圣人观察宇宙间万事万物的现象而设置六十四卦，又与各卦各爻联系加以文辞，表明吉凶的征兆，卦中的阳爻跟阴爻相互推移而产生变化。所以挂爻辞中的吉凶，是处事或得失的象征；后悔遗憾是心中忧愁或顾虑的象征；各卦爻所反映的变化是事物或前进后退的象征；爻的阴阳是白昼和黑夜的象征。卦中六爻的变化，包含着宇宙间天，地，人三才的普遍道理。
所以君子平时居处安稳，是因为符合《周易》所体现的六爻的位置；他所喜爱而研究的是卦爻的文辞。所以君子平时观察《周易》的象征，研究文辞的含义，有所行动时观察卦象的变化，研究占卜的吉凶，因此“从天上降下来的庇佑，事事皆吉而无所不利。”
彖辞是总说全卦的象征意义；爻辞是分别说明各爻变化的规律。吉凶是说明该怎么做或事情的结果。悔吝是说明做事会出现过失所以要防微杜渐，内心小心敬慎而没有过失说明时常在反省悔改。因此怪选哪个有阴有阳，卦辞有险有利；所以要对应分别所指的方向前往。
《周易》的义理与天地的规律等相同，所以能把天地的规律包括其中。用易理仰望天上日月星辰的现象，俯瞰地面山川原野的地形，就能知道晓幽隐难见和显而易见的道理。推究事物的初始，反求事物的终结，就能知道万物消亡与生长的规律。
《周易》的智慧与天地的道理相似，所以不违背自然规律。了解《周易》的智慧包容万物的规律，并且按他的道理来解决问题，所以不会有过错。能普遍推行而没有弊端，乐观地顺从自然规律，知道生命的真谛，所以就没有忧愁烦恼。安于所处的环境而尊行仁义，所以能博爱众人。《周易》的道理效法天地的教化没有过失，成就万物没有遗漏，通达阴阳的道理而无所不知，所以《周易》的神妙不拘一方，变化不限于固定的形态。
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