墨台明月
任何作战都需要成本，除了那些雄才大略的君主尚有天下一统，化四海为一家的情怀之外，大多数君主对外作战基本就遵循两个原则：1、有利可图；2，守边卫国。
中原王朝传统上是农业帝国，对于适合耕种的土地有着天然的追求。在王朝势力强大时，几乎把东亚区域内所有在400毫米等降雨量以上的地区全都拿下来了。在史书上经常会有东至蓬莱，西涉流沙，南及沧海，北达大漠，反正就是四合之内，只此一家的意思。
可是在东北往东，还有一片大约20多万平方公里，后来我们叫做朝鲜半岛的土地，一直游离在中原王朝势力范围之外。这是为什么原因呢？
（卫满朝鲜国土面积不小）
按照之前说的中原王朝占领土地的要求，朝鲜半岛的土地质量确实难称上乘。绕是如此，在商王朝晚期，箕子就带着不愿意服从周人的殷商遗民前往辽东。由于当地土著还没有开化，这些从中原来的人都被作为最有学识的人，被土著顶礼膜拜，于是他们就在朝鲜半岛北部建立了箕子朝鲜的国家。
不过这个国家由于孤悬在外，缺少与中原文明地域的文化交流，文明发展程度很低，在秦始皇统一六国时还是尚未开化土著部落制国家。秦朝有太多的事情要做，南伐百越的事都要比朝鲜半岛重要的多。
燕王卢绾叛汉，汉高祖带领大军平叛，卢绾打不过，就带着几千人亡入大漠。卢绾手下有一个叫做卫满的将领。他带着1000多人向东逃到了朝鲜地界。箕子朝鲜的国王名叫箕准，竟然无法击败卫满，被赶到半岛南方去了。
卫氏朝鲜原本对汉朝采取事大原则，可后来随着国势强大，萌生了独立的想法，不把刚刚封禅泰山的汉武帝放在眼里，屡屡制造事端。汉武帝于是派遣楼船将军杨仆攻灭卫氏朝鲜，在半岛上设置了乐浪、玄菟等四个郡，从国内移民过去，将半岛中国化。
如今朝鲜半岛北部发现了六座规模较大的汉式城址土城，是当时的郡县治城。其中，位于平壤市南郊大同江南岸的土城里土城，就是公元前2世纪至3世纪汉代的乐浪郡治所。城市的城墙大多为夯土筑成，周长约2400米，面积约31万平方米。
半岛南部与北部地区完全不同，当时并未进入汉王朝的统治范围之内，汉王朝的势力范围也没有达到这里，三韩诸国在政治上与汉王朝没有直接的关系，历史文献也少有记载。秦汉时代，半岛南部正处于由氏族社会向国家演进的时期，来自先秦与汉代的移民大量参与到了这一进程之中。（西汉武帝是个很有作为的皇帝）
两汉之际，东北地区逐渐形成了一个高句丽地域政权，在辽宁以北地区发展势力。直到汉末三国时，中原大乱，高句丽趁机南下，占领了汉四郡的土地，中原势力最后回迁到辽东。高句丽一开始还向辽东的公孙渊表示臣服，后来司马懿征辽东后，为了将辽东地区永绝叛乱后患，内迁汉民4万户。高句丽进入了一片权力真空地带，很快就占领了辽东、朝鲜半岛北部、吉林一带，成为东北地区强权。
三国之后虽然也有几次征讨辽东的军事举措，但是辽东地区已经不再为汉地所有，魏兵一撤，高句丽人重又占据辽东。到西晋灭亡，东北鲜卑人入关，高句丽更是没了管制，开始大量圈地，终于在魏晋南北朝时形成了东北地区的霸权国家，效仿起中原王朝，强迫附近国家和部族进贡称藩。他们甚至还有野心干涉中原战事，收留中原叛将。
高句丽渐起的野心，以及他所占据的辽东、辽西故地，土地肥沃，物产丰富，很容易使一个势力坐大。因此隋唐三代皇帝，都持续不断对高句丽用兵。相比于游牧民族一战而定天下，东北地区的高句丽的战争潜力强大，中原王朝花费了半个世纪，才在高句丽出现内讧的情形下果断出兵灭掉的。
（唐朝收服朝鲜半岛）
高句丽灭亡后，唐朝一度收复了汉朝故地，并且在朝鲜故地设置了安东都护府、熊津都督府进行管辖。然而，半岛由于失去王化太久，已经形成了地域、民族认同，新罗逐渐蚕食唐朝的领土。唐朝意识到用偏师经略的办法是不能制服新罗的，而唐朝当时的战略重心已经转移到了西线，吐蕃成为其主要对手，刘仁轨、薛仁贵、李谨行等东征主帅全部调到西部防备吐蕃，唐朝很难再派出主力大军东讨新罗。因此，面对新罗的谢罪请求，唐朝自然也乐于接受，重新接纳新罗作为自己的藩属国。
