二战德国虽然战败，但是德国军工所表现出的开拓精神却是其他国家所不及的，首创了多种现代化武器系统，如突击步枪、潜射导弹、洲际导弹等等，而在火箭方面也同样卓有成效，其中单兵防空火箭铁拳也是世界首例。
防空铁拳单兵火箭
防空型铁拳的出现其实颇显无奈，二战中期德军就已经对盟军的战略大轰炸感到难以抵御了，而前线的作战部队在盟军逐渐取得优势的航空兵面前也变得畏首畏尾，像“虎”式重型坦克这样的大杀器往往无法施展威力，反而要在丛林中东躲西藏，避免被飞机发现。虽然德国装备了10、37毫米等多种口径、形制的防空炮，但是它们的数量和灵活性都不足，德军需要一种便携、量大的防空武器，用于直接装备给陆军师。此时德国火箭技术的发展让他们看到了希望，遂决定研发一种单兵火箭防空武器。
铁拳单兵反坦克火箭
防空铁拳其实很简单，就是希望大量装备给地面步兵，当遭遇到盟军战机时，对准天上一顿猛射，只不过相比于地面的反坦克火箭而言，炮弹不需要做得那么大，它需要的是飞的足够的高，这才能对飞机造成伤害。
防空铁拳采用20毫米口径，9根炮管捆绑在一起，全长131.8厘米，重9.1千克，弹药从后方装填，射手肩扛火箭炮对准目标，当扣下扳机时火箭弹先发射5发炮弹，间隔0.2秒后发射其余4发。火箭弹依靠自身动力飞向天空，初速度350米每秒，以如此速度来说，对付只有一层薄薄蒙皮的飞机而言已经足够造成实质伤害了，只是对付像伊尔-2这样的机腹装甲很吃力。
铁拳单兵反坦克火箭
理论上火箭射高2000米，完全能够和20毫米机炮媲美，但是实际上有效距离只有500米，而且基本没什么准头，只能依靠地面密集的火力驱散飞机，而飞机一旦飞高一些就毫无办法了。
1945年1月，防空型铁拳开始生产，德军下达了1万具发射器和400万发弹药的订单，如此大的订单在1945年显然难以完成，德国的工厂都被炸了个遍，到二战德国投降前，防空铁拳只生产出80具和少量弹药。在柏林战役期间，这些防空铁拳被下发到部队使用，士兵们面对这种根本打不着飞机的防空武器很头疼，也不知道是谁，在防御勃兰登堡门的战斗中用它来打步兵，据说效果还不错。
毒刺单兵防空导弹
虽然防空铁拳并不成功，但是它开启了单兵防空武器的先河，遵循着这一思路，二战后具有制导能力的单兵防御武器崛起，苏军入侵阿富汗战争可谓是单兵防空武器自证实力的最闪亮一战，战争期间美国毒刺防空导弹表现出了极高的战机击杀能力。
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