一、开合变换
1、腰脊为主
动之则分，静之则合；分就是开，是离心力的作用；合是向心力的作用。腰与脊在人体活动中，具有中轴的功能，因为腰脊居于人身的正中部 份，身体的左右旋转和上下弯动，都由于腰和脊的活动。打拳向外开展的开和向内收缩的合，都是以腰脊为主，开的离心力从腰脊发端，合的向心力归向腰脊。
陈鑫谓︰「开合虚实，即为拳经。」可见太极拳的动作，在式势上分开合，在质量上分虚实，可以尽之。开则俱开，合则俱合；开则开之以意，合则合之以神。拳势之开者不在手足伸张之大，要在心意之开，所以谓之开之以意，做到内外俱开。拳势之合者，不在手足收合之密，要合之以神，所以谓之合之以神，做到内外俱合。开不以意，手足伸开虽大，仍不能谓之开，转换不灵；合不以神，手足收合虽密，仍不能谓之合，有隙可乘。开时不但手足之开，身体各部都开，所谓开则俱开，合时亦是不但手足之合，身体各部亦是都合，所谓合则俱合。
打拳最要者为立身中正，因之走架或应敌时，必须注意身法中正，所以打拳时不论左旋右转，身体四肢如何动作，一定要保持腰部的灵活和塌直，脊骨的节节虚虚对准。在这样腰脊配合的情况下，来带动四肢的上下左右作螺旋缠丝的伸缩动作，形成拳势的一开一合。
2、胯为辅
人身上下两大关节，肩与胯；肩关节开了，则肘腕等节随之俱开，所以陈鑫说︰「肩膊头骨缝要开，始则不开，不可使之强开，功夫未到自开时，心说已开，究竟未开，必攻苦日久，自然能开，方算得开，此处一开，则全胳膊之往来屈伸，如风吹杨柳，天机动荡，活泼泼地，毫无滞机。」胯关节能够松开，那腰腿的动作就能灵活；并且?部的能否开圆，全在于胯部的能否松开。胯部的开在外形上虽然要把大腿根岔开，但是真正的开胯，仍在用意。所以陈鑫曾说︰「两大腿根要开，?开不在大小，即一丝之微，亦算得开，盖心意一开，?即开矣。不会开?者，腿虽岔三尺宽，不开仍然不开，是在学者细心参之。」
肩和胯两个大关节要松开，在姿势的要求一章中已经讲过应注意各点；此处讨论的是关系着全身的开合转换，除了上面所说的腰脊是全身开合转换的主要关键外，要以胯来辅助达到这个要求。每一动势有周身的大开合和无数的局部小开合，其间主从的关系，层次非常清楚，腰脊发动开或合，?胯随之辅助，能够充份发挥所谓离心力或向心力，使内劲从丹田达于四梢或回归于丹田。这样纔能做到所谓提之使来不得不来，放之使去不得不去，舍己从人而擒纵在我。
在周身大开合中，还要讲究开中有合，合中有开，和开中再开，合中再合。开是表现于掤劲中，合是表现于?劲中︰亦即是开为顺缠，合为逆缠。例如有些动作，手臂外掤向前引伸是为开，因为有缠丝螺旋的作用，到引伸到头，在将到未到时，肘以下已经向着合，这就是叫做开中有合；手臂内?向后向左或右走化是为合，也因为有缠丝螺旋的作用，到尽头将到未到时，肘以下已经向着开，这就是叫做合中有开。
再开和合中再合︰是在与对方搭手时，在我为愈进而愈长，对方愈退而愈促，我连步赶进而得机得势，我的开势继续不断地延展伸长，是为开中再开；在与对方搭手时，对方一再进逼，我顺应对方的动向一再粘化，我的合势继续不断地收敛缩小，我连步跃退而对方不及粘随，我想还击，即可应手而去，而且还击力必可增强，是为合中再合。这种开中再开和合中再合的身法手法，是太极拳高深的技巧，要有深厚的功力，才能做到，缠丝劲极为细致，所谓细腻熨贴，柔中寓刚，全身沉着松静，真所谓︰浑身柔软若无骨，忽然放出都是手。
由于开合的变换，腰脊和胯的旋转，因为动作螺旋的关系，很自然地胸腹部的肌肉呈松沉作弧形地经小腹翻出，做到蓄发相变的劲由内换，同时在手法上有了折迭，步法上有了转换，达到真正的开则俱开，合则俱合的周身一家。
