太极拳全过程都要松下来，要沉下来，要百分之百地放松。同时，周身节节都要松下来，要松到手指肚。只有在放松的情况下，以掤劲为纲，为统帅，发劲才能淋漓潇洒，不发则已，一发则迅雷不及掩耳。
太极拳，是通过一种特殊的整体修炼过程，去调整和强化人体本能，开拓人体潜能，而使人的身心两个方面都达到高层次的平衡和自由。因此，太极拳的整个运动过程，必然是在大脑的统一指挥下，使全身肌肉、韧带、骨骼以及各个脏器，都能顺从意念的需要，达到既协调又有序，既迅速又灵活，既松柔，又有弹力地“屈伸开合任自由”的一种境界。
也就是说，通过太极拳的锻炼，使整个人体在意念导引下，做到“一声令下，百体皆依”，随心所欲地发放人体的能量。
从技击角度讲，即通过锻炼，在应敌时能顺从意念的需要，以丹田为核心，迅速调动全身内力，集中到一个施力点上。为此，必须使全身随时都处于一种处处松开，节节松开的人体自然状态，如此才便于周身力量的迅速集中和快速发放，象那松软的鞭子一样，在未抽打之前，它是那样的柔软，一旦抽打出去，挨到何处何处击得强而有力。
放松，以松透为准。何谓松透？它的内涵至少要包括以下四个方面的要求：
1、松静
即锻炼一种放松的心态，这也是放松的入手点。所以武禹襄讲：“先在心，后在身。”陈鑫也说过：“心要虚，心虚则四体皆虚。”一动无有不动，一静无有不静。这一动一静，首先是指大脑的统一指挥功能。所以，打拳必须先使大脑松静下来，即所谓“洗心涤虑”，排除杂念，使思想纯静地、专一地全心全意集中到拳上来。只有如此入静，才可以考虑“一羽不能加，蝇虫不能落”的高度灵敏功能的境界。
2、松展
在大脑入静、意念导引下，要有序地使全身各个脏器、肌肉、韧带、关节处处松开、松展、拉长。拳论中讲的“皮毛要攻，骨节要松”、“对拉拔长”、“逢上必下”、“腰以上四成上升，腰以下六成下沉”、“左发右塌，右发左塌”、“前去之中必有后撑”等等要领，都是这种对称张开的要求。特别是初练太极拳者，更要力求开展，力求舒展，进而要求“开展之中有团聚之意”，开中有合，开合相寓。
3、松沉
包括内气下沉，重心下移和一些重要关节的松沉。打拳时，除了顶劲上领以外，其他部位都处于松沉的状态。如上肢的松肩、坠肘、坐腕；下肢的松胯、屈膝；中盘的含胸塌腰，都是为了这种周身松沉的要求。这种形体上的松沉，有利于真气下沉、重心下移，从而稳固下盘。下盘沉稳，又有利于中盘、上盘的轻灵，从而达到轻沉兼备，形体和内气的下沉，还可以避免中气上涌，避免动作上的飘浮之病。
4．松活
松活，主要体现在两个方面，一是各个关节轴的松活，一是以丹田为核心带动肢节顺逆缠绕之柔韧性的松活。关键在于通过打拳，特别是通过缠丝劲的锻炼，不断增强关节的松活、韧带的柔韧和肌肉的弹性。从而做到“一举动，周身俱要轻灵”。使周身各个环节都能随心所欲地达到圆活、灵敏、变化轻快，使各个有轴的关节的活动幅度不断加大，可以向四面八方自由地转动，以保证发劲时节节畅通，极快地把周身之力调整集中到施力点上去。
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