《楊家將》是講史類的“袍帶書”，其中有些事實有史可查，有些則真假相摻。
明代初年，產生了第一部描寫楊家將的中篇小說。明代中期，又有人把民間傳說、話本、戲文中的楊家將故事集中起來，編成小說。現存作品兩種，一種是《北宋志傳》，後易名《楊家將演義》，五十回，描寫了楊繼業祖孫三代的事蹟；另一種是《楊家府世代忠烈通俗演義》，五十八節，描寫了楊家五代的功勳，在前書的基礎上續寫了楊文廣、楊懷玉兩代英雄。
此外，《東遊記》中穿插了 “楊家將大破天門陣”的神怪故事；《水滸傳》中也有楊門後代青面獸楊志的記述。
清代以來，根據《楊家將演義》改編的還有《北宋金槍全傳》、《兩狼山》、《天門陣》、《十二寡婦徵西》、《平閔十八洞》（即《楊文廣徵南》）等中長篇小說。此外，《說呼全傳》、《萬花樓》、《說岳全傳》諸書中也穿插了一些楊家將人物的故事。
清末民初，許多說書藝人將楊家將的故事改編成評書、鼓書，代代說唱。評、鼓書中的《楊家將》，又名《盜馬金槍》，主要描寫楊繼業、楊延昭、楊宗保三代英雄的傳奇故事，多從“金沙灘”起，至“天門陣”止。
關於楊繼業
老令公楊繼業，領八千火山軍掛帥掃北，掌一口九環金鋒定宋寶刀橫掃雁門，威震北國。
這楊繼業每臨陣必舉紅令字旗為號，軍中習稱為“金刀令公楊無敵”。令公領兵直攻到遼國都城幽州，逼得遼主天慶梁王耶律尚納降稱臣，從此宋遼兩國便以白溝為界南北分疆，暫止兵戈。
楊業因功授爵火山王，位列開國九王之一。一門妻子官封五侯，賜第金水河畔清風無佞府，府門頭造一座八寶重簷滴水天波樓，樓上供奉著當年太祖爺的玉帶和御批金書鐵券，鐵券記楊門救駕九功，可免楊門子弟九死之罪；又在府前設石碑玉坊，著令滿朝文武百官至此必須下馬通過。從此天波楊府在東京汴梁城名重譽滿。
i關於佘賽花
屢次出現在各評書中，壽約七十多歲。楊繼業之妻。上陣必打白色令字軍旗，又都稱她為“令婆”。追隨丈夫為國征戰幾十年，其夫及七子一孫皆為國捐軀。太祖皇帝封令婆為歸命無佞侯、一品誥命夫人，位列五老陰侯之輔。
雖屢受奸臣排擠、打擊，但當西夏入侵宋境之時，她深明大義，以高齡親自掛帥，以寡婦徵西，體現楊家將忠烈報國的精神。
評書中的“七郞八虎”及十二寡婦
大郎楊泰，字延平，使屈盧渾金槍，隨太祖征討南唐時立了頭功，加封為忠孝侯、位列當朝八少陽侯、官拜代州節度使。娶妻花氏解語，次妻周氏雲鏡；因其與宋主趙匡義相像，金沙灘雙龍會代宋主而死。曾一箭射死天慶梁王（遼景宗）。
花解語，楊大郎正妻，有書寫大郎妻是張金定，花氏本徵討南唐時候是著名五少陰將之一，素珠聖母之徒，太祖加封正一品夫人，乃是下一代楊門女將的頭領，詳見《趙太祖三下南唐》。後金沙灘、雙龍會後，花解語出家離府，長兒媳之位繼由周氏代理。故後來十二寡婦之中，已無花氏。
周雲鏡，楊大郎次妻，有書寫大郎妻是，周氏為原北漢降將汾陽鐵旗令公周審義之女，後為十二寡婦之首，家傳鐵旗藏刀法，隨營徵西，智慧機巧、指揮有方。
二郎楊永，字延定，使八寶赤金槍，隨太君掃北，陣前曾連斬北國十八員上將，後來加封為義勇侯、代州觀察，娶妻耿氏金花，次妻鄒氏蘭秀；雙龍會代南清宮八王千歲而死。出幽州城門，被亂箭射殺。
耿金花，楊二郎正妻，有書寫二郎妻是李翠萍，為原北漢降將澤州花刀令公耿忠之女，人號“大刀耿二孃”。
鄒蘭秀，楊二郎次妻，為原北漢降將憲州花槍令公鄒銅之女，人號“花槍鄒二孃”，家傳梨花槍法，後此槍法傳楊門後人。
三郎楊勳，字延光，使透甲縷金槍，隨太君掃北，在北遼陣前斬將奪旗，官封忠武將軍、代州防禦使，娶妻董氏月娥；金沙灘一戰，被馬踏如泥。
董月娥，楊三郎妻，有書稱花謝玉、朱月梅或花似玉，為原北漢降將忻州鐵弓令公董鎮洪之女，人號“神射董三娘”。
四郎楊貴，字延輝，使菊花點金槍，也在陣前立功，封明威將軍、代州團練使，娶妻孟氏金榜；金沙灘一戰被俘，將楊姓拆木易，與鐵鏡匹配夫妻，十五年後，過關探母，自殺。
孟金榜，楊四郎正妻，有書稱林素梅或雲翠英，為原北漢降將代州銅錘令公孟志遠之女，人號“神力孟四娘”。
耶律金娥，楊四郎次妻，遼國蕭太后次女鐵鏡公主，又稱碧蓮公主。楊四郎延輝在宋、遼金沙灘一哉中，被遼擄去，改名木易，與鐵鏡公主結婚。十五年後，四郎聽說六郎掛帥，老母佘太君也押糧草隨營同來，但無計過關見母，愁悶非常。公主問明隱情，盜取令箭，使四郎趁夜混過關去與楊家團聚。