二、虚实分清
1、上下相随
太极拳的虚实与开合同样的重要，对全身言，有全身的虚实，左实则右虚，右实则左虚，这是说如果左半身实则右半身虚，右半身实则左半身虚；又要把全身以腰为中界，腰以上实则腰以下虚，腰以上虚则腰以下实，也就是上半身实则下半身虚，上半身虚则下半身实。是把全身分为左右上下错综的虚实，那就形成了所谓实中有虚，虚中有实，与实中之实，虚中之虚。并且身体各部也各有其虚实，因之更加复杂，难于把握；不论全身的虚实和各部的虚实，都不是固定的，是随动作而随时变换的。大概言之，右半身当令为右实左虚，左半身当令为左实右虚；势之上起者为虚，下落者为实，下半身则为虚中之虚和实中之实；身体各个部份都有其各别的虚实，总归于全身的虚实；武禹襄十三势总说略所谓︰「虚实宜分清楚，一处自有一处虚实，处处总此一虚实。」
初习太极拳是无法理会虚实，要等到姿势动作初步熟练之后，渐渐地注意到身、手、步的虚实变换，起先可以从大虚大实上入手，慢慢动作愈练愈细致，那就很自然地可以做到小虚小实，甚至祇有些微虚实，动作极为灵活，同时身法步法和手法的虚实变换要上下相随，不但是外形上的相随，并且要求内里的虚实和外形的虚实相应。
手和足的虚实上下相随，足在动步时是手随足，其余为足随手；至于手和足的虚实配合，除独立一足时，如左足独立为实，则左手亦为实，其余为上面手虚时，下面足为实；上面手实时，则下面足为虚。关于内外虚实的相应，这是有关于呼吸，开合了，大致说起来，呼吸在呼时是开和实，吸时是合和虚，这是要练习久，有相当功夫后，拳势的开合虚实，自然能与呼吸配合了。
2、稳定重心
太极拳的气沉丹田是使重心下降，可使身躯稳当；立身中正是使重心不要偏歪；但是打拳不是一个固定静的姿势，是千变万化的动作所组成的，因此必须以虚实来平衡重心，因为人身下面两条腿是支持全身的重量，所以步法的转换虚实是对于平衡重心起着重要的作用。固定的姿势是容易做到稳定重心的，但在动作转换前进后退中，因为方向角度和步法变动，要上下左右来维持平衡是不太容易，原来很稳定的重心，不免发生不稳定，所以要以虚实来平衡重心的稳定。
人体在打拳动作时，是好像一架天平，尾闾是像天平上的一根指针，所以始终要求正中的，四肢左右好像是天平的左右两个盘，手足的虚实就是天平用来权衡重量的砝码。因之无论在如何状态下，右手与右足和左手与左足的虚实的和数，一定是各为一百，才能保持平衡。与人对敌时，一手粘贴，察知对方之虚实而舍己从人，实则虚之，虚则实之，其余一手两足随之调整虚实而求整体之平衡，重心稳，立于不败之地。陈鑫谓︰「手即权衡称物而知其轻重，打拳之道，吾心中自有权衡，因他之进退缓急，而以吾素练之精神临之，是无形之权衡也，以无形之权衡，权有形之?象，宜轻宜重，而以两手斟酌，适得其当，斯为妙手。」所谓「权衡」就是量轻重的器具，也就是天平一类的称物器具，无形之权衡，犹言虚实的变换，是一具无形的天平，与人接触，轻重斟酌，适得其当，就是虚实灵换，求得平衡，才称妙手。
打拳时要步随身换，是说身法有转换，那步法上的虚实必定要随着变换，使前后左右的劲道相互拉紧，而得平衡来稳定在动作中的躯体重心；但是要使步法的虚实转换得灵活，还要靠腰月当劲的变换，祇要同时把腰月当劲轻轻地一挪，就可很迅速地使四肢的动作协调，得到平衡，可在任何角度上都能保持重心的稳定。
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