轴箱装置是安装在铁路机车车辆的轴颈上联结轮对和转向架构架或二轴车车体的部件，其作用是把车体重量和载荷传递给轮对，润滑轴颈，减少摩擦，降低运行阻力；轴箱装置根据所采用的轴承类型，可分为滑动轴承轴箱装置和滚动轴承轴箱装置两类。
滚动轴承轴箱装置通常由轴箱体、前后轴箱盖、滚动轴承、密封装置及其他零件组成。所装用滚动轴承基本上有圆柱、圆锥和球面三种，其中球面滚动轴承承受轴向载荷较好，但要求尺寸较大，不利于减轻簧下重量，且制造成本较高、检修不便，因而很少采用。
我国铁路客车上装用圆柱滚动轴承轴箱装置，在柴油机车和电力机车上主要也装用这种轴箱装置；在铁路客车上，轴向力通常靠轴承内外圈上的挡边承受，而在机车上轴承一般不带挡边，轴向力靠装在轴端的滚珠轴承承受。
我国早期少量铁路货车也曾装用过圆柱滚动轴承轴箱装置，随着吸收国外铁路货车装用滚动轴承的经验和我国铁路装用滚动轴承型号的确定，我国铁路货车主要装用双列圆锥滚子轴承，圆锥滚动轴承两端带有密封装置，外圈上面为承载鞍，安装在转向架侧架导框内起载荷传递作用，是轴承外面不再有轴箱体的无轴箱滚动轴承装置。
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