2043年7月1日，犯罪大王將軍（盧惠光飾） 被捕，一星期後由處事鐵面無私的法官餘鐵雄 （張衛健飾）主審。將軍特派其黑社會爪牙金毛王（鄭伊健飾）返回50年前尋找鐵雄，並將其洗腦使他無法進行審判。政府知情後特派飛龍特警鐵面（劉德華飾）、掃把頭（張學友飾）及發達星（任達華飾）返回1993年去保護餘鐵雄。
餘鐵雄為93年一中學的長期留班生，常遭同學餘忌安（許志安飾）作弄毒打，只有女友採妮（楊采妮飾）真心對他好。飛龍三特警混進學校，掃把頭當上老師，鐵面做大雄同學，發達星則任大雄跟班，幫大雄捉弄餘忌安，還在運動會上靠作弊贏得了第一名。
誰知將軍的手下金毛王找到了餘忌安，並在他的帶領下進入了學校。剛進學校就演了一場好戲，贏得同學們的讚賞。可憐的鐵面沒發現金毛王進來，中了3支返老還童針。眼看就要變弱智了，掃把頭跟上金毛王，並與之決鬥，戰勝了金毛王卻沒能拿回來解藥。或許是金毛王良心發現，回來解了鐵面的毒。
將軍的另兩位手下這時候也救出了將軍，將軍出來正好得知大雄就是將來的餘鐵雄法官，去學校綁架了學生。大雄一行人都變成超能力去和將軍打，大雄變成了孫悟空，而大雄的妹妹變成了春麗，大雄的媽媽變成了春麗媽，最終將軍不得人心，金毛王也叛變將軍，一行人合力打敗了將軍。
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