一、 最小轉彎直徑
轉彎直徑是指外轉向輪的軌跡圓直徑，它是指汽車的外轉向輪的中心平面在車輛支承平面(一般就是地面)上的軌跡圓直徑，即汽車前輪處於最大轉角狀態行駛時，汽車前軸離轉向中心最遠車輪胎面中心在地面上形成的軌跡圓直徑，通常單位為米(m)。最小轉彎直徑是表明汽車轉彎性能靈活與否的參數，由於轉向輪的左右極限轉角一般有所不同，因此有左轉彎直徑和右轉彎直徑。
說的直白一點就是，將車輛方向盤向某個方向打滿，駕駛車輛轉一個圈，這個圈的直徑就是車輛的最小轉彎直徑。
二、 空車質量
空車質量指的是汽車按出廠技術條件裝備完整(如備胎、工具等安裝齊備)，各種油水添滿後的質量，通常單位為千克(kg)。
三、允許總質量
允許總質量指的是汽車在正常條件下準備行駛時，包括的載人(包括駕駛員)、載物時的允許的總質量，通常單位為千克(kg)。
允許總質量減去空車質量則是車輛的最大承載質量，即這部車最大能夠承載多少質量。
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