墨臺明月
任何作戰都需要成本，除了那些雄才大略的君主尚有天下一統，化四海為一家的情懷之外，大多數君主對外作戰基本就遵循兩個原則：1、有利可圖；2，守邊衛國。
中原王朝傳統上是農業帝國，對於適合耕種的土地有著天然的追求。在王朝勢力強大時，幾乎把東亞區域內所有在400毫米等降雨量以上的地區全都拿下來了。在史書上經常會有東至蓬萊，西涉流沙，南及滄海，北達大漠，反正就是四合之內，只此一家的意思。
可是在東北往東，還有一片大約20多萬平方公里，後來我們叫做朝鮮半島的土地，一直遊離在中原王朝勢力範圍之外。這是為什麼原因呢？
（衛滿朝鮮國土面積不小）
按照之前說的中原王朝佔領土地的要求，朝鮮半島的土地質量確實難稱上乘。繞是如此，在商王朝晚期，箕子就帶著不願意服從周人的殷商遺民前往遼東。由於當地土著還沒有開化，這些從中原來的人都被作為最有學識的人，被土著頂禮膜拜，於是他們就在朝鮮半島北部建立了箕子朝鮮的國家。
不過這個國家由於孤懸在外，缺少與中原文明地域的文化交流，文明發展程度很低，在秦始皇統一六國時還是尚未開化土著部落制國家。秦朝有太多的事情要做，南伐百越的事都要比朝鮮半島重要的多。
燕王盧綰叛漢，漢高祖帶領大軍平叛，盧綰打不過，就帶著幾千人亡入大漠。盧綰手下有一個叫做衛滿的將領。他帶著1000多人向東逃到了朝鮮地界。箕子朝鮮的國王名叫箕準，竟然無法擊敗衛滿，被趕到半島南方去了。
衛氏朝鮮原本對漢朝採取事大原則，可後來隨著國勢強大，萌生了獨立的想法，不把剛剛封禪泰山的漢武帝放在眼裡，屢屢製造事端。漢武帝於是派遣樓船將軍楊僕攻滅衛氏朝鮮，在半島上設置了樂浪、玄菟等四個郡，從國內移民過去，將半島中國化。
如今朝鮮半島北部發現了六座規模較大的漢式城址土城，是當時的郡縣治城。其中，位於平壤市南郊大同江南岸的土城裡土城，就是公元前2世紀至3世紀漢代的樂浪郡治所。城市的城牆大多為夯土築成，周長約2400米，面積約31萬平方米。
半島南部與北部地區完全不同，當時並未進入漢王朝的統治範圍之內，漢王朝的勢力範圍也沒有達到這裡，三韓諸國在政治上與漢王朝沒有直接的關係，歷史文獻也少有記載。秦漢時代，半島南部正處於由氏族社會向國家演進的時期，來自先秦與漢代的移民大量參與到了這一進程之中。（西漢武帝是個很有作為的皇帝）
兩漢之際，東北地區逐漸形成了一個高句麗地域政權，在遼寧以北地區發展勢力。直到漢末三國時，中原大亂，高句麗趁機南下，佔領了漢四郡的土地，中原勢力最後回遷到遼東。高句麗一開始還向遼東的公孫淵表示臣服，後來司馬懿徵遼東後，為了將遼東地區永絕叛亂後患，內遷漢民4萬戶。高句麗進入了一片權力真空地帶，很快就佔領了遼東、朝鮮半島北部、吉林一帶，成為東北地區強權。
三國之後雖然也有幾次征討遼東的軍事舉措，但是遼東地區已經不再為漢地所有，魏兵一撤，高句麗人重又佔據遼東。到西晉滅亡，東北鮮卑人入關，高句麗更是沒了管制，開始大量圈地，終於在魏晉南北朝時形成了東北地區的霸權國家，效仿起中原王朝，強迫附近國家和部族進貢稱藩。他們甚至還有野心干涉中原戰事，收留中原叛將。
高句麗漸起的野心，以及他所佔據的遼東、遼西故地，土地肥沃，物產豐富，很容易使一個勢力坐大。因此隋唐三代皇帝，都持續不斷對高句麗用兵。相比於遊牧民族一戰而定天下，東北地區的高句麗的戰爭潛力強大，中原王朝花費了半個世紀，才在高句麗出現內訌的情形下果斷出兵滅掉的。
（唐朝收服朝鮮半島）
高句麗滅亡後，唐朝一度收復了漢朝故地，並且在朝鮮故地設置了安東都護府、熊津都督府進行管轄。然而，半島由於失去王化太久，已經形成了地域、民族認同，新羅逐漸蠶食唐朝的領土。唐朝意識到用偏師經略的辦法是不能制服新羅的，而唐朝當時的戰略重心已經轉移到了西線，吐蕃成為其主要對手，劉仁軌、薛仁貴、李謹行等東征主帥全部調到西部防備吐蕃，唐朝很難再派出主力大軍東討新羅。因此，面對新羅的謝罪請求，唐朝自然也樂於接受，重新接納新羅作為自己的藩屬國。
