首先說一下，諸葛亮被稱為智聖，甚至完人，我對諸葛亮有崇高的敬意，而且諸葛亮的各種能力在三國時期都是首屈一指的，但是完人也不代表沒有任何汙點，錯用馬謖就是其一，估計諸葛孔明也十分明白，所以不想自己身上再有任何汙點了，所以竟不惜讓蜀國內鬥來除掉魏延，也不願自己再動手給自己增加汙點，這一個就有點誅心了。下面詳細分析下：
首先要說明的是魏延真的不想反，也真的沒有反！
先看下何為反叛？
一種反叛是投敵，投靠給原本的對手，魏延沒有！
另一種反叛是獨立，不再聽從之前的君主，自主自立，魏延也沒有！
魏延
先看下諸葛亮臨死之時所做的安排，密與長史楊儀、司馬費禕、護軍姜維等作身歿之後退軍節度，令延斷後，姜維次之；若延或不從命，軍便自發。——《三國志》，這段話雖然簡短但是信息量巨大，估計很多都不明白為何要這樣安排？當時魏延在蜀軍中的地位僅次於諸葛亮，但是就是蜀軍的二號人物，竟然被排斥在了諸葛亮善後的重要軍事會議之外！而被安排率軍撤退的楊儀恰恰是魏延的死對頭，而楊儀只是諸葛亮的長史，長史的只能算是諸葛亮的幕僚，大概類似於秘書長的職務，而且沒有任何爵位，再來看下魏延的名頭：前軍師，徵西大將軍，假節，南鄭侯，看下這些也就難怪魏延聽到楊儀領兵時這樣說話了：且魏延何人，當為楊儀所部勒，作斷後將乎！？
楊儀
專門找一個魏延的對頭領兵，要知道當時比楊儀適合領兵的大有人在，不說日後的大將軍姜維，即便是費禕後來也是蜀漢四相之一，哪一個領兵都比楊儀合適，但是諸葛亮偏偏非要楊儀領兵。即便這樣了，諸葛亮還恐怕他們鬥不起來，命令魏延斷後，還又加一句，如果魏延不聽命，你們只管自己撤退就好了，不用管魏延。要知道這是北伐前線啊！大軍撤退，把沒有補給的魏延孤軍留下結果可想而知，要麼被圍殲，要麼投降。
諸葛亮還是有些顧慮的，能夠不傷蜀國當然最好，如果大軍撤退讓魏兵收拾了魏延那對諸葛亮來說才是最好的結果，如果不能退而求其次，逼反了魏延，那反名已成的魏延就是真的反叛了，魏延也就死不足惜了。但是顯然諸葛亮也考慮了萬一魏延不反怎麼辦？所以提前讓魏延的死對頭楊儀領兵先退，先佔據有利地形，拒關而守不放魏延進來就可以了，那魏延的孤軍也撐不了多久，畢竟都是蜀兵，人心思家，一旦對峙魏延的兵要麼反，要麼投降，魏延非死不可，目的就達到了。但是小心謹慎的諸葛亮還是小看了魏延的軍事能力，諸葛亮求的是穩，而魏延擅長的是奇兵，從子午谷奇謀就可見一斑，魏延打探到楊儀已經準備領兵撤了，非常生氣，《三國志》記載：
延大怒，（才）儀未發，率所領徑先南歸，所過燒絕閣道。子午谷奇謀沒用上，這個閣道奇謀算是沒人攔著了，都知道蜀道難，難於上青天，進出蜀的道路都要走棧道，魏延搶先通過後就燒燬了棧道，率先佔據了南谷口，後面的楊儀也十分明白當時的處境，所以日夜不停的開山通路，勉強跟在魏延後面。儀等槎山通道，晝夜兼行，亦繼延後。這一幕恐怕是諸葛先生沒有想到的，因為本該佔據關口的是楊儀啊！但是凡是有大略的武將都有點通病，善養士卒，不屑士大夫。之前的關羽是這樣，魏延也是這樣。所以魏延在朝中的關係可以說是很差，延既善養士卒，勇猛過人，又性矜高，當時皆避下之。——《三國志》，差的人際關係讓朝堂之上沒有人站在魏延一邊，所以魏延只能與其子數人奔逃，而被追殺，夷三族。
馬岱
但從此也能看出諸葛亮對魏延的用心之險惡，為何要殺魏延？因為魏延和自己的作戰方針不同，自己一死，如果魏延掌權必然出奇兵北伐，萬一不成蜀國就完蛋，所以諸葛亮寧願選擇能力不及魏延但更持重老成的蔣琬，來保證自己的部署不會被打亂。但是自己絕不能動手滅了魏延，錯用馬謖，拿下李嚴，已經在諸葛亮身上留下陰影了，不能留下更大的汙點，而且魏延一直不曾犯錯，想動手也沒機會，而自己死後魏延也必須死，那就借別人之手除掉魏延，即便這樣會對蜀國造成傷害，會讓蜀國內鬥，但也顧不得這許多了。
綜上，諸葛亮也可以說是一心為公，為的是蜀國，但是為了自己理想的情況不惜使用奸計，不惜讓蜀國內鬥除掉魏延就有點過了；但是魏延也是一心為蜀國啊！？落得個身死族滅，諸葛亮泉下有知又於心何忍呢？！讓重用魏延的劉備作何感想呢？！
諸葛亮出師表
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