阿里發佈自動駕駛仿真路測平臺,自動駕駛走進我們的生活還有幾年

4月22日,阿里達摩院發佈了世界上第一個用於自動駕駛的“混合動力模擬和測試平臺”。

追蹤君瞭解到,該平臺採用虛擬與現實相結合的仿真技術,引入真實的道路測試場景和雲訓練器,模擬一次極端場景只需30秒,系統每日虛擬測試里程可超過800萬公里,大幅提升自動駕駛AI模型訓練效率。該技術將推動自動駕駛加速邁向L5階段。

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那麼,什麼是L5階段?

簡單的來說,自動駕駛分為L1到L5五個階段。L1是能夠在直線加減速或轉向方面實現某一單一功能;而L2可以同時實現直線加速、減速和轉向;L3允許駕駛員不用手,只需要在系統提示時接管駕駛。L4不要求駕駛員參與;L5是完全自主的,人不需要介入。我們常說的無人駕駛是L4、L5階段,而現在的主流車輛配置基本都還處於L1的階段。

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根據以上劃分,結合此前李彥宏乘坐百度無人駕駛汽車上五環來看,百度自動駕駛技術目前應該是處於L3階段,正在努力邁入L4階段。根據自動汽車行業媒體Electrek的報道,Autopilot的最新更新已經可以在城市道路識別信號燈,開始逐漸具備處理城市道路複雜路況的能力。而特斯拉的自動駕駛能力在2020年也在繼續進化升級。

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路測是自動駕駛落地的核心環節,研究顯示,自動駕駛汽車需要積累177億公里的測試數據,才能保證自動駕駛感知、決策、控制整個鏈路的安全性。

真實路測積累數據有限,如果採用真實路測,據美國蘭德智庫估算,一套自動駕駛系統量產需要積累170億公里以上數據,即需要一支100輛車的路測車隊以40公里/小時的速度全天行駛500年。

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但如果基於真實路測數據搭建仿真路測,訓練效率能有數量級的提升。

仿真路測能極大提升訓練算法的效率。此次,阿里發佈的仿真路測平臺,追蹤君根據每日虛擬里程800萬公里來算,要完成177億公里以上的數據測量,需要2213天,也就是6年的時間。

阿里的6年相比500年,雖然提高了83倍,但百度作為國內自動駕駛的先驅已經邁出了一大步,根據報道,百度ApolloRobotaxi(自動駕駛出租車)服務Dutaxi於4月20日在長沙正式開啟了規模化運營。所有長沙用戶都可以打開百度地圖進入打車服務或在百度APP搜索“Dutaxi”,體驗自動駕駛出行服務。

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不僅如此,特斯拉總裁馬斯克在twitter表示,年底前讓100萬輛自動駕駛出租車(Robotaxi)上道的方案也在推動中。同時,

馬斯克還說,“在遙遠的未來,人類駕駛員可能不合法。不能讓一個人來操縱重達兩噸的死亡機器!”更有專家則預言:25年之後人類將被禁止開車!(禁止開車?是想讓所有老司機都下崗嗎)

然而,自動駕駛解放雙手固然是好,但兩年前Uber自動駕駛汽車撞死美國亞利桑那州女性的慘劇還歷歷在目,欲速則不達,自動駕駛技術還需要大量的極端路況數據來為無人車安全駕駛護航。

文/寒春暮雪


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