰雲再次出現，北方的條頓騎士已經集結，而之後的波蘭將如何面對？
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