由于唐朝已经占领辽东、辽西，朝鲜半岛缺少进攻中原的跳板，而且后来在东北地区又兴起了号称“海东盛国”的渤海国，唐朝西部危机重重，无法再应付东北边事。因此，尽管据有辽东，唐朝却难以在辽东再行王化，改土归流。唐朝的河北地区，甚至都因此沾染了胡人的习气。
此后，中原王朝有契丹、女真、大元、大明、大清，国力累世强盛，朝鲜半岛上的王氏高丽、李氏朝鲜都不敢再对辽东起觊觎之心。在中原王朝内乱时，他们趁机从大同江流域往北进展，一直到达鸭绿江流域。一旦收到中原王朝的警告信，他们立刻就派遣使者表示认罪。伸手不打笑脸人，中原王朝地大物博，也不在意一个东北半岛边上的弹丸之地。只要朝鲜半岛的政权没有掌握辽西、辽东，对中原就不会构成威胁。因此，中原王朝也比较少关注朝鲜半岛的事。
（高丽王朝的疆域只在大同江以南）
清朝入关前曾两次攻破朝鲜都城，但是只满足于朝鲜称藩，进贡财物。朝鲜半岛，虽然号称“小中华”，但是已经形成了特有的民族心理，清朝要想直接统治，会费很大的心思，远不如扶持代理人统治实惠的多。
朝鲜半岛在历史上，能够从中原王朝的势力范围内脱颖而出，实现独立的地位，与朝鲜半岛的人们坚韧不拔的个性，国小却坚的品格分不开，也与朝鲜半岛早就形成了农耕文化有关。与越南类似，他们都是建立了政府管理体系的朝廷，不是游牧民族那种逐水草而居的秉性，中原王朝要想恢复对那里的统治，少不得一番动作。直到明朝，在云南、贵州，还有很多地方没有改土归流。到了清朝，云南南部还有很多土司没有改土归流，后来因这原因在清末，都让英国人给占走了。
（中原王朝满足于控制辽东、辽西）
国内的土地还没开发好，对于一个边缘地带的半岛势力，中原王朝的皇帝们实在提不起兴致。
而知而行的历史
早在周朝，朝鲜半岛就是中国领土，分封土地时是萁子的领地。西汉时，前109年汉武帝在那里设置玄菟、乐浪、真番、临屯四郡。东汉时迫于灭貊、马韩的压力，放弃了玄菟郡的全部和乐浪郡的一部分，辖境内缩。东汉末公孙氏占据乐浪郡，向南发展并设置了带方郡(治今朝鲜黄海北道沙里院之南)。公孙氏和后来的曹魏、西晋还基本上控制了今朝鲜北部北大峰山脉以东地区。不久，高句丽崛起，日益强大，到西晋末年完全占据了乐浪郡，同时南方的马韩政权也吞并了带方郡。中原王朝在朝鲜半岛设置正式政区的历史从此结束。高句丽继续向西侵夺属于前燕、后燕的辽东、玄菟二郡(时玄菟郡迁治今沈阳市东)，404年还从北魏手中夺取了辽水以东之地，427年它迁都今朝鲜平壤，中原王朝与高句丽划辽水而治.隋炀帝三征高丽没有恢复中原王朝在辽东的统治.668年，唐与新罗联军攻击高句丽，大战一月，唐高宗终于完成了太宗遗愿，灭亡高句丽，在平壤设安东都护府，下辖九都督府、四十二州、一百县，不过至676年，唐军就被迫撤出朝鲜，安东都护府治所也迁移至辽东（今辽阳）.边疆政权渤海兴起占领今中国东北北部、朝鲜北部和俄罗斯远东部分地区,后为辽所灭.辽的疆域也扩展到朝鲜北部.取代辽的金也沿袭了辽在朝鲜东北的疆域.蒙古(元)强大起来,拥有朝鲜半岛东北部，王氏高丽成为元朝附庸.明太祖朱元璋将朝鲜列为永不征讨之国,正式以鸭绿江作为边界。此后中朝一直以鸭绿江为界.
武穆后裔岳明扬
朝贡体系的“普天之下，皆是王土”决定了不会用兵征服周遭已经臣服的蛮夷。
草民879
儒家思想为正统，只要番邦属国当政者愿意臣服、归顺、纳贡……中原王朝的皇帝是不会为难他们的。
朝鲜半岛是大体上是听话的。
在隋唐时期一段时间高句丽不听话了，所以隋炀帝、唐太宗收拾了一番，七世纪被唐朝和新罗联军所灭。
鸟言夷面
中华朝贡体系不以武力而靠骄傲的文化力量维系！此外，朝鲜高海拔被认为是不毛之地夷狄所在，故不屑于占领！再者对方一般都乖乖臣服！具体朝代又有具体的原因。
漫步世界历史
朝鲜一个半岛地形，三面环海，造船业自然也不会差到哪去，等攻打到他的复地的时候， 他完全可以退居海上，等待合适的时机进行反攻。而中原地区距离太远，往往会由于后勤补给跟不上最终都在朝鲜半岛吃了败仗。
