我是老董，专注于电气自动化项目经验分享！
走起
我们要干嘛？
在过程控制中，我们经常需要测试某一个工艺单元的控制逻辑，但是编程阶段由于没有可用设备，只能手动增加大量测试点，需要占用大量的思维空间，考虑每一个点会发生的变化。从而无法将精力聚焦于工艺和逻辑控制功能的实现，所以我们需要建立面向对象的编程方式，并在控制对象模型中增加测试功能，既能保证正常的功能又预留相应的测试接口；
同时我们要保证我们的测试功能不可以给工作量带来额外的开销。
今天我们使用施耐德Unity来构建一个带测试功能的电机块和仪表块！
过程控制程序设计首先应面向对象
过程控制中存在大量重复设备，比如从小处讲如：水泵、搅拌器、皮带机、减速机其实都有着大量的共性；都有自动、运行、故障等反馈信号，都有启动点。都存在手动启动和自动启动的情况，部分使用变频器控制，部分使用直接启动。利用这些共性，这种设备我们就可以形成一个控制模型！
这种思维方式，可以避免大量重复劳动，不需要过多的复制修改代码，其次使程序结构变的简洁明了，将思维聚焦到工艺的实现和复杂功能的构建。
如果有两套相同的工艺体也可以提炼出相应的控制块，以便简化你的程序，控制块内使用多种编程方式、结构化文本、梯形图、功能块图。。。
1、带测试点的电机控制块
首先来考虑，一个电机我们需要多少个外部接口，我们假定我们是需要在人机界面上监视控制此电机。那么必备的接口（实际使用可能需要增加更多接口)：
该功能块可实现实际和测试内部完全分离，测试时作为电机不将结果输出至外部接口，同时将操作反馈至真实反馈接口，可以用于大型项目控制模拟。
外部反馈DI接点：远程、运行、故障
外部控制DO接点：启动
外部反馈AI接点：反馈频率
外部控制AO接点：控制频率
人机界面显示接口：远程、运行、故障（不可以直接引用外部变量，避免更改外部点位时需要同时修改人机界面组态、程序）启动超时报警、当前频率、累计运行时间、本次运行时间
人机界面操作接口：手/自动、手动启动、手动停止、设置频率、复位报警、复位时间
变频电机测试块接口
真实启停梯形图、启动停止使用共同接点
模拟启动梯形图、启动停止与真实使用共同接点
状态指示1、可模拟故障、模拟运行、模拟远程
手动频率
当前频率和模拟频率
演示故障
真实累计时间
测试时累计时间
本次运行时间
2、一个仪表功能块
本仪表功能块可以实现将模拟量输入线性转换为实际当前仪表值，并有高限报警、低限报警功能。同时有测试接口可手动/自动，手动时直接输入测试值，自动时根据输入值自动线性变换为输出值。用于大型项目测试。
接口
高低限值报警输出
测试功能
我是老董，关注我学习更多电气自动化知识
閱讀更多 老董聊電氣自動化 的文章
