二戰德國雖然戰敗，但是德國軍工所表現出的開拓精神卻是其他國家所不及的，首創了多種現代化武器系統，如突擊步槍、潛射導彈、洲際導彈等等，而在火箭方面也同樣卓有成效，其中單兵防空火箭鐵拳也是世界首例。
防空鐵拳單兵火箭
防空型鐵拳的出現其實頗顯無奈，二戰中期德軍就已經對盟軍的戰略大轟炸感到難以抵禦了，而前線的作戰部隊在盟軍逐漸取得優勢的航空兵面前也變得畏首畏尾，像“虎”式重型坦克這樣的大殺器往往無法施展威力，反而要在叢林中東躲西藏，避免被飛機發現。雖然德國裝備了10、37毫米等多種口徑、形制的防空炮，但是它們的數量和靈活性都不足，德軍需要一種便攜、量大的防空武器，用於直接裝備給陸軍師。此時德國火箭技術的發展讓他們看到了希望，遂決定研發一種單兵火箭防空武器。
鐵拳單兵反坦克火箭
防空鐵拳其實很簡單，就是希望大量裝備給地面步兵，當遭遇到盟軍戰機時，對準天上一頓猛射，只不過相比於地面的反坦克火箭而言，炮彈不需要做得那麼大，它需要的是飛的足夠的高，這才能對飛機造成傷害。
防空鐵拳採用20毫米口徑，9根炮管捆綁在一起，全長131.8釐米，重9.1千克，彈藥從後方裝填，射手肩扛火箭炮對準目標，當扣下扳機時火箭彈先發射5發炮彈，間隔0.2秒後發射其餘4發。火箭彈依靠自身動力飛向天空，初速度350米每秒，以如此速度來說，對付只有一層薄薄蒙皮的飛機而言已經足夠造成實質傷害了，只是對付像伊爾-2這樣的機腹裝甲很吃力。
鐵拳單兵反坦克火箭
理論上火箭射高2000米，完全能夠和20毫米機炮媲美，但是實際上有效距離只有500米，而且基本沒什麼準頭，只能依靠地面密集的火力驅散飛機，而飛機一旦飛高一些就毫無辦法了。
1945年1月，防空型鐵拳開始生產，德軍下達了1萬具發射器和400萬發彈藥的訂單，如此大的訂單在1945年顯然難以完成，德國的工廠都被炸了個遍，到二戰德國投降前，防空鐵拳只生產出80具和少量彈藥。在柏林戰役期間，這些防空鐵拳被下發到部隊使用，士兵們面對這種根本打不著飛機的防空武器很頭疼，也不知道是誰，在防禦勃蘭登堡門的戰鬥中用它來打步兵，據說效果還不錯。
毒刺單兵防空導彈
雖然防空鐵拳並不成功，但是它開啟了單兵防空武器的先河，遵循著這一思路，二戰後具有制導能力的單兵防禦武器崛起，蘇軍入侵阿富汗戰爭可謂是單兵防空武器自證實力的最閃亮一戰，戰爭期間美國毒刺防空導彈表現出了極高的戰機擊殺能力。
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