總有人說岳飛的情商低、不會來事兒，這是不對的。歷史上的岳飛相當會處理人際關係，他曾在寫一封信給張用，先說他和張用是老鄉，然後說自己戰績，最後才問要打要降，張用來一句“果吾父也”，然後投降；曾在平定楊么前，岳飛還曾拉攏楊么部下黃佐，幾句話把黃佐感動的說要誓死以報。
在清代錢彩所著的《說岳全傳》中，楊么部下東聖侯王佐原型就是黃佐。接下來聊一聊書中的王佐故事。
王佐深得楊么信任，官封東聖侯，與西聖侯嚴奇（嚴成方父親）齊名，屬於謀士文臣。他曾奉楊么的命令，親自給岳飛下旨，並送來許多珍寶財物，要招攬岳飛，但是岳飛沒有接受。後來岳飛做了元帥，奉旨要剿滅洞庭湖楊么，還曾請王佐赴宴。
黃佐
王佐赴宴回來後，楊么讓他也回請岳飛，實則是在帳外埋伏標槍手，意圖殺死岳飛。岳飛來赴宴過程中，先是有王佐叫部將舞狼牙棒助興，實則刺殺岳飛，不過被牛皋識破；後來標槍手一起湧出，牛皋、張保死命拼殺，加上岳雲和楊再興接應，這才使得岳飛免於一死。
嚴格來說這是楊么軍師屈原公的計策，不過是利用王佐來殺岳飛，但王佐確實配合了，這是他第一次謀害岳飛。
後來，屈原公又出毒計，讓王佐邀請岳飛來看君山宮殿（楊么為稱帝所修）。其實王佐已經不願意了，但一家老小都被監押在牢中，所以只得再次欺騙岳飛。待岳飛一上君山，楊么命士兵射火箭，企圖連王佐也一起燒死，幸虧岳飛拼死保護父親，加上楊虎打死了攔截水路的高老虎，岳飛才得以突圍。
王佐兩次加害，岳飛其實都心知肚明，但他還是做了，這讓王佐甚是感動。於是他邀請西聖侯嚴奇，一同投降岳飛，作為內應。後來連兒子王成亮都被戚方（故意）打死了，他也沒有怪罪，依然投奔了岳飛。
楊么平定後，王佐這才成了岳飛幕僚，岳飛還與之結義，成了兄弟。
後來，金兀朮以養子陸文龍（陸登之子）對付岳家軍，陸文龍先後殺呼天寶、呼天慶，還曾一人面對、岳雲、嚴成方、何元慶、張憲等幾員猛將的車輪戰而毫不畏懼，連岳飛也只能掛起免戰牌。
王佐見岳飛憂愁，覺得自己應該報答岳飛知遇之恩，遂自斷左臂，假降了金兀朮。金兀朮見他斷臂幾乎快死，深以為然，封他做“苦人兒”，讓他可以在金營內四處走動。
王佐藉機見了陸文龍，說了“越鳥南歸”和“驊騮向北”的故事，又趁機和陸文龍奶媽攀近，最終讓陸文龍知道了自己的身份。與此同時，王佐還說了曹寧之父曹榮賣國求榮之事，令曹寧和陸文龍一起迴歸大宋。
陸文龍自不必說，曹寧比陸文龍還狠，王佐用一個苦肉計，為岳家軍招來兩員猛將，可謂是大功一件。可惜曹寧弒父後自殺，令岳飛少了一員虎將，倒是陸文龍一直到嶽雷北伐時仍有戰功。
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