謝玄在廣陵接到朝廷命他救援三阿的旨意，不禁眉頭緊皺，忙招集眾將來議。
戴逯道：“北府精兵不過萬餘，加之彭城精壯訓練成軍也不過三萬，自保廣陵尚嫌不足，何來餘力去救三阿。秦軍十餘萬，況毛當已佔據堂邑，其兵可過江直攻建康，或東下來取廣陵，我軍當靜觀其變，再做打算，三阿城高糧足，一時可保無虞。”
劉牢之道：“太守此言差矣。我軍兵少，當趁敵不備，才能殺他個措手不及，豈能待敵從容佈置，受制於人。”
戴逯道：“奈何我軍兵少，且兩面受敵，不可妄動。江北目下只都督一軍，一旦落敗，後果不可設想，都督一身系天下安危。”
謝玄沉吟半響道：“堂邑之敵，可令徵虜將軍（謝石）率舟師溯江而上扼之，我與何將軍亦率軍三千與水軍夾江而進，揚言收復堂邑，令其不敢輕動。待敵不備，突然轉攻三阿。道堅你可率軍七千繞三阿北上，埋伏敵後，待我與敵正面接戰，你從背後攻之。另派人聯絡城中田洛讓其從城中出兵擊敵，庶幾可破敵矣。戴太守鎮守廣陵，居中調度，若我軍不幸失利，則護廣陵百姓速速退回江南，也算是我對廣陵百姓有一個交代了。”
何謙道：“我大軍四出，若彭超率軍來攻廣陵如何是好？”
劉牢之道：“彭超用兵一向謹慎，不敢犯險，前次在彭城，我軍揚言攻其留城，彭超果然回救，何將軍才能進入彭城與戴太守匯合。今次我料其依舊不敢來攻廣陵，若其來攻，我等正可於半路截殺，管保殺他個大敗。”
戴逯急道：“都督乃是國之柱石，豈可輕身犯險，戴逯不才，願與何將軍正面迎敵。”
謝玄擺擺手道：“玄苦練北府兵數年，正為今日之用。值此國家生死存亡之際，當要身先士卒，否則怎能號令三軍，激勵將士，玄當與眾將士同生共死。”
眾將為他言語所感，齊聲道：“願效死力。”
彭超在三阿聽聞謝玄率兵去收復堂邑，不免狐疑，俱難大喜道：“謝玄置我大軍陳兵三阿不顧，而去攻擊堂邑，真乃天賜良機，三阿去廣陵不過百里，騎兵一日可達，都督可賜我精騎一萬，我可乘虛拿下廣陵，謝玄根本一失，其軍必將大亂，則三阿不戰可下，我幾路大軍匯合，取建康如探囊取物耳。”
彭超搖搖頭道：“謝玄膽敢去攻擊堂邑，廣陵豈能無備，我看是其詭計，誘我攻擊廣陵，其於路上埋伏大軍，擊我於不備。我當靜觀其變，任其攻擊堂邑，與毛當眾軍廝殺，趁其疲敝，我再從背後擊敵，可一鼓而勝。”
俱難聞言，只得悻悻而退。
天剛放亮，彭超還在睡夢中，就被金鼓之聲驚醒，探馬來報，謝玄大軍來攻，乘我軍不備，已破白馬塘，陣斬大將都顏，現來攻營。彭超大吃一驚，這謝玄不是收復堂邑去了嗎，怎麼又來三阿，情急之下，不敢多想，急命俱難率軍出擊。
俱難率軍一萬出營來攻謝玄，只見謝玄用戰車結成一個圓陣，上樹木柵，蒙以牛皮，晉軍藏身其後，用弓箭不斷射擊秦軍，秦軍紛紛倒地，俱難大怒，率軍攻擊數次不果，又命人回營調兵，彭超又撥給他一萬人馬，俱難奮力揮軍進擊，晉軍圓陣巋然不動，雙方就此陷於僵持。
