一、圖式和同化
1.圖式是指個體用來應對環境中的情景時所應用的心理結構和思維模式，是認知發展最基本的環節。圖式是我們認識世界的一個工具，比如我們第一次接觸到水，我們可能就知道水是能喝的一種液體。在嬰幼兒時期，寶寶是通過自己的五官和動作來形成自己的圖式從而建構認知能力。還是以水作為例子，寶寶可以通過嘴巴嘗水的味道，通過手來觸摸水的形態，通過鼻子聞水的味道等一系列動作來認知水。
2.那什麼是同化呢？同化是指面對新環境的刺激，個體吸收新的環境經驗信息並將其納入已有圖式中，以加強和豐富認識主體。同化是建立在圖式的基礎之上而形成的，它是用以豐富圖式從而擴大人的認知能力。舉個例子，當一個孩子在心裡形成狗的圖式，知道了狗是一種身上有毛有尾巴有鼻子的動物。但是這個對狗的認知並不是很精確，因為其他動物也會有類似的特徵，因此孩子很容易下次看到貓時把它認成狗。這時候，孩子的心裡就會產生認知失衡：這不就是狗嗎？我上次看到的也是這樣呀，為什麼大人告訴我這是貓呢？於是，孩子會將兩者進行對比，知道狗是什麼樣子以及什麼樣的不是狗，也就是說孩子對於狗的認知更加精確了。這時候他的認知過程發生了順應，（順應是指當舊的圖式不作用時，創造出新圖式以適應新情況。）從而達到了新的認知平衡。
這一過程簡化如下：同化️→失衡️→順應️→平衡。
皮亞傑有句名言如是說：教育的本質就是從認知平衡到失衡又到平衡的循環過程。同樣地，對於一件事物的認知從來就不是一蹴而就，而是需要反覆推敲琢磨，不斷形成新的認知平衡。怪不得說實踐才是檢驗真理的唯一標準，而實踐的道路往往都是漫長的，追求真理的路上從不停歇。
二、皮亞傑認知發展四階段論
皮亞傑將人的認知發展過程分為四個階段：
第一階段：感覺運動階段（0—2歲）
這個階段的認知特點是通過動作來發展圖式，從而獲得認知能力。由於此階段的寶寶還未獲得真正的思考能力，因此沒有心理表徵能力。心理表徵是指即使物體不在眼前也能清晰地呈現在腦海中。比如當我們成人一提到天安門三個字，我們就能在腦海中清晰地浮現出它的樣子，而這個階段的寶寶是不具備這種能力的。值得一提的是，這個階段的寶寶最喜歡玩躲貓貓的遊戲，當物品被藏起來然後又突然出現時，他們會感到非常神奇因而樂此不疲。這是因為寶寶還未獲得客體永恆性（即使物體不在眼前也依然存在），一旦獲得這種能力，也就意味著他們的思維開始萌芽。
第二階段：前運算階段（2—7歲）
這個階段的認知特點是自我中心，集中化，思維不可逆
1.自我中心是指兒童以自我的感受為中心，不能從他人的角度來看待問題。有一句話能夠很好地描述這個階段的兒童：“我走，月亮也跟著我走。”他們還不能很好將自己與世界分離。自我中心另一個突出的特點是泛靈論，兒童會將自己的感受賦予以一切沒有生命的物體，比如兒童會告訴你：“別踩草，它會疼的。”
2.集中化是指兒童傾向於把他的注意力集中在物體的感性方面。一個典型的例子就是體積守恆實驗：在兩個同樣寬而矮的燒杯中倒入等量的水，把其中一杯水倒入一個細而長的試管中，然後詢問兒童水的容量是否一樣多。
此階段的兒童並不能做出正確的判斷，因為他們更注意容器的長度而忽略它的寬度。
3.思維不可逆是指兒童無法在心裡將思維過程逆轉。比如將12枚硬幣平均分成兩份，且排成兩排長度相等，兒童會認同硬幣的數量相等。但是，如果將其中一排硬幣的距離拉開，他們就不再認同數量相等了。這是因為此階段的兒童思維缺乏可逆性，無法在腦海中將距離拉開的動作進行逆轉，因而得出錯誤的結論。
第三階段：具體運算階段（7—11歲）
這一階段的特點是去自我中心，守恆性
1.去自我中心是指兒童不再以自我的感受為中心，開始學會從他人的角度看待問題。比如你問一個有姐姐（Mary女）的兒童（Jack男）：“Mary有弟弟嗎？”他能夠很好地回答說有，而前運算階段的兒童會說沒有。
2.守恆性是指無論物體的形態發生何種變化，它的本質不變。也就是說這個階段的兒童開始擁有透過現象看清本質的能力了。比如前面提到的排列硬幣（數量守恆）和量水的容積（體積守恆），此階段的兒童已經能夠做出正確的判斷了。並且守恆原則在各個領域是有先後順序的，其順序如下：數量守恆、物質守恆、面積守恆、體積守恆、重量守恆。一般來說兒童最先獲得數量守恆，然後以此類推。
第四階段：形式運算階段（12歲以後）
此階段的兒童初步具有邏輯推理能力，能夠很好地根據現象進行推論。比如看到地上溼潤潤的，兒童會根據現象做出不同的假設：可能下過雨，也可能有人把水潑到地上了。
值得注意的是，以上四個階段並不是按照年齡絕對發展的，並不是說你到了12歲你的思維就一定處於形式運算階段，這得取決於你認知的事物。面對你不熟悉的事物，比如量子力學，你的思維發展過程可能得從感知運動階段開始。
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