由於唐朝已經佔領遼東、遼西，朝鮮半島缺少進攻中原的跳板，而且後來在東北地區又興起了號稱“海東盛國”的渤海國，唐朝西部危機重重，無法再應付東北邊事。因此，儘管據有遼東，唐朝卻難以在遼東再行王化，改土歸流。唐朝的河北地區，甚至都因此沾染了胡人的習氣。
此後，中原王朝有契丹、女真、大元、大明、大清，國力累世強盛，朝鮮半島上的王氏高麗、李氏朝鮮都不敢再對遼東起覬覦之心。在中原王朝內亂時，他們趁機從大同江流域往北進展，一直到達鴨綠江流域。一旦收到中原王朝的警告信，他們立刻就派遣使者表示認罪。伸手不打笑臉人，中原王朝地大物博，也不在意一個東北半島邊上的彈丸之地。只要朝鮮半島的政權沒有掌握遼西、遼東，對中原就不會構成威脅。因此，中原王朝也比較少關注朝鮮半島的事。
（高麗王朝的疆域只在大同江以南）
清朝入關前曾兩次攻破朝鮮都城，但是隻滿足於朝鮮稱藩，進貢財物。朝鮮半島，雖然號稱“小中華”，但是已經形成了特有的民族心理，清朝要想直接統治，會費很大的心思，遠不如扶持代理人統治實惠的多。
朝鮮半島在歷史上，能夠從中原王朝的勢力範圍內脫穎而出，實現獨立的地位，與朝鮮半島的人們堅韌不拔的個性，國小卻堅的品格分不開，也與朝鮮半島早就形成了農耕文化有關。與越南類似，他們都是建立了政府管理體系的朝廷，不是遊牧民族那種逐水草而居的秉性，中原王朝要想恢復對那裡的統治，少不得一番動作。直到明朝，在雲南、貴州，還有很多地方沒有改土歸流。到了清朝，雲南南部還有很多土司沒有改土歸流，後來因這原因在清末，都讓英國人給佔走了。
（中原王朝滿足於控制遼東、遼西）
國內的土地還沒開發好，對於一個邊緣地帶的半島勢力，中原王朝的皇帝們實在提不起興致。
而知而行的歷史
早在周朝，朝鮮半島就是中國領土，分封土地時是萁子的領地。西漢時，前109年漢武帝在那裡設置玄菟、樂浪、真番、臨屯四郡。東漢時迫於滅貊、馬韓的壓力，放棄了玄菟郡的全部和樂浪郡的一部分，轄境內縮。東漢末公孫氏佔據樂浪郡，向南發展並設置了帶方郡(治今朝鮮黃海北道沙裡院之南)。公孫氏和後來的曹魏、西晉還基本上控制了今朝鮮北部北大峰山脈以東地區。不久，高句麗崛起，日益強大，到西晉末年完全佔據了樂浪郡，同時南方的馬韓政權也吞併了帶方郡。中原王朝在朝鮮半島設置正式政區的歷史從此結束。高句麗繼續向西侵奪屬於前燕、後燕的遼東、玄菟二郡(時玄菟郡遷治今瀋陽市東)，404年還從北魏手中奪取了遼水以東之地，427年它遷都今朝鮮平壤，中原王朝與高句麗劃遼水而治.隋煬帝三徵高麗沒有恢復中原王朝在遼東的統治.668年，唐與新羅聯軍攻擊高句麗，大戰一月，唐高宗終於完成了太宗遺願，滅亡高句麗，在平壤設安東都護府，下轄九都督府、四十二州、一百縣，不過至676年，唐軍就被迫撤出朝鮮，安東都護府治所也遷移至遼東（今遼陽）.邊疆政權渤海興起佔領今中國東北北部、朝鮮北部和俄羅斯遠東部分地區,後為遼所滅.遼的疆域也擴展到朝鮮北部.取代遼的金也沿襲了遼在朝鮮東北的疆域.蒙古(元)強大起來,擁有朝鮮半島東北部，王氏高麗成為元朝附庸.明太祖朱元璋將朝鮮列為永不征討之國,正式以鴨綠江作為邊界。此後中朝一直以鴨綠江為界.
武穆後裔嶽明揚
朝貢體系的“普天之下，皆是王土”決定了不會用兵征服周遭已經臣服的蠻夷。
草民879
儒家思想為正統，只要番邦屬國當政者願意臣服、歸順、納貢……中原王朝的皇帝是不會為難他們的。
朝鮮半島是大體上是聽話的。
在隋唐時期一段時間高句麗不聽話了，所以隋煬帝、唐太宗收拾了一番，七世紀被唐朝和新羅聯軍所滅。
鳥言夷面
中華朝貢體系不以武力而靠驕傲的文化力量維繫！此外，朝鮮高海拔被認為是不毛之地夷狄所在，故不屑於佔領！再者對方一般都乖乖臣服！具體朝代又有具體的原因。
漫步世界歷史
朝鮮一個半島地形，三面環海，造船業自然也不會差到哪去，等攻打到他的復地的時候， 他完全可以退居海上，等待合適的時機進行反攻。而中原地區距離太遠，往往會由於後勤補給跟不上最終都在朝鮮半島吃了敗仗。
