李孝恭（591－640年），字孝恭，隴西成紀（今甘肅省秦安縣）人。唐朝宗室、名將，西魏、北周八柱國之一李虎曾孫，北周朔州總管李蔚（李虎的第七個兒子，李世民的祖父李昺是李虎第三子）之孫，隋朝右領軍大將軍李安之子。
李孝恭是唐高祖李淵的從侄。隋朝末年，李淵在晉陽起兵，攻克長安後，下詔拜他為山南道招慰大使，領兵出巡巴蜀地區，連下三十餘州。隨後進擊朱粲。大破其陣，俘獲其眾，諸將都說：“朱粲之徒殺食活人，是兇惡之賊，請將他們坑殺。”孝恭說：“不能這樣。如今列城盡在寇境，如獲敵則殺，以後還有誰歸降呢？”全都赦罪釋放。由此緣故，傳檄所至之處，相繼歸附。
武德二年（619年），李孝恭被封為信州總管，承受制命可以權益授官。
武德三年（620年），李孝恭獻計進攻蕭銑的割據政權，李淵任命其為信州總管，進爵為王，並改信州為夔州，他廣造大船，教習士兵水戰，準備進攻蕭銑。
李孝恭盡召巴蜀地區首領子弟收錄任用，對外表示引薦擢用，內心是將他們作為人質。
武德四年（公元621年），李孝恭被任命為荊湘道行軍總管，統率水陸十二支軍隊從夷陵出發，擊破荊門、宜都二鎮守軍。
而這時，蕭銑的驍將文士弘率數萬精兵駐守在附近的清江。李孝恭大兵一到，即想進擊。李靖勸告他避其兵鋒，挫其銳氣，然後一戰可擒。但李孝恭連戰告捷，錯誤地估計了敵人力量，沒有聽從他的勸告，遂命李靖留守軍營，自己率兵出戰。不出李靖所料，雙方一交戰，孝恭軍大敗，即逃奔南岸，損失很大。文士弘獲勝以後，即縱兵四出搶掠，多有收穫。李靖見敵軍大亂，迅即指揮唐軍出戰。文士弘軍一時難以收攏，措手不及，結果被唐軍打得落花流水，被殺及溺水而死者將近一萬人，獲得舟艦四百餘艘。
攻下夷陵之後，李靖又馬不停蹄，率輕騎五千為先鋒，直奔南梁都城江陵，李孝恭率大軍繼後。李靖擊敗蕭銑的驍勇大將楊君茂、鄭文秀，攻克江陵外城，接著又佔領水城，繳獲了大批舟艦，解開戰艦放於江中。諸將對此舉提出疑問，他回答道：“蕭銑的轄境，南至嶺表，東達洞庭，地勢險要戰士眾多，如今蕭銑沿江鎮守將士眾多，如城未攻下而援兵到來，我軍就會內外交困，舟船雖多，又有何用？如今蕭銑已敗，不會馬上進兵，往返打聽情況，就可延緩其救兵，那麼我軍就能順利地攻下江陵了。”不久蕭銑救兵到達巴陵，見空船，果然遲疑不進。
蕭銑見救兵難於急至，就對屬下說：“天不助梁，數次亡國。如果戰至力屈而降，唐軍必因軍士死傷而大殺城內百姓。怎能因為一人之故而使百姓遭殃呢。城池還未被攻撥，我先出降，可能會保全民眾。眾人失我，何患無君！”於是他親自巡城下令投降，守城軍士都號哭不已。他把蕭銑押送至回京師。
李孝恭平滅蕭銑後，被拜為荊州大總管，嶺南四十九州皆望風而降，李淵大喜，任命他為荊州大總管。
李孝恭大力開置屯田，創設銅冶，以便利百姓。不久遷任襄州道行臺左僕射。那時嶺表地區還未平定，他便分別派遣使者撫慰，其投誠歸附者有四十九州，使朝廷號令暢通於南海之濱。
武德六年（623年），杜伏威的部將輔公祏反唐、殺王雄誕、率部佔湖州。孝恭率兵前往九江，李靖、李勣、黃君漢、張鎮州、盧祖尚全都受他指揮。出發之前，大饗將士，杯中之水忽變為血，在座者臉色盡變，孝恭舉止自如，從容不迫地開導說：“禍福無門，惟人所招！我沒做什麼負心事，諸位不必為我如此憂心。輔公祏惡貫滿盈，如今依仗朝廷威靈以問罪致討，杯中之血，乃是賊臣授首的徵兆而已！”一口飲盡，眾心遂安。輔公祏部將馮惠亮等人守險邀戰，孝恭堅守壁壘而不出戰，派出奇兵斷絕了賊寇糧道，賊眾漸飢，夜逼其營挑戰，孝恭堅臥不動。第二天，派出羸弱兵卒前往賊營挑戰，令盧祖尚挑選精騎嚴陣以待。不一會兒羸兵退卻，賊寇追擊敗卒甚為囂張，與祖尚之軍相遇，交戰一場，大敗其眾。馮惠亮退守梁山，孝恭乘勝攻破梁山別鎮，賊眾赴水死者數以千計。
武德七年三月二十八日（624年4月21日），輔公祏窮蹙，放棄丹陽逃走，孝恭派出騎兵窮追，俘獲輔公祏於武康。二十九日，李孝恭殺越州都督闞稜，江南平定。拜揚州大都督，江淮及嶺南諸州都歸他所統攝。隋滅亂起，李氏家族除李世民帶兵縱橫天下外，宗室中只有李孝恭一人能獨當一面，並立有大功。有人誣告他謀反，因此被召還京師，頗受有關部門追究盤問，既無證據，便被赦免為宗正卿。賜予實封一千二百戶。歷任涼州都督、晉州刺史。貞觀初年，遷任禮部尚書，改封為河間郡王。
孝恭性情奢侈豪爽，後房歌姬舞女達一百餘人，然而待人寬恕謙讓，沒有驕矜自得之色，故而李淵、李世民都對他十分親待。功成名就之後，這位王爺不喜反悲，對左右說：“我住的大宅子真是太宏麗了些，應該賣掉再買座小院子，能住就可以了。我死之後，諸子有才，守此足矣。如果這些犬子不才，也免得這麼好的大宅子便宜了別人。”
貞觀十四年（640年），李孝恭得急病一下死掉，時年才五十歲，正當壯年。李世民親自舉哀，哭之甚慟，追贈司空、揚州都督，陪葬獻陵，諡曰元，配享高祖廟庭。
貞觀十七年（643年）二月二十八日，唐太宗命人畫二十四功臣圖於凌煙閣，皆真人大小，李孝恭名列其中，位於第二名，僅次於長孫無忌。
公元782年（建中三年），禮儀使顏真卿向唐德宗建議，追封古代名將六十四人，併為他們設廟享奠，當中就包括“唐司空河間郡王孝恭”。及至公元1123年（宣和五年），宋室依照唐代慣例，為古代名將設廟，七十二位名將中亦包括李孝恭。在北宋年間成書的《十七史百將傳》中，李孝恭亦位列其中。
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