关于站桩的历史渊源可以追溯到2700年前春秋时代的著作中，当时虽然不叫“站桩”、也不叫“气功”,更不叫“某某拳”。但是，自古以来对养生锻炼就存在着两种截然不同的思想方法。一种是以动”为主，注重外表四肢形态的活动变化，如鸟飞、马走等形式的锻炼，即位置移动的运动；另一种是以“静”为主，位置不移动，以单纯的坐卧或站立为主，主张求“物”理论的学说。
历史上最早提出练功求“物”学说者，当属《管子》。《管子》书，相传为春秋初期齐国政治家管仲(前730—645,即管敬仲，名夷吾，字仲)所撰，实系后人托名于他的著作。内容庞杂，包含有道、名、法等家的思想以及天文、舆地、经济和农业等知识。其中《心术》、《白心》、《内业》等篇保存了一部分道家关于“道”与“德”以及“物”与“气”的学说。
《管子》卷十三。《心术》上第三十六记载有：
(原文选摘) (今译)
上离其道
(“上”指“心”,即大脑)大脑如果离开“道”的原则。
下失其事
(“下”指四肢末梢的手和脚)手和脚就不能完成它应做的工作。
毋代马走
[因此],不要像骏马那样去奔走。
毋代鸟飞
也不要像鸟儿那样去飞翔。
毋先物动
在没有得到“物”以前不要移动身体。
以观其则
目的是要观察自身内部的变化规律。
动则失位
如果身体移动了可就失去了“物”应占有的地位。
静乃自得
只有静静地原地不动，才能得到“物”这个东西。
在这里，《管子》首先提出了“三毋”学说，即“毋代马走、毋代鸟飞、毋先物动”,以“静”为主的练功方法。可见当时就存在“马走”、“鸟飞”一类的练功方法。而《管子》却旗帜鲜明地反对这种练功方法，主张“毋先物动，以观其则”。并且指出了“动则失位”的经验教训，极力主张“毋先物动”以站桩求“物”为主的练功方法。
老子
老子(前571-471)名李耳，号老聃，为中国历史上屈指可数的思想家，是道家学派的创始人。《老子》一书又名《道德经》《老子五千文》为道家经典著作。
继《管子》之后，在《老子》中更具体地提出了“独立不改”即“站桩”求“物”的具体练功方法，以及对“物”的神态、“物”的用途等等都有详细的论述。
例如：
(原文选摘) (今译)
孔德之容
大德者的动作神态(练功达到高级阶段的人)。
惟道是从
只从于道(摄生之道)。
道之为物
道这个东西。
惟恍惟惚
没有固定的形体，是恍恍惚惚的。
独立不改
独自一个人站立不动。
以观其妙
目的是为了观察身体内部的奥妙变化。
周行不殆
感觉和反应不停止地循环往复。
以观其徼
继续观察它的最终边际。
“独立不改”、“周行不殆”,原是《老子》第二十五章的话。“以观其妙”、“以观其徼”,是《老子》第一章的两句话。根据《管子》“毋先物动，以观其则，动则失位，静乃自得”的启示，我把《老子》这二章的话按《管子》原文的顺序并根据站桩练功阶段的不同而组成为“独立不改，以观其妙。周行不殆，以观其徼”的道家功法。
所谓“独立不改”与《黄帝内经》中的“独立守神”相同，而“毋先物动”则是从相反的方向来说明“独立不改”与“独立守神”的练功方法，名虽异，实则一也。
它们都是形容“站桩”练功的最古老的名称。“以观其妙”是练功初级阶段，即“观妙”的阶段，“周行不殆，以观其徼”是练功的高级阶段，即“观徼”求“物”的阶段，这是逐步升级，逐渐提高、永无止境的练功方法，不同于停滞在个水平上只求舒服，达到“坐忘”程度便不再提高的儒家功法。
（于永年）
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