練習太極拳不可不知“三盤”。何謂“三盤”？所謂三盤即胯、腰、肩。胯為“下盤”，腰為“中盤”，肩為“上盤”。“三盤”中，以下盤為根基，以上盤為用，以“中盤”為主宰。
先說說“中盤”：
太極拳內外兼修，剛柔相濟，周身一家，練的是陰陽的協調。而要做到這一點，腰的作用是非常重要的。
“腰如車軸，身如車輪”。腰為人體之中心，為上下溝通之樞紐，練拳時不論做什麼動作，都要用腰來帶。中盤（腰），系力之源泉，四肢百骸皆由此帶動。通過腰椎的旋轉和胸腹的摺疊來帶動全身，對於手臂的動作，應由腰而脊而背而肩而肘而手，形於手指；對於腿部動作，應由腰而胯而膝而踝而腳而趾；這樣才能做到一動無有不動，一靜無有不靜。
可見，上、下盤皆由中盤帶動，中盤在三盤中，居主宰地位。中盤一動，引領全身，四肢百骸，融為一體。楊澄甫雲：“腰為一身之主宰。能松腰，然後兩足有力，下盤穩固。虛實變化，皆由腰轉動。故曰，命意源頭在腰隙。有不得力，必於腰腿求之也。”
然而要真正做到主宰於腰，每一個動作都要用腰來帶動卻不是一件容易的事。初學者往往手腳都不能配合好，更談不上以腰來帶動了。只有通過不斷練習體會，才能逐步掌握主宰於腰的要領，開始時，有些動作能用腰來帶，還有些動作不能用腰來帶，到後來，達到所有的動作都能用腰來帶，甚至一些極小的動作都能做到主宰於腰。這一過程往往需要數年時間，每天反覆練習拳架，在充分放鬆的條件下，靜心慢練，悉心體會松腰轉腰，以腰來帶動全身的感覺。功久，則全身協調，外形柔順
這裡要特別指出，用腰來帶動動作，是一個自然的過程，而不是為動腰而動腰。有的人，打拳時，腰胯亂晃，與手腳動作不協調，自以為是用腰帶動動作，實際上是一種違反太極自然之理的妄動。這是萬萬要不得的。
明虛實、知陰陽，乃太極拳第一要義。
而太極拳的虛實轉換全在於腰。推手時，就是通過轉腰來變換虛實。太極拳的螺旋纏絲勁也是源於腰，如果沒有腰的旋轉和胸腹的摺疊轉換則四肢的纏繞便失於本而流於妄動，就不可能形成周身的螺旋纏絲，也就不可能捨己從人，沾粘連隨，引進落空，得機得勢；就必然被動挨打，為人所制。因此有“八卦掌，太極腰”之說。可見腰的作用是多麼重要。
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