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危險駕駛罪是行為犯罪，不是結果犯罪，與有沒有造成嚴重後果無關。只要有危險駕駛的幾種情形，即構成犯罪。現實中沒有見到不起訴的，都判了。根據情節不同，有判緩刑的。
法律人兒
【每日講法觀點】醉酒駕駛，沒有發生事故，符合一定的條件，檢察院是可以不起訴的。
醉酒駕駛構成什麼犯罪？
“喝酒不開車，開車不喝酒”，這一觀念早已深入人心，可是還是有部分人懷揣著僥倖心理，喝多了酒還要開車，甚至達到醉酒駕駛（血液中酒精含量為80mg/100ml起）。
2011年5月1日起《刑法修正案（八）》將醉酒駕駛納入刑法，規定了在道路上醉酒駕駛機動車，構成危險駕駛罪。《公安部關於公安機關辦理醉酒駕駛機動車犯罪案件的指導意見》規定，如果駕駛機動車的人員，血液酒精含量達到醉酒駕駛機動車標準的，全部以涉嫌危險駕駛罪立案偵查。
醉酒駕駛能否不起訴？
刑法中的不起訴，分為法定不起訴、酌定不起訴、證據不足不起訴等。
（一）法定不起訴
- 情節顯著輕微、危害不大，不認為是犯罪的；
- 犯罪已經經過了追訴時效的；
- 特赦令免除刑事處罰的；
- 按照法律規定告訴才處理的犯罪，沒有告訴或者撤回告訴的；
- 犯罪嫌疑人、被告人死亡的。
對於犯罪情節輕微，根據刑法規定，不需要判處刑罰或者免除刑罰的，人民檢察院可以作出不起訴的決定。
《最高人民法院關於常見犯罪的量刑指導意見（二）》第3條，就針對了醉酒駕駛機動車的被告人，對於這類犯罪嫌疑人、被告人，主要是要求綜合考慮醉酒的程度、道路、車速、是否造成實際損害、認罪悔罪表現等進行量刑。對於那些情節顯著輕微，危害不大的，不予定罪處罰；對於不需要判處刑罰的，可以免於刑事處罰。
（三）證據不足的不起訴
對於人民檢察院退回補充偵查的案件，補充偵查完畢後，人民檢察院仍然認為證據不足的，不符起訴條件的，可以作出不起訴的決定。
（退回一次補充偵查，證據不足，可以不起訴；退回兩次補充偵查，證據不足，應當不起訴）
總結
醉酒駕駛，又沒有事故，檢察院能否作出不起訴的決定，還需要看醉酒的程度、駕駛行車的速度、認罪悔罪的表現等。
如果雖然醉酒駕駛，但是既沒有事故發生，醉酒的程度也比較輕，行車速度也不是太快，認罪悔罪表現比較積極，一般來說是可以作出不起訴決定的。
每日講法
做做工作，沒有拒絕檢查，逃跑，特別嚴重的情節，態度好，可以爭取相對不起訴
