魏延，蜀國名將，特別是三國後期蜀國最耀眼的名將。為什麼說魏延忠心呢，我們還要從魏延兩次投劉備說起。
魏延第一次投劉備，發生在劉備被曹操擊敗，攜民渡江時。當時劉備兵敗，逃往襄陽，本欲投靠荊州之主劉琮，奈何當時荊州掌權的是蔡瑁、張允之輩，他們一心投靠漢賊曹操。所以當劉備帶領百姓來到襄陽東門時，蔡瑁、張允一陣亂箭，射死射傷百姓無數。這時魏延看不過去了，大聲嚷到“劉使君乃是仁德之人，今為救百姓來投，為什麼不打開城門。”
同時魏延砍死守門兵士，打開城門，大呼“劉使君快快入城，誅殺逆賊。”劉備擔心是計，不敢入城，帶著百姓逃奔江陵去了。魏延追之不急，只好暫時投奔了長沙太守韓玄。
這個韓玄殘暴不仁，傲慢無禮，而魏延性格高傲，不合群，所以在韓玄手下不得重用。劉備攻打長沙時，韓玄認為老將黃忠有通敵的嫌疑，欲殺黃忠，魏延大怒，抽刀砍殺了太守韓玄投到了劉備帳下。
隨後魏延跟隨劉備屢立戰功，協助張飛攻佔瓦口隘時，拒絕曹操招降，並射掉曹操兩顆門牙，還差點殺了曹操。攻下漢中後，劉備任命魏延為漢中太守，鎮守漢中，併成功的捍衛了蜀漢政權的安全。
諸葛亮北伐期間，魏延提出了著名的子午谷奇謀，諸葛亮認為此計太險不肯用。魏延心中很是不痛快，但在北伐期間仍然盡心盡力輔佐諸葛亮，遇山開路，遇水造橋，一直擔任先鋒官的角色，真可謂是忠心耿耿。
諸葛亮死後，把兵權交給了和魏延有過節的楊儀，導致魏延心中不服氣，魏延講到“楊儀是何人，有何德何能統帥全軍，另外不可因丞相一人而耽誤北伐的大計”，魏延講這話有什麼錯，他是軍隊裡面的最高長官，諸葛亮一死，就要退兵，不再北伐，這是什麼道理，其實這也是魏延忠心的一面，他要報劉備的知遇之恩，一心北伐，重扶漢室，同時派兵燒燬棧道，阻止大軍退兵。魏延一生忠心劉備，忠於蜀漢。
後來我們都知道，魏延和楊儀先後上表，表奏對方謀反，因為魏延性格孤傲，得罪的人多，同時蜀國內部都不願意再打仗，所以都選擇相信楊儀而不是魏延，同時王平勸降了魏延的部曲，魏延本人也無心戀戰，被馬岱追上殺死。一代名將含冤被殺。
我們都知道魏延要是謀反，應該率兵向北而去，而他的行軍路線卻是一路向南。最可恨的是楊儀公報私仇以誅殺叛賊餘孽為名，將魏延父族、母族、妻族三族全部殺害。最可笑的是後期楊儀因為做錯事，被貶，反而說過，早知道蜀漢這樣待我，我當時就應該帶領部隊去投降魏國，他也因為這句話被貶為了平民。一個忠心為國的被殺，一個搖擺不定的人反而身居高位，怪不得蜀漢要滅亡。
只是可憐一代名將魏延，忠心耿耿為蜀漢賣了一輩子的命，立了一輩子的戰功，沒被敵人害死在戰場，卻被自己人害死在朝堂，可憐！可恨啊！
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