根據古生物學家的研究表明，鯨的祖先曾經生活於陸地，與其他陸地哺乳動物一樣長有4條腿，這就是我們已知的遠古鯨魚。遠古鯨魚種類繁多，從目前的研究來看，最早的鯨魚是
巴基斯坦古鯨，又稱巴基鯨，距今已有5000萬年曆史，由美國古生物學專家飛利浦.金格里奇在1979年發現於巴基斯坦，因此得名。它們主要生活在湖泊岸邊的陸地上，以捕食魚類為生，最早期的巴基斯坦古鯨體型像狼，頭部呈長圓錐形，四腳著地，有一條細長的尾巴，全身長有毛。巴基鯨算是鯨類邁向海洋的第一步，當他們在世界上消失殆盡時，鯨類家族又迎來一群別樣的後代，開始了新的進化史詩。
在遙遠的歷史長河中，巴基鯨逐步進化，出現了陸行鯨，之後又誕生了達蘭鯨，接著羅德侯鯨也接踵而至，再經過不斷的發展，它們慢慢開始習慣於水中生活它們的前腿逐漸退化為鰭狀肢，後腿和臀部消失，最終變成了我們今天的看到的鯨魚。遠古生物的進化史神秘莫測，我們對於鯨的研究相對於鯨的歷史來說無異於太倉稊米，微不足道，但科學的驚喜在於堅持，遠古鯨類之謎將是學者們永恆的追求。
現在的鯨魚失去了原有的雙腿，卻仍然都還保留著骨盆的痕跡，而且經常發生返祖現象，新生鯨長有後肢也是常有的事。因為現在常稱呼鯨為鯨魚，有些人已經忘記了鯨是哺乳動物。現在的鯨魚即使不同遠古那般行走在路上，仍然保持著哺乳動物的特性，用肺呼吸和胎生等等，更具備了一些為適應水生環境所演化出的特殊生理構造。
現在的鯨類是完全水棲的哺乳動物，體長2～30餘米，大的稱鯨，小的稱豚，皮膚裸露，僅吻部具有少數毛，無汗腺和皮脂腺。前肢呈鰭狀，後肢幾乎完全退化，體內僅存1對小骨片，尾末皮膚左右擴展而成水平尾鰭。無耳廓，由於皮膚下有1層厚的脂肪，藉此保溫和減少身體比重，有利於游泳。有的種類具有背鰭。眼小，無瞬膜，也無淚腺，視力較差。外鼻孔1～2個，位於頭頂，俗稱噴氣孔。雖無耳廓，但聽覺靈敏。肺左右各1葉。水中哺乳。胃分4室。鯨類的壽命十分長，在自然環境下一般壽命最短二十歲，最長有達到九十歲的。一般以軟體動物、魚類和浮游動物為食，有的種類也能捕食海豹、海狗等。每隔一段時間，必須換氣。
遠古的鯨因生長在陸地上，為了適應陸地的環境而長有四肢；為了適應陸地上的四季氣溫而體覆長毛；為了在陸上運動保持平衡而有了尾巴。它們多以水生生物為食，所以多生活在水邊。
然而在大約5000萬年前陸續進入水中生活，自此以後它們的生活習性由陸生轉變為完全水生，劇烈的環境差異使鯨在生理上及結構上都發生了顯著的改變。為了更好地在水下游行，它們的前腿化為鰭，為了減少阻力，後腿和臀部逐漸消失，本來覆在表皮的毛髮都消失殆盡，皮下脂肪層為了保持溫暖增厚，長時間潛水讓它們發展了回聲定位的能力。
世界上的物種都處在進化的過程中，進化的結果無非是適應、物種形成或者滅絕，遠古鯨類就是這樣，遠古的鯨魚為了適應海洋逐漸進化出現了新物種，現在的鯨類誕生，遠古的鯨類滅絕。其實物種的進化史就相當於一部殘酷的滅絕史，每當世人為新物種歡呼雀躍的時候何曾注意到故人的淚水。物競天擇，適者生存，雖然是真理，但還是太過殘忍，當你直面一種新物種誕生時，你必須要接受其進化背後無數物種的死亡。
遠古的鯨類彷彿就是為了進化、為了探索，放棄了賴以生存的陸地去涉足危險重重的海洋，它們從海洋通往世界各地，它們的身影遍佈世界，它們在探險中不斷進化。每一具化石不單單是具屍骸，不單單是研究材料，更是它們的榮譽，它們用進化為萬物探路，它們的榮耀值得銘記。
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