這廂俱難與謝玄苦戰，彭超大營北邊忽然又被劉牢之攻擊，彭超心中一慌，看來今日有些大事不妙，他又分兵去抗劉牢之。正戰在一處，三阿城門大開，田洛率軍殺出，彭超大驚，我命休矣，急令身邊中軍前去抵抗，幸得秦軍兵多，晉軍人少，儘管他左支右絀，仍與晉軍殺了個勢均力敵。
三處秦軍與晉軍殺得天昏地暗，堪堪已到黃昏，俱難正欲收兵，忽然斜裡刺一軍殺出，正是戴逯率軍殺到，他聞得眾軍在三阿苦戰，也是孤注一擲，率廣陵餘下精兵急行軍百里殺到，俱難一軍廝殺了一整天，正在筋疲力盡之際，被戴逯這支生力軍一衝，登時崩潰，俱難一敗，擾動彭超大營，彭超也支持不住，率軍往北逃去。
秦軍大敗，退保盱眙。
謝玄與三阿田洛會師，幾處大軍合兵一處，計有五萬餘眾，稍事休整，大軍繼續北上攻擊盱眙。
彭超在盱眙立足未穩，不敢於謝玄對敵，稍一接觸，便領兵退往淮陰，與洛州刺史邵保匯合，夾淮河而陣，中間搭起浮橋，軍馬車輛往來不絕。
是夜，微風拂面，星月無光，劉裕站在船頭，逆流而上，率數十艘小船悄悄靠近秦軍淮河浮橋，只見裡許外，火把下，人影憧憧，軍士往來巡邏，劉裕命人將十幾只裝了引火之物的小船點燃，那小船燃起大火慢慢向浮橋飄去，浮橋上秦兵大叫起來，亂作一團，有人向小船射箭，有人拿出長杆抵住靠近的火船，有人拿水來潑，劉裕命人向浮橋射箭，橋上秦兵紛紛中箭倒下，有幾艘火船靠上浮橋，那船頭裝有尖刺，直刺入浮橋中，終於引燃浮橋，火光中橋上秦兵四散逃命。
劉裕命人將船靠岸，放出號炮，率眾殺入秦軍大營，埋伏在附近的晉軍聽到信號，在何謙等人率領下也殺入大營，由於浮橋被燒燬，兩岸秦軍無法聯絡救援，在南岸大營中的邵保被殺，彭超率其餘秦軍繼續向北逃竄，在君川才穩住陣腳，紮下大營。
謝玄率兵趕來，將大營團團圍住，彭超不得以率殘兵出戰，做困獸之鬥，酣戰一日，雙方俱有損傷，忽有消息傳來，劉牢之率兵襲擊秦軍運糧船得手，謝玄命人將所獲秦軍旗幟在陣前馳騁示眾，秦軍一見之下，終於支撐不住，全軍大潰，彭超、俱難僅已身免，逃回彭城。這是謝玄率北府兵出山第一大勝仗，史稱君川大捷。
眾將要求趁勝追擊，收復彭城，謝玄擺擺手道：“我軍連日苦戰，早已疲憊不堪，已成強弩之末，況彭城池深城高，防守嚴密，恐一時難下，我軍頓兵堅城之下，若此時毛當攻擊廣陵，我軍難以回救，則根本一失，反敗為勝，前功盡棄，社稷有傾覆之虞。不若還兵廣陵，逼毛當退出堂邑，先除心腹之患，再徐圖北伐。”
眾將一聽有理，便回兵廣陵，毛當等人聽聞彭超軍敗，又見謝玄回軍廣陵，自己已成孤軍，便連夜撤出堂邑，馬不停蹄撤回彭城。
秦晉兩軍在淮水形成對峙之態。
晉國朝廷聽聞謝玄四戰四捷，加封其為冠軍將軍，加領徐州刺史，因徐州治所在彭城，朝廷意在激勵謝玄儘快收復彭城，謝玄並不為所動，加緊招兵買馬，訓練士卒，他知道君川大捷只是擊敗了彭超偏師一旅，苻堅絕不會善罷甘休，下次必將空國而來，後續形勢愈加兇險。
