一、開合變換
1、腰脊為主
動之則分，靜之則合；分就是開，是離心力的作用；合是向心力的作用。腰與脊在人體活動中，具有中軸的功能，因為腰脊居於人身的正中部 份，身體的左右旋轉和上下彎動，都由於腰和脊的活動。打拳向外開展的開和向內收縮的合，都是以腰脊為主，開的離心力從腰脊發端，合的向心力歸向腰脊。
陳鑫謂︰「開合虛實，即為拳經。」可見太極拳的動作，在式勢上分開合，在質量上分虛實，可以盡之。開則俱開，合則俱合；開則開之以意，合則合之以神。拳勢之開者不在手足伸張之大，要在心意之開，所以謂之開之以意，做到內外俱開。拳勢之合者，不在手足收合之密，要合之以神，所以謂之合之以神，做到內外俱合。開不以意，手足伸開雖大，仍不能謂之開，轉換不靈；合不以神，手足收合雖密，仍不能謂之合，有隙可乘。開時不但手足之開，身體各部都開，所謂開則俱開，合時亦是不但手足之合，身體各部亦是都合，所謂合則俱合。
打拳最要者為立身中正，因之走架或應敵時，必須注意身法中正，所以打拳時不論左旋右轉，身體四肢如何動作，一定要保持腰部的靈活和塌直，脊骨的節節虛虛對準。在這樣腰脊配合的情況下，來帶動四肢的上下左右作螺旋纏絲的伸縮動作，形成拳勢的一開一合。
2、胯為輔
人身上下兩大關節，肩與胯；肩關節開了，則肘腕等節隨之俱開，所以陳鑫說︰「肩膊頭骨縫要開，始則不開，不可使之強開，功夫未到自開時，心說已開，究竟未開，必攻苦日久，自然能開，方算得開，此處一開，則全胳膊之往來屈伸，如風吹楊柳，天機動盪，活潑潑地，毫無滯機。」胯關節能夠鬆開，那腰腿的動作就能靈活；並且?部的能否開圓，全在於胯部的能否鬆開。胯部的開在外形上雖然要把大腿根岔開，但是真正的開胯，仍在用意。所以陳鑫曾說︰「兩大腿根要開，?開不在大小，即一絲之微，亦算得開，蓋心意一開，?即開矣。不會開?者，腿雖岔三尺寬，不開仍然不開，是在學者細心參之。」
肩和胯兩個大關節要鬆開，在姿勢的要求一章中已經講過應注意各點；此處討論的是關係著全身的開合轉換，除了上面所說的腰脊是全身開合轉換的主要關鍵外，要以胯來輔助達到這個要求。每一動勢有周身的大開合和無數的局部小開合，其間主從的關係，層次非常清楚，腰脊發動開或合，?胯隨之輔助，能夠充份發揮所謂離心力或向心力，使內勁從丹田達於四梢或迴歸于丹田。這樣才能做到所謂提之使來不得不來，放之使去不得不去，捨己從人而擒縱在我。
在周身大開閤中，還要講究開中有合，閤中有開，和開中再開，閤中再合。開是表現於掤勁中，合是表現於?勁中︰亦即是開為順纏，合為逆纏。例如有些動作，手臂外掤向前引伸是為開，因為有纏絲螺旋的作用，到引伸到頭，在將到未到時，肘以下已經向著合，這就是叫做開中有合；手臂內?向後向左或右走化是為合，也因為有纏絲螺旋的作用，到盡頭將到未到時，肘以下已經向著開，這就是叫做閤中有開。
再開和合中再合︰是在與對方搭手時，在我為愈進而愈長，對方愈退而愈促，我連步趕進而得機得勢，我的開勢繼續不斷地延展伸長，是為開中再開；在與對方搭手時，對方一再進逼，我順應對方的動向一再粘化，我的合勢繼續不斷地收斂縮小，我連步躍退而對方不及粘隨，我想還擊，即可應手而去，而且還擊力必可增強，是為閤中再合。這種開中再開和合中再合的身法手法，是太極拳高深的技巧，要有深厚的功力，才能做到，纏絲勁極為細緻，所謂細膩熨貼，柔中寓剛，全身沉著松靜，真所謂︰渾身柔軟若無骨，忽然放出都是手。
由於開合的變換，腰脊和胯的旋轉，因為動作螺旋的關係，很自然地胸腹部的肌肉呈松沉作弧形地經小腹翻出，做到蓄髮相變的勁由內換，同時在手法上有了折迭，步法上有了轉換，達到真正的開則俱開，合則俱合的周身一家。
