年初，全球規模最大、影響力最為廣泛的國際消費類電子產品展覽會（簡稱CES）在拉斯維加斯開幕。
來自中國深圳的優必選作為全球領先的人工智能與服務機器人企業，在今年CES上展示了大型仿人服務機器人Walker新一代走進家庭為用戶提供服務，這也是Walker新一代在全球的首次亮相。
優必選大型仿人服務機器人Walker開冰箱門
在本次CES上，優必選在展臺搭建了一個家庭場景，Walker為家庭中的主人提供暖心的服務。當主人回到家，Walker通過語音互動，確認主人身份後通過智能家居接口打開燈，然後幫主人開門。
優必選大型仿人服務機器人Walker遞雨傘
進門後，主人說："Walker，幫我拿一下包。"Walker會接過主人手中的包並把它掛到牆上。主人有點累，Walker播放了一段放鬆的音樂並隨著音樂來了一段即興舞蹈，主人坐在沙發上說："幫我拿點食物。"Walker聽到後走去廚房，打開冰箱門拿水，然後再走到吧檯旁拿薯片，最後拿著水和薯片走回沙發旁，遞給主人。過了一會兒，Walker主動提醒主人今天有約會。在主人準備出門前，Walker通過主動獲取天氣信息得知當天可能會下雨，便走到雨傘放置處，取出雨傘，然後拿給主人。在主人出門後，Walker會主動關掉家中電視、電燈等設備的開關。
讓機器人進入家庭，成為家庭重要的一員，是優必選從未改變過的目標。Walker 新一代是優必選為實現這一目標邁出的堅實一步。優必選全自主研發的大型仿人服務機器人Walker 身高1.45米，具備優良的硬件素質、卓越的運動能力及突出的AI交互表現。它不僅擁有36個高性能伺服關節以及力覺反饋系統，還擁有視覺、聽覺、空間知覺等全方位的感知，並實現了平穩快速的行走和靈活精準的操作。Walker具備在常用家庭場景和辦公場景中自由活動和服務的能力，讓機器人真正走進我們的生活又向前邁進了一大步。
優必選大型仿人服務機器人Walker拿薯片
Walker新一代的硬件進行了重磅升級。在2018年的CES上，優必選展示了Walker 第一代雙足機器人。在這款機器人的基礎上，2019年CES展示的Walker新一代增加了具有7自由度的雙臂。
目前，Walker手臂的伺服舵機和結構設計，使它的單臂在伸展時可承受1.5kg的重物（拎東西），雙臂伸展時可承受3kg的重物（拎東西），雙臂合作下最大可以舉重10kg。同時，Walker的雙臂具備極高的控制精度，手指可以靈活地彈琴、寫字和畫畫。
Walker新一代的雙臂還實現了柔順控制，可以與人和物體實現安全的交互。Walker採用了優必選完全自研的全新高性能伺服舵機，該伺服舵機是一體化驅動單元，由無框力矩電機、精密諧波減速、驅動控制器及雙編碼器組成。擁有從2.5Nm到160Nm的系列伺服舵機作為驅動單元，速度可以達到60轉/分鐘，支持位置模式、速度模式和力矩模式三種控制方式。
優必選大型仿人服務機器人Walker
Walker新一代實現了智能家居控制。作為家庭的智能中心，Walker具備開放、靈活、豐富、便捷的智能家居接口，能夠依據用戶習慣和場景，協助用戶自主控制燈光、電器、插座等常見家庭設備，提升家居的智能性、安全性、便利性及舒適度。目前，5G通信的應用正在測試中，Walker在雲計算、IOT（物聯網）、NLP（自然語音交互）等領域都可以切換最新通信技術。
基於優必選在伺服舵機、運動控制、機器視覺、導航、手眼協調等方面的多年技術研發積累，Walker具備優良的硬件素質和卓越的運動及AI交互表現。這款機器人的研發從2015年開始啟動，只用了3年多的時間就取得了重大進展。利用優必選自身的產業優勢及多年的技術積累和創新，Walker在保持高性能的同時，大幅降低了整機成本，使價格不再成為人形機器人進入市場的主要阻礙因素。
在研發過程中，優必選採用了嚴格的研發及生產製造標準，自研的高性能一體化伺服關節經過多環節的流程測試保證了整機穩定性。同時，複雜地形靈活行走、自平衡、手眼協調操作、柔順安全交互等能力，讓Walker可以真正在物理世界為人類提供服務。優必選大型仿人服務機器人Walker為主人拿雨傘
優必選CTO熊友軍表示：
"機器人可以在人類生活中扮演更重要的角色，與人類產生更親密的情感聯繫。機器人具有人形化的外觀非常重要，這是與人類建立情感聯繫和信任的基礎，大型仿人服務機器人具備靈活的行走能力和精準安全的操作能力，可以實現複雜的任務，並完全適應人類環境，真正無障礙地融入人類生活，而無需專門為機器人去設定一個使用環境。"
Walker最終的落地方向和目標是家庭場景，優必選將加快迭代速度，提升Walker的功能品質和服務的穩定性，早日實現讓機器人走進千家萬戶的夢想。在此之前，優必選計劃先推出Walker的科研版本，與全球的科研機構、高校等合作開發，加快人工智能和機器人的發展進程。除了科研開發，未來Walker還將在家庭服務、智慧康養、商業服務等場景落地。
優必選悟空機器人獲得CES 2019創新獎
除了Walker，優必選針對家庭、教育、商用等領域推出的多款產品也精彩亮相。其中，優必選在2018年9月正式發佈的悟空機器人獲得了CES 2019創新獎。
該獎項是CES的官方獎，旨在表彰全新消費級技術產品中的傑出產品設計和工程，且以積極的方式影響世界的產品。悟空機器人深度結合了人工智能和機器人技術，為數不多地實現了人工智能語音、人臉識別、物體識別等技術在人形機器人上的商業化應用，具有靈活的運動能力和語音交互、智能通話、人臉識別、繪本識別、視頻監控、物體識別、AI編程等強大功能，可應用於家庭、社交、教育、辦公等多個場景。以悟空機器人為代表的有情感、有溫度的便攜式智能機器人是人形機器人的重要發展方向之一。
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