四郎之子楊宗原。
五郎楊春，字延德，使獨角皂金槍，瓦橋關前單人獨騎踹遼營，生擒過遼國郡馬耶律高，官封宣威將軍、殿前司馬、步軍都指揮使，娶妻馬氏賽英；金沙灘一戰，受傷，後皈依佛門，五臺山為僧，大破天門陣出山。
馬賽英，楊五郎妻，有書稱羅賽英、羅氏女或羅剎女，為原北漢降將石嶺關長眉令公馬信之女，善使九股練索。
六郎楊景，字延昭，使素纓蘸金槍，在銅臺關追車救駕，官封保靈侯、殿前司左右金槍班都指揮使，娶妻柴氏熙春；七郎八虎中唯一在金沙灘一戰中返國之人，三關大帥。後病死關外。
柴熙春，楊六郎正妻，有書稱柴文意、柴美容、金花郡主、金花公主，為後周主柴榮之女，宋太祖趙匡胤敕封皇御妹金花郡主。
王蘭英，楊六郎次妻，有書稱玉林公主王懷女或重陽女，善使雙刀，人號“大刀王蘭英”。
七郎楊希，字延嗣，使虎頭烏金槍，在銅臺關箭射遼將救駕，官封敏烈侯、殿前司東西招箭班指揮使，娶妻呼延氏赤金；幽州一戰橫勇無敵。因在爭帥印擂上打死太師潘仁美之子，西宮娘娘之弟與潘家結怨，被潘仁美亂箭射死，據說頭中72箭。
呼延赤金，楊七郎正妻，為鐵鞭王靠山王呼延贊之女。平北王忠孝侯呼延守用（呼延守勇）、忠勇侯呼延守信之姑姑。
杜金娥，楊七郎次妻，有書稱作杜玉娥，七虎幽州一戰時七郎出重圍搬兵與其相遇，在杜家山結為夫妻。子楊宗英。十二寡婦中為此一人乃是天上荒星降世。向授九華仙人妙法，會滅兵接刃之術，武藝出眾，使三口飛刀，百發百中，楊府內外皆尊之。
八郎楊順，字延順，使荷包滾金槍，官封殿前虎旗飛猛軍指揮使，娶妻蔡氏繡英；據《下河東》：八郎是令公後來收的螟蛉義子，乃是他部將王錦的遺腹子，本名王順。當年令公不肯歸宋，河東劉王又受反間計挑撥，派兵圍困應州。遼軍乘機出兵征討令公，令公腹背受敵，是王錦冒死突圍搬來呼延贊解圍，後來重傷而死。令公收養小王順，怕他長大後和全家人生分吃苦，故沒有對他明說，就更名為楊順，表字延順，楊八郎小小年紀裡也被賜了個殿前虎旗飛猛軍指揮使。金沙灘一戰中，八郎被遼擄去，改名王司徒，娶青蓮公主。
蔡繡英，楊八郎正妻，有書稱周淑榮或肖金蓉，為原北漢宰相蔡融之女，蔡融後投遼國，任南府宰相，佘太君破遼國四門鐵旗陣時替八郎招收其女為兒，一同破陣。
耶律銀娥，楊八郎次妻，遼國蕭太后三女玉鏡公主，又稱青蓮公主。金沙灘一戰中，八郎被遼擄去，改名王司徒，娶青蓮公主。楊業之女：“八姐九妹”外加楊排風
京劇“檔馬”：楊八姐的故事
楊琪 ，（字春花）楊八姐，使梨花嵌金槍，嫁火山軍部將、殿前司銅錘班指揮使，銅錘程普；據《下南唐》程普乃南唐魯國公程飛虎之子，即程咬金後人，程飛虎陣前喪命，託孤於高懷德，後為令公收養於火塘寨。
楊瑛，（字秋菊）楊九妹，使朝陽燦金槍，嫁火山軍部將、殿前司銀戟班指揮使，銀戟張文；據《下河東》張文為河東絳州銀戟令公張公謹之孫、小奉先張達之子，自幼寄在楊家。
楊排風，楊府燒火丫頭，使一條煙火棒，後來楊門女將出徵，都以其為先鋒。楊排風自小無爹無娘投入天波府為僕，與楊七郎、楊八姐、楊九妹等小輩弟子一起長大，是以年紀不大，輩份卻高，乃是楊家第二代子弟。曾隨穆桂英一同出征，立下赫赫戰功，巾幗不讓鬚眉。是楊門女將中數一數二的高手。
楊業之孫媳婦 穆桂英，楊六郎長子·楊宗保之妻，戲曲及小說《楊家將》中人物。原為穆柯寨木羽之女，武藝超群、機智勇敢，傳說有神女傳授神箭飛刀之術。因陣前與楊宗保交戰，生擒宗保並招之成親，歸於楊家將之列，為楊門女將中的傑出人物。
與楊家將一起征戰衛國，屢建戰功。佘太君（佘賽花）百歲掛帥，領軍寡婦西征，她五十歲尤掛先鋒印，深入險境，力戰番將，大獲全勝。[史]無記載。原型是楊文廣妻子慕容氏。
姜翠蘋，楊七郎子·楊宗英之妻。楊宗英下山認祖歸宗，通過他收降的遼邦女將。在天門陣中陣亡。 焦月娘，楊六郎次子·楊宗勉之妻，楊六郎副將·焦贊之女。
楊業之曾孫女
楊金花，穆桂英之女，武藝高超，箭法更精。“楊文廣時代”，在楊金花奪帥印時，由於誤傷狄青之子，引起狄、楊結仇；後來兩家共同為國平叛，雖說有些誤會，內部化解了。
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