凝沙學史
看黃忠年輕時是否是懷才不遇，我們先看看他的經歷吧！
黃忠是南陽郡人，和劉表手下的大將文聘一樣。那時的南陽郡為天下第一大郡，也是荊州唯一在漢水之北的郡。在後來，才逐漸被分離出去，成為豫州的一郡。
在黃巾之亂中，南陽郡遭受了巨大的破壞，大批百姓遷移到荊州。黃忠大概也就是這個時候，遷移到荊州的。
黃巾之亂結束，接著是討伐董卓之戰。身為長沙太守的孫堅連殺了荊州刺史、南陽太守，帶走了荊州的大部分兵卒北上。
這個時候，荊州盜賊興起，連長沙郡都被盜賊所佔，自封為太守。劉表在這個時候單騎入荊州，依靠當地的豪強望族掌控了荊州的控制權。這也形成了劉表的統治特點，就是完全依靠這些豪強望族，和他們共治荊州。像蔡瑁，劉表娶了他的妹妹；像蒯氏兄弟，一個在外為一地郡守的，另一個在劉表身邊當心腹謀士；還有黃祖，擔任江夏太守。這蔡氏、蒯氏還有黃氏基本上掌握了荊州上層的軍政大權。
黃忠肯定不是出身豪族，但在這個時候卻被劉表任命為中郎將，隨劉表的侄子劉磐出鎮長沙。中郎將在後來滿大街，並不值錢，但在劉表剛入荊州之時，還是有一點含金量的。劉表不可能讓一個沒有什麼名聲的將領擔任中郎將，並讓他隨自己的侄子出鎮長沙。
當時的長沙郡是什麼情況，盜賊多如牛毛，豪強佔地稱雄。而劉磐是劉表的侄子，絕不可能是身經百戰的將軍，他所能依靠的只有黃忠。想知道黃忠的戰績如何，就看他去之後的長沙郡就知道了，盜賊奇怪的全沒了。
而且三國志上記載，劉磐數次寇於艾、西安諸縣。這說明什麼，黃忠協助劉磐不僅平定了長沙郡的盜賊，還有實力不斷打擊新興的江東政權。直到後來，孫策讓另一個名將，太史慈擔任建昌都尉，治海昏，這種情況才稍微有點改變。但太史慈只是穩住了局面，依舊沒有劉磐造成太大的損失。
在這一系列事情裡，雖然沒有直白顯示黃忠，但時時有他的影子。在劉表講究出身的荊州體系裡，他能當上中郎將，也不能說不受重用。只是限於他的出身，雖有功勞，但限於當時的荊州體系，劉表不可能進一步提升他。從這一點看，黃忠的確是懷才不遇。
而劉備則沒有這樣的限制，他看重的是將才，才有了他一戰斬殺夏侯淵的戰功。世有伯樂，然後有千里馬。劉表是小伯樂，而劉備是大伯樂，他只是把黃忠的才能發揮到了極致。但如若沒有前面的積累，黃忠也很難施展的開。
只能說，黃忠前期沒有那麼顯眼，但也絕不是一直默默不聞。只是才能發揮受到了一定的限制，並不是完全意義上的懷才不遇。
知了瞭望
我是薩沙，我來回答。
黃忠沒有突出表現，主要是劉表的原因。
黃忠在劉表麾下服役了超過16年，也就是青壯年都是劉表的部將。
黃忠也是劉表心腹，在192年，荊州刺史劉表出任荊州牧時，黃忠就被任命為中郎將，輔佐劉表侄子駐軍長沙。
但是，直到208年，劉表去世，曹軍南下，黃忠仍然在長沙擔任裨將軍，歸長沙太守韓玄統屬。
可見，這16年內，黃忠似乎沒有什麼功勞，幾乎是打醬油的，其實完全不是這樣。
漢代的國家情況不同，地方豪強門閥才是實際的控制者。
當時表面上劉表是荊州牧，其實荊州的軍政大權控制在張家、蔡家、蒯家等幾大門閥家族手中。
比如荊州的軍隊，完全是張家、蔡家控制，大家都聽過蔡瑁張允的名字。
而劉表其實只是朝廷派來的大管家，並無實權，還需要同蔡家的女孩結婚，才能獲得當地門閥的信任，得以在荊州長期執政。
等劉表也不是泛泛之輩，不可能願意永遠做一個管家。
而黃忠就是劉表奪取軍權的一個手段。黃忠和韓玄都是劉表心腹，被派到當時並不發達的長沙地區，其實是為劉表建立自己的實力，尤其是軍隊。
黃忠就是劉表建立嫡系軍隊的關鍵人物，後來也拉起了數千到近萬武裝力量。
然而，黃忠的行為顯然大大得罪了門閥家族。
這些家族雖然不敢公開和劉表作對，卻事事針對黃忠和韓玄等人。
黃忠常年受他們的打壓，根本不讓他領兵作戰。
因為黃忠只要領兵，就會實際上控制更多的軍隊。
所以，黃忠之所以16年似乎沒有戰功，卻有很高的名氣，也就是這個原因。
後來黃忠攻打四川、擊敗夏侯淵，足可以證明他能力超群，只是常年被壓制而已。
薩沙
黃忠沒突出的表現一是因為沒有表現機會，二是沒有遇到合適的上司。
在演義中黃忠雖然出場時已經年近六旬，不過還是頂尖級別的高手之一，後來和關羽、張飛、趙雲、馬超並列五虎上將。
而正史中黃忠也非常了得，在劉備手下“常先登陷陳，勇毅冠三軍”，屢建戰功。劉備手下的關羽、張飛有萬人敵的美名，趙雲也“強摯壯猛”，武力出眾。黃忠能勝任先登一職，可見他的武藝應當非常出色。
後來漢中之戰也是黃忠在定軍山下率軍殺死了夏侯淵，為劉備奪取漢中立下首功。因為這個功勞，黃忠被劉備封為後將軍，成為四方將軍之一，和關羽、張飛、馬超並列，還超過了跟隨劉備多年的趙雲。
然而黃忠當初在劉表手下時，卻只是區區一箇中郎將，和劉表從子劉磐一起鎮守長沙郡的攸縣。中郎將是中低級軍官職位，還在裨將軍之下，上面是偏將軍、雜號將軍，然後才是包括四方將軍在內的重號將軍。
黃忠在劉表手下一直沒有得到重用，首先是因為沒有什麼表現機會。
東漢末年軍閥混戰，要升官快最好的辦法就是建立軍功。但是軍閥混戰主要是在長江以北，荊州相對比較太平。也就是和江東有一些戰事，但是規模都不太大。沒有戰爭就沒有軍功，沒軍功自然也就沒什麼升遷機會，黃忠長期只能在低級軍官的位子上徘徊也就不奇怪了。
另外一方面，黃忠在劉備手下也是以驍勇出名，並非統兵打仗。這種人適合為將，遇上一個優秀的統帥才能發揮出自己的能力。而根據《三國志·太史慈傳》記載，劉磐同樣以驍勇出名，經常進攻江東。後來太史慈坐鎮海昬、建昌等地，擊敗劉磐，劉磐才不敢再來。
由此來看，劉磐和黃忠一樣以驍勇出名，兩人能力有些重疊，而指揮能力一般，黃忠在他手下難以建功立業也就不奇怪了。
所以黃忠後來能被載入史冊，還是要感謝遇到了劉備，有了發揮能力的舞臺，才脫穎而出。