苻堅聽聞君川大敗，損失十數萬人馬，不由得大怒，命人將彭超，俱難解來京城問罪，以毛當為徐州刺史，鎮守彭城。
彭超、俱難來到長安，苻堅親自審問，先把彭超押上殿來，苻堅沉著臉問道：“卿督率大軍進攻淮泗，江北軍事一以委卿，朕又命襄陽毛當助卿一臂之力，秦軍對晉，猶壯漢博嬰兒，何以四戰四敗，不敵晉軍，是何道理？難道真如曹孟德所言生子當如孫仲謀，劉景升兒子如犬豚嗎？”
彭超聞言，臉色漲紅，心中千言萬語不知從何而說，他也不知道怎麼就敗的如此迅速，如此徹底，但又不能不說，只得喃喃道：“罪臣不才，有負聖恩，刑當萬死。臣有此敗，在於輕敵。臣素聞南人柔弱，又兼我軍數倍於敵，故輕於防備，不料南軍訓練之精，堅忍之勁，罕有其匹。我軍雖數倍於敵，也曾征戰四方，然士卒雜駁不純，言語不通，又少訓練，不能一心，遇弱敵，順風之戰，尚可一勝，遇強敵，搏命之戰，必敗無疑。”
苻堅聽他一席話，不免狐疑，暗道晉軍真有如此之強嗎，還是彭超為自己開脫。
彭超見他不語，大了膽子道：“啟奏陛下，若臣有孟明之福，以三年為期，必為陛下訓練十萬精兵，再去伐晉，必能破晉，以雪前恥。”
苻堅哼了一聲道：“卿有孟明視之才氣，朕無秦穆公之雅量。”一句話嚇得彭超再也不敢講話了。苻堅命人將他暫時押入大牢，聽候處置。
苻堅又命人將俱難帶上來詢問究竟，俱難叩頭在地，並不講話，苻堅懂他心思道：“卿但說無妨，朕知此次大敗，罪不在你，你若說得有利於國家，朕還有封賞，也不枉送了我大秦十數萬將士的性命。”
俱難再叩頭道：“臣以為此次淮泗大敗，乃是因主帥彭超膽小怯敵所致。”
苻堅哦了一聲道：“卿何出此言？”
俱難知道此話一出，就是開弓沒有回頭箭了，便硬著頭皮道：“昔日彭城被我大軍圍困，指日可下，謝玄進兵泗口來救，晉國兵少，不敢直攻我大營，乃揚言進攻我屯糧之所留城，微臣曾對彭超進言，晉國兵少，膽敢進攻我留城，我可乘虛攻其大營，則敵必敗，彭超膽小中計，回撤留城，致使彭城之敵與謝玄匯合，徒給謝玄增兵三萬，人民無算，成為我軍大患。若依臣之言，則謝玄可擒，彭城援絕，可不戰而下，更無後來三阿之敗。”
苻堅聽了大怒道：“果真如此，那彭超實在可惡，還敢妄言晉軍如何之強。”
俱難繼續道：“微臣以身家性命擔保，斷不敢欺君。我軍兵圍三阿，又堪堪城破，謝玄再次故技重施，揚言攻打堂邑。臣苦勸彭超，可乘虛攻打廣陵，謝玄根本一失，必敗無疑，彭超不聽，坐等謝玄來攻，致有三阿一敗，其後再敗盱眙，後敗淮陰，四敗君川，事屬必然，只因主帥喪膽，士卒寒心，焉能不敗。”
苻堅聽了更是暴怒，立刻命黃門持天子劍至獄中命彭超自盡。彭超聽了前因後果，嘆了口氣道：“天道示警，是說我有鄧艾之禍，而非有其之功。我貪戀權位，不知進退，奄有今日。”遂自盡。俱難免除一死，被削爵為民。
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