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走起
我們要幹嘛？
在過程控制中，我們經常需要測試某一個工藝單元的控制邏輯，但是編程階段由於沒有可用設備，只能手動增加大量測試點，需要佔用大量的思維空間，考慮每一個點會發生的變化。從而無法將精力聚焦於工藝和邏輯控制功能的實現，所以我們需要建立面向對象的編程方式，並在控制對象模型中增加測試功能，既能保證正常的功能又預留相應的測試接口；
同時我們要保證我們的測試功能不可以給工作量帶來額外的開銷。
今天我們使用施耐德Unity來構建一個帶測試功能的電機塊和儀表塊！
過程控制程序設計首先應面向對象
過程控制中存在大量重複設備，比如從小處講如：水泵、攪拌器、皮帶機、減速機其實都有著大量的共性；都有自動、運行、故障等反饋信號，都有啟動點。都存在手動啟動和自動啟動的情況，部分使用變頻器控制，部分使用直接啟動。利用這些共性，這種設備我們就可以形成一個控制模型！
這種思維方式，可以避免大量重複勞動，不需要過多的複製修改代碼，其次使程序結構變的簡潔明瞭，將思維聚焦到工藝的實現和複雜功能的構建。
如果有兩套相同的工藝體也可以提煉出相應的控制塊，以便簡化你的程序，控制塊內使用多種編程方式、結構化文本、梯形圖、功能塊圖。。。
1、帶測試點的電機控制塊
首先來考慮，一個電機我們需要多少個外部接口，我們假定我們是需要在人機界面上監視控制此電機。那麼必備的接口（實際使用可能需要增加更多接口)：
該功能塊可實現實際和測試內部完全分離，測試時作為電機不將結果輸出至外部接口，同時將操作反饋至真實反饋接口，可以用於大型項目控制模擬。
外部反饋DI接點：遠程、運行、故障
外部控制DO接點：啟動
外部反饋AI接點：反饋頻率
外部控制AO接點：控制頻率
人機界面顯示接口：遠程、運行、故障（不可以直接引用外部變量，避免更改外部點位時需要同時修改人機界面組態、程序）啟動超時報警、當前頻率、累計運行時間、本次運行時間
人機界面操作接口：手/自動、手動啟動、手動停止、設置頻率、復位報警、復位時間
變頻電機測試塊接口
真實啟停梯形圖、啟動停止使用共同接點
模擬啟動梯形圖、啟動停止與真實使用共同接點
狀態指示1、可模擬故障、模擬運行、模擬遠程
手動頻率
當前頻率和模擬頻率
演示故障
真實累計時間
測試時累計時間
本次運行時間
2、一個儀表功能塊
本儀表功能塊可以實現將模擬量輸入線性轉換為實際當前儀表值，並有高限報警、低限報警功能。同時有測試接口可手動/自動，手動時直接輸入測試值，自動時根據輸入值自動線性變換為輸出值。用於大型項目測試。
接口
高低限值報警輸出
測試功能
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