二、虛實分清
1、上下相隨
太極拳的虛實與開合同樣的重要，對全身言，有全身的虛實，左實則右虛，右實則左虛，這是說如果左半身實則右半身虛，右半身實則左半身虛；又要把全身以腰為中界，腰以上實則腰以下虛，腰以上虛則腰以下實，也就是上半身實則下半身虛，上半身虛則下半身實。是把全身分為左右上下錯綜的虛實，那就形成了所謂實中有虛，虛中有實，與實中之實，虛中之虛。並且身體各部也各有其虛實，因之更加複雜，難於把握；不論全身的虛實和各部的虛實，都不是固定的，是隨動作而隨時變換的。大概言之，右半身當令為右實左虛，左半身當令為左實右虛；勢之上起者為虛，下落者為實，下半身則為虛中之虛和實中之實；身體各個部份都有其各別的虛實，總歸於全身的虛實；武禹襄十三勢總說略所謂︰「虛實宜分清楚，一處自有一處虛實，處處總此一虛實。」
初習太極拳是無法理會虛實，要等到姿勢動作初步熟練之後，漸漸地注意到身、手、步的虛實變換，起先可以從大虛大實上入手，慢慢動作愈練愈細緻，那就很自然地可以做到小虛小實，甚至祇有些微虛實，動作極為靈活，同時身法步法和手法的虛實變換要上下相隨，不但是外形上的相隨，並且要求內裡的虛實和外形的虛實相應。
手和足的虛實上下相隨，足在動步時是手隨足，其餘為足隨手；至於手和足的虛實配合，除獨立一足時，如左足獨立為實，則左手亦為實，其餘為上面手虛時，下面足為實；上面手實時，則下面足為虛。關於內外虛實的相應，這是有關於呼吸，開合了，大致說起來，呼吸在呼時是開和實，吸時是合和虛，這是要練習久，有相當功夫後，拳勢的開合虛實，自然能與呼吸配合了。
2、穩定重心
太極拳的氣沉丹田是使重心下降，可使身軀穩當；立身中正是使重心不要偏歪；但是打拳不是一個固定靜的姿勢，是千變萬化的動作所組成的，因此必須以虛實來平衡重心，因為人身下面兩條腿是支持全身的重量，所以步法的轉換虛實是對於平衡重心起著重要的作用。固定的姿勢是容易做到穩定重心的，但在動作轉換前進後退中，因為方向角度和步法變動，要上下左右來維持平衡是不太容易，原來很穩定的重心，不免發生不穩定，所以要以虛實來平衡重心的穩定。
人體在打拳動作時，是好像一架天平，尾閭是像天平上的一根指針，所以始終要求正中的，四肢左右好像是天平的左右兩個盤，手足的虛實就是天平用來權衡重量的砝碼。因之無論在如何狀態下，右手與右足和左手與左足的虛實的和數，一定是各為一百，才能保持平衡。與人對敵時，一手粘貼，察知對方之虛實而捨己從人，實則虛之，虛則實之，其餘一手兩足隨之調整虛實而求整體之平衡，重心穩，立於不敗之地。陳鑫謂︰「手即權衡稱物而知其輕重，打拳之道，吾心中自有權衡，因他之進退緩急，而以吾素練之精神臨之，是無形之權衡也，以無形之權衡，權有形之?象，宜輕宜重，而以兩手斟酌，適得其當，斯為妙手。」所謂「權衡」就是量輕重的器具，也就是天平一類的稱物器具，無形之權衡，猶言虛實的變換，是一具無形的天平，與人接觸，輕重斟酌，適得其當，就是虛實靈換，求得平衡，才稱妙手。
打拳時要步隨身換，是說身法有轉換，那步法上的虛實必定要隨著變換，使前後左右的勁道相互拉緊，而得平衡來穩定在動作中的軀體重心；但是要使步法的虛實轉換得靈活，還要靠腰月當勁的變換，祇要同時把腰月當勁輕輕地一挪，就可很迅速地使四肢的動作協調，得到平衡，可在任何角度上都能保持重心的穩定。
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