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谈到勃兰登堡-普鲁士公国，就要讲霍亨索伦家族。另外，之所以称为普鲁士国王，是因为神圣罗马帝国皇帝哈布斯堡王朝给的封号，哈布斯堡王朝还顺带波希米亚国王称号，皇帝不可能把自己名义上的属臣勃兰登堡大公升级为和自己平级的国王。波西米亚是征服了部分西斯拉夫人建立的王国，刚开始还不属于神圣罗马帝国。普鲁士原来是普鲁士人的领土，也不属于神圣罗马帝国。
1，霍亨索伦家族
《魔戒》里面的反派大Boss是前巫师索伦，原型可能跟普鲁士的索伦家族有关。索伦家族发动了第一次世界大战，直到今天仍然是欧洲的一个庞大家族。
现在的霍亨索伦族长，是格奥尔格·弗里德里希·斐迪南亲王，1976年出生，普鲁士亲王、普鲁士王位继承人、霍亨索伦皇室家族首领。
格奥尔格还拥有霍亨索伦城堡的所有权。
现存索伦家族的最早记录是在1061年，东法兰克王国的士瓦本公国有一个下属的索伦伯爵。
士瓦本公国是一个很强大的公国。
843年，法兰克帝国路易一世的三个儿子订立凡尔登条约，分全国为西法兰克王国、中法兰克王国、东法兰克王国。
法兰克人是西罗马帝国末期蛮族大迁徙中的一个日耳曼部落。跟很多不断发展壮大的蛮族一样，法兰克人也分西法兰克部落和东法兰克部落。
西法兰克人来到莱茵河以西，统治了罗马化的高卢人。东法兰克人还在莱茵河以东、易北河以西之地，统领着另外几个日耳曼部落：没有迁徙到英格兰的萨克森人、士瓦本的阿勒曼尼人、巴伐利亚人。
这些强大的日耳曼部落建立起了几个大公国。
东法兰克王国依靠天主教和封建大公国实施统治。东法兰克的加洛林王朝断嗣后，大公和主教们选举国王，最后发展成七大选帝侯制度。
霍亨斯陶芬世袭士瓦本公爵，是七大选帝侯之一。
1155年，霍亨斯陶芬家族的红胡子腓特烈，由教皇册封为神圣罗马帝国皇帝。此时的索伦家族是霍亨斯陶芬家族下属的一个伯爵，随着霍亨斯陶芬家族的扩张而不断上升。
1192年，索伦家族通过联姻的方式继承了纽伦堡伯爵，改姓霍亨索伦，意思是“高贵的索伦家族”。
1415年，霍亨索伦耗尽家财，从神圣罗马帝国皇帝那里，用40万金币买下了贫瘠的勃兰登堡郡国。当时的勃兰登堡是一片砂石地，同时是对抗波兰的前线，被戏称为神圣罗马帝国的沙石罐。但此处是中欧的战略要地，地理位置极佳。霍亨索伦家族总算赚到了，成了选帝侯之一。
2，霍亨索伦家族通过族内婚姻继承了勃兰登堡和普鲁士
1525年，霍亨索伦家族支系的阿尔伯特被选为条顿骑士团大团长。
正好德国的路德在搞宗教改革，阿尔伯特趁机摆脱天主教皇的控制，将条顿骑士团世俗化，改为普鲁士公国，阿尔伯特任普鲁士公爵。
1594年，阿尔伯特将其孙女嫁给霍亨索伦家族主系的勃兰登堡选帝侯之子。
1618年，普鲁士和勃兰登堡两国合并改称勃兰登堡-普鲁士公国。
1701年，普鲁士公爵腓特烈三世在位期间，与神圣罗马帝国的哈布斯堡王朝做了一个交易，普鲁士帮助哈布斯堡王朝攻打法国的波旁王朝，哈布斯堡王朝将勃兰登堡-普鲁士公国升级为普鲁士王国。
哈布斯堡王朝承认普鲁士王国是神圣罗马帝国的一个附庸国，但并不直接属于神圣罗马帝国。总之是名分上的一个擦边球。
本人是沂蓝书院赵月光，主要研究宋史和近现代史，继承章太炎学派唯识史观学说。
沂蓝书院赵月光
1、网上很多一知半解就科普的，德国起源勃兰登堡霍亨索伦家族，那时候普鲁士公国刚从条顿骑士团改制，是个被波兰肢解地支离破碎的附庸国。
2、普鲁士公国只是后来霍亨索伦王朝联统普鲁士，才和现代德国扯上关系，其实在德意志诛国眼里是未开化的蛮子；
3、德国起家名号本来应该叫勃兰登堡选帝侯公国，但要统一德意志就必须拆散神圣罗马帝国并取消其番号，所以如果以选帝侯勃兰登堡身份成立新国家，相当于还做神罗成员，要受制于奥地利。所以，借用联统国号普鲁士成立新国家跟奥地利皇帝分庭抗礼，来完成统一德意志的进城。
5、综上所述，所以很多人误以为德意志起源于普鲁士，其实是大错特错，实际起源于勃兰登堡，今柏林地区。
