章武二年，也就是劉備建立蜀漢之後的第二年，身患重病的馬超自知命不久矣，給劉備寫了一封信。信中說道“臣宗族兩百多口人，都被曹操殺了，臣死了，只有堂弟馬岱能夠延續香火，就託付你了”。上疏之後不久，馬超病逝。
從建安二十年到章武二年，馬超輔佐劉備只有短短七年，時間不可謂不短。在這七年裡，也只有前四年是拋頭露面的，幫助劉備拿下漢中，而後三年，與其說是賦閒，不如說是擺設。似乎一入川，馬超就被邊緣化了，和他的前半生形成了鮮明的對比。
馬超是馬騰之後，馬騰又是割據涼州的軍閥，所以說馬超在投奔劉備之前也是一方豪傑，至少四海之內都能叫的上名號。要說為何這一方豪傑淪落到寄人籬下的地步，這話還得從馬超和曹操的矛盾說起。
馬氏家族割據涼州，建安十六年，曹操打算借道涼州軍閥的地界去對付張魯，一舉拿下漢中。曹操勢大，是不是真的打張魯先另說，單是歷史上存在的“假道滅虢”就不得不讓人提防。所以馬超為首的軍閥們拒絕了，馬超和曹操之間的矛盾到這就公開了，雙方到了不打不行的地步。
於是，馬超聯合關中關西等地的將領們組成聯軍，以另一個大軍閥韓遂為大都督，迎戰曹操的軍隊。馬超的聯軍先勝後敗，直接失去了和曹操叫板的實力。
勝的那一次，曹操軍正在渡河，馬超率部殺到打了曹操一個措手不及，要不是許褚等將領拼死相救，曹操肯定要死在馬超軍的箭雨下，但這只是小勝，聯軍沒能成功阻止曹操渡過渭河，導致曹操在自家戰略要地安營紮寨，失去了制勝的時機。
而後曹操用反間計，離間韓遂和馬超諸將的關係，軍心不穩，在隨後的大戰中，聯軍大敗。此後的馬超在涼州尚有威望，兼併了幾個郡縣，得以有喘息的機會。但後來，曹軍捲土重來，屠殺馬超全族，加上部將的反叛，馬超徹底失去了在涼州立足的根據地。
可以說，到這裡馬超的境遇發生了翻天覆地的變化，從過去被曹操重用，到與曹操交惡被滅族失去立足之地，空有一副好武力的馬超，也不得不去寄人籬下，這對後來他的心態產生了很大的影響。
第一次挫折就是投奔張魯，被張魯部將猜忌，加上和曹軍作戰不利，不得已轉投劉備。而轉投劉備的馬超最大的功勞就是助劉備拿下漢中。這件事使得他在蜀漢有了一席之地，至少在頭銜上他並不落於關張趙之後。
後來劉備佔領漢中，稱漢中王，加封馬超為左將軍和假節，給的官銜很高，要知道，此時的馬超不過投靠劉備才四年。但問題是，頭銜並不能說明一切，關鍵是馬超在蜀漢到底受不受重用。
很遺憾，更多地時候劉備也只是把馬超當做一個籠絡人心的擺設罷了，漢中之戰，馬超出戰沒有大勝過。他真實的作用就是利用自己當年的威望，去降服少數民族去勸降。這給馬超帶來的心理落差可想而知。
從他自身也可以看出來，史書上記載，馬超在蜀漢常常擔憂恐懼。最有名的一次，蜀中名士彭羕對劉備不滿，私下會見馬超，想和他裡應外合奪取蜀漢。但此時的馬超早沒了當年的氣魄，聽了這話大驚失色。後來越想越怕就報告給了劉備。
從這就可以看出，馬超雖說在蜀漢身居高位，但真實的處境並不樂觀。尤其是蜀漢各派系鬥爭激烈，馬超身為外來人，自然得不到便宜。在官職上，馬超封左將軍、驃騎將軍，但同樣的官職，張飛和關羽甚至黃忠都是鎮守一方的大員。
其實綜合來看，劉備不重用馬超的原因很簡單，一是忠心，二是身體。
馬超父子身為漢臣，但是深受羌族等少數民族風氣影響，先是背叛朝廷，又背叛韓遂和張魯，劉備不可能沒有疑心。其次是身體健康，馬超投奔劉備之時，身體已經患病多時，常常吐血。加上馬超初次到南方，水土不服，病情加重，這導致了他在很長一段時間裡不能領兵打仗，所以劉備把西涼軍給他堂弟馬岱來指揮。
後來患病在床的馬超，回顧自己這一生，不可謂不淒涼。為了和曹操對抗拋棄了族人，為了投靠劉備拋棄了妻兒，給自己這也是為什麼他臨終只想讓劉備照顧自己堂弟的原因了。
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