时间为1999年，准备正式回归F1赛场的日本车厂Honda虽然打造出测试赛车「RA099」积极备战，不过却因为一起突发状况导致其厂队参赛计划临时喊卡。
1998年3月，于1992年季后第二度退出F1赛场的昔日霸主Honda在时任社长川本信彦（Nobuhiko Kawamoto）的政策下以厂队规模展开回归准备，并在英国布莱克利（Brackley）设立HRD （Honda Racing Development）经营F1相关业务。
为了研发参赛车，HRD当时聘请了曾在Ferrari与Tyrrell等多支车队担任研发要角的英国工程师Harvey Postlethwaite担任技术总监，并在Tim Densham等人的辅助下于1998年年底完成了委由意大利赛车制造商Dallara生产的RA099测试赛车。
Postlethwaite（左）在1998年完成Tyrrell车队末代赛车026后随即参与Honda的研发计划
整体来说，RA099符合当时F1赛车给予的稳重形象，前鼻翼与驾驶舱间也没有多余的线条，除此之外，Postlethwaite团队也效法了时任McLaren车队技术总监Adrian Newey对MP4-13采取的低重心设计，且将前悬挂下摇臂设置在车壳下方。
引擎则是搭载供应给Jordan车队，于1999年赛季靠着德国车手Heinz-Harald Frentzen拿下2胜、6次颁奖台、1次杆位与年度车手季军成绩的Mugen-Honda MF301HD，战力拥有一定保证。
RA099在完成后先是在意大利的瓦伊拉诺（Vairano）与Ferrari专用的费欧拉诺（Fiorano）两赛道进行私人测试，并在1999年获邀参与于西班牙赫雷斯（Jerez）举行的季前联合测试，在Jos Verstappen的驾驶下，RA099拿下为期三天的测试最快单圈，也让当时参与的车队怀疑Honda团队是否用了测试会最常见的骗术来吸引赞助商进驻。
当时为RA099研发团队一员的HRD首席工程师吉野诚（Makoto Yoshino）表示：
「虽然计划以很遗憾的方式结束，不过当时测试车手是由现任Red Bull车手Max Versrappen的父亲Jos担任，Max虽然年纪还很小，不过当时他也在场，是个有着漂亮金发的小男孩，由于Jos常在场边关注Max的表现，因此我们常有机会交谈，并聊聊当时的光景。」
当时年仅1岁余的Max Verstappen
「Max似乎也对这次的测试记忆犹新，他甚至还拿出手机让我他看当时坐在驾驶舱的照片，我想这应该是Max记忆最深的其中一件事吧？因此我对2014年在电视上看到他驾驶Toro Rosso赛车参加日本大奖赛自由练习的时候感触良多，再加上现在又与他在Red Bull车队共事，缘分真的是很不思议。」
虽然HRD之后在各地持续展开测试，不过在1999年4月15日，Postlethwaite因急性心脏病猝逝于西班牙巴赛隆纳。时任Jordan车队技术总监Mike Gascoyne表示Postlethwaite曾在记事本中提及「胸痛就医」的预定行程。
而在Postlethwaite猝逝后，Honda在董事会的决定下和BAR车队签下技术合作协议（并继续提供Jordan车队引擎），改以半厂队的方式回到F1赛场，让RA099的相关研发与参赛计划突然地画下句点。
当时接任Honda社长的吉野浩行（Hiroyuki Yoshino）表示：「Honda虽然有研发F1技术的热情，但经营车队是另一回事。」
身为Tyrrell车队后继者的BAR车队在初始是以1997年世界冠军Jacques Villeneuve为核心的车队
不过Dallara的资料指出当时Honda共下订了以参与完整赛季作为前提的7组RA099车架，而参与测试会的赛车编号为3号（RA099 3），目前保存于茂木赛道（Twin Ring Motegi）附设的Honda博物馆供游客观览，并会不定时地进行动态保养。且根据日本赛车专栏作家小仓茂德（Shigenori Okura）所言，Honda这次与Dallara的合作也让后者技术获得突破性的进展，进而提升产品品质。