6、补充-为何勃兰登堡和普鲁士会有联系？这要从中世纪欧洲政治体制和王室关系说起。
中世纪欧洲处于分封制，但不同于我锅春秋战国。欧洲各王室互相联姻，领土和财产世袭罔替，平民基本没有机会翻身。整个欧洲王室就是一个大家庭，耳子女嫁娶也会首选他国王室成员。因此一但联姻完成，各王室原有领地划分到一个人名下，这就是中世纪一种扩张领土的方法，其中以奥地利和西班牙尤为著名。
而条顿骑士团经过两次惨败，最终割去大片领地，只剩下三个行省并强迫附庸于波兰，再无力对抗波兰和俄国。
由于宗教改革，天主教影响力削弱以及骑士团实力的下降，促使骑士团转化为世俗王国——原有骑士团制度已没有价值。
至此，骑士团演化为和其他欧洲国家相同的命运，可以王室联姻并继承领地。
最终，勃兰登堡霍亨索伦王朝联姻普鲁士公国，获得其领土前者是德意志统一的先驱。
之后的历史上文已经有交代——
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正确来说，普鲁士王国的前身是勃兰登堡-普鲁士加上众多邦国组成的共主联邦。先说说普鲁士，其前身是条顿骑士团，1525年末，大团长过世，来自霍亨索伦家族的阿尔伯特被选举为大团长。之后这位世俗团长便将骑士团世俗化，更名为普鲁士王国。再来说说勃兰登堡公国，当时在神圣罗马帝国境内有许多公国，彼此之间互相开战联姻就像春秋战国一般。同为霍亨索伦家族的勃兰登堡公国就是其中的一大势力。由于同为一个家族，加上实力考量，所以普鲁士公爵阿尔巴特就选择与其联姻，1594年把自己孙女嫁给勃兰登堡选帝侯的儿子西吉蒙斯。四年后西吉蒙斯就继承父位。到了1618年，普鲁士公爵去世。因为没有男嗣，所以把公爵头衔给了孙女。他们的孩子就有权继承两国。所以两国合并改称勃兰登堡-普鲁士公国。1701年，普鲁士公爵腓特烈三世在位期间，升格为普鲁士王国。回到正题，那么为什么要用普鲁士而不是勃兰登堡？其实在神圣罗马帝国内部是不允许有王国的（波西米亚王国是加入神圣罗马帝国之前成立的，所以不违反规定），连皇帝哈布斯堡奥地利大公也只是个大公国级别。想升级为王国，就必须使用帝国领土外的东普鲁士地区。这块地方从前不属于神圣罗马疆域，自然就能成立普鲁士王国。所以腓特烈三世身上的头衔就是普鲁士王国头衔兼任勃兰登堡公国头衔以及普鲁士公国头衔。到后来。普奥之战过后，普鲁士王国脱离神圣罗马帝国，才得以摆脱束缚，创建德意志帝国。而奥地利哈布斯堡皇帝则在帝国被解散之前创立了奥地利帝国头衔。即使后来神圣罗马帝国被拿破仑解散，也依然享有皇帝称号。其实除了上诉这些以外，我个人觉得叫普鲁士王国而不是叫勃兰登堡王国的原因还有一个。就是普鲁士地区并非神圣罗马帝国历史疆域，在这成立一个崭新的王国。一来能摆脱神圣罗马皇帝的束缚，为日后自身发展作准备。二来毕竟普鲁士还有部分地区领土被波兰立陶宛占据。这也引发了最终的瓜分波兰。（仅个人观点，如有不对或不妥之处还望批评指正）
志为圣贤
1618年，最后一位普鲁士公爵——阿尔布雷希特，悲催地绝嗣。他的女婿勃兰登堡选侯——约翰·西吉斯蒙德，继承普鲁士。
于是，德意志新的邦国产生，命名为“勃兰登堡-普鲁士”，只到好几代人后才改名“普鲁士王国”。“勃兰登堡”是怎样一个邦国呢？
它位于易北河、奥得河之间，从地图上可见它与波兰挨着，很早就是德意志人、斯拉夫人的交战区。1134年，神圣罗马帝国再次拿下勃兰登堡，从此就一直为德意志人所有。对德国人来说，勃兰登堡很重要，看看其境内的柏林、科伦、法兰克福等名城就知道。
那么，“普鲁士”是怎样一个邦国呢？它处于波罗的海南岸，在勃兰登堡的东边，但双方并不接壤。
中世纪初期，普鲁士由不信奉基督教的古普鲁士人占据。13世纪，波兰的马佐维亚公爵，一再征服普鲁士遭遇失败，就邀请条顿骑士团来相助。条顿骑士团经过200多年的征战，终于让普鲁士德意志化，很多德意志人定居于此。
条顿骑士团国的扩张，引起身边波兰人的不满。1410年，波兰-立陶宛联军在坦能堡会战大败条顿骑士团，战后骑士团国臣服波兰。1525年，已经与罗马教廷分手的条顿骑士团国，成为世俗的公国——普鲁士公国。
碰巧的是，勃兰登堡、普鲁士的统治者都属于“霍亨索伦家族”，这是德意志最古老的王家世系之一。
当普鲁士的统治家族绝嗣之后，勃兰登堡的约翰·西吉斯蒙德获得继承权，把勃兰登堡、普鲁士置于同一位霍亨索伦家族统治者手里。不过，1618年的普鲁士地盘还继续保留对波兰的臣属关系，这种关系一直持续到1660年。
很多年过去，挨到1701年西班牙王位继承战争爆发，当时的吃瓜群众——弗里德里希三世（也称腓特烈三世），与四处打仗的神圣罗马帝国的皇帝_利奥波德一世达成协议。到底是怎样的一个勾搭呢？
弗里德里希三世出钱、出人帮助神圣罗马帝国皇帝打仗，换取对方将勃兰登堡-普鲁士升级为王国。就这样，1701年1月18日，弗里德里希三世加冕为王，考虑到普鲁士的条顿骑士团传统，他把国名定为“普鲁士王国”。
子屠龙
实际上后来普鲁士王国的全称按严谨历史应该叫做在普鲁士成立的王国。注意这里的《在普鲁士成立的王国》并非我我的解释性称呼，而是本来就正规的全称。
那么根据名字我们就知道为何强调在普鲁士就是因为主体不在普鲁士而是以外部的主体《神圣罗马帝国勃兰登堡选帝侯》借着普鲁士公国的场地成立的新的王国。那么为何不能叫勃兰登堡王国一是因为神罗的体制这个别人回答里就有我不多说二是神罗皇帝奥地利大公的反对。
这个有个真实故事，勃兰登堡帮奥地利打仗，奥地利允诺准许勃兰登堡选帝侯建立王国。但是勃兰登堡帮奥皇打完胜仗奥皇反悔了。勃兰登堡选帝侯气不过啊，你奥皇是神罗名义上的共主可以在神罗内限制我，我大不了在神罗外建立王国。于是就建立了一个号称在普鲁士成立的王国这个奇怪称号的王国，主体既不是普鲁士公国但也不是在原主体勃兰登堡成立的王国。当然大部分人都是叫的省略过长原名后的简称普鲁士王国而不知其中奥妙。
然后勃兰登堡擅自在普鲁士称王奥地利只能捏着鼻子认了，一个是勃兰登堡能征善战真硬碰硬反对还真不好搞，二是毕竟欠勃兰登堡个人情答应了让人家称王结果自己反悔毕竟自己理亏，三是人家小勃是在神罗外成王对神罗内部秩序的影响还算能忍就捏着鼻子认了吧。
最后一句我是玩瑞典蠢驴P社开发的四萌之一EU4的玩家，这应该是常识性历史问题，认同我的道友点个赞👍
扶龙蹈虎张义初
分析这个问题，不得不简单介绍一下霍亨索伦家族两支派系在勃兰登堡和普鲁士的发展历史。
霍亨索伦家族最早因为在1100年领有索伦堡而受封索伦伯爵，而14世纪中叶他们在“索伦”前面加上了“霍亨”（高贵的）两字的字样，成为霍亨索伦家族。
12世纪的时候索伦伯爵和纽伦堡伯爵联姻，1227年两个儿子分割领土，形成了信奉新教的法兰克尼亚系和信奉天主教的士瓦本系两支，前者扎根勃兰登堡，后者扎根西南德。
1415年，纽伦堡伯爵腓特烈六世被册封于勃兰登堡边区，成为勃兰登堡边区伯爵腓特烈一世。
1525年，来自霍亨索伦家族的条顿骑士团末任大团长利用宗教改革的机遇，将条顿骑士团转变为一个世俗化国家——普鲁士公国。
我们可以看出一个对比了，勃兰登堡名义上属于神圣罗马帝国封臣，而普鲁士属于波兰封臣。
1618年，最后一任普鲁士公爵阿尔布雷希特·弗里德里希患病去世，死后无嗣，他的女婿——1608年继承勃兰登堡选侯位的约翰·西吉斯蒙德继承了波兰的藩属——普鲁士公国。
一直到1701年之前，这块领地都称作勃兰登堡——普鲁士。在1640年继位的勃兰登堡大选侯的努力下，这块夹在神罗，波兰，瑞典等霸权之间的领地开始缓慢走上独立的道路。
1660年的《奥利瓦》和约使得普鲁士成为自主国。
1701年，在帮助神罗皇帝在西班牙王位继承战后，皇帝承认选侯腓特烈三世是普鲁士的国王。
前文提及，勃兰登堡并不是独立领地，普鲁士才是，因此神罗皇帝不会授予腓特烈三世勃兰登堡国王的头衔，而且波兰也对此有所坚持，毕竟西普鲁士地区是在其掌控下，因此波兰特意强调腓特烈三世只是在普鲁士的国王。
一直到18世纪腓特烈大帝时期，普鲁士王国统治者才真正称为“普鲁士国王”，而这个普鲁士国王才是包含东普鲁士，勃兰登堡等所有独立领地在内的统治者 。
