東漢末年，正值風雲變幻，英雄輩出之際，各路群英並起，都想稱霸中原，英名永流傳。正可謂亂世出英雄，劉備、關羽、張飛等人就是典型代表，相遇的三人，見其性格相投，便結為異性兄弟，也就是我們經常說的桃園三結義，三人中劉備為首，關羽次之，張飛自稱小弟。結義之後，關張二人一直跟隨劉備直到戰死沙場，問題來了，到底是何原因，能讓關張二人拼了性命也要跟隨劉備，難道另有隱情？
關張二人跟隨劉玄德有數十年之久，如果單靠桃園三結義的情誼，顯然是不可能的，更何況關張二人的武力在三國中排名也是相當靠前的，有一夫當關，萬夫莫開之勇，而且關羽、張飛等人各有各的性格，張飛非常魯莽，關羽剛愎自用，兄弟三人相處，難免會有一些矛盾爆發，這也是非常有可能的。
尤其是在許田圍獵時，關羽張飛二人就想將曹操殺之而後快，但被劉備攔住。再後來關羽為了保護自己的兄嫂被曹操抓住，身在曹營心在漢的關羽，為了表明自己的心意，不願與曹操這等亂臣賊子同流合汙，放棄優厚的待遇，也要過五關斬六將，帶著自己的兄嫂過五關斬六將，回到劉玄德的身邊，而劉玄德打著匡扶漢室的旗號，正好與關羽的主張相同，這正是關羽一直跟隨劉備的真正原因。
關羽、張飛二人剛開始跟隨劉備之時，其實並沒有成就，在袁紹賬下時，關羽只是一個大頭兵，跑龍套一個，根本沒有露臉的機會，兄弟三人一直沒有立足之地，儘管劉備自稱為劉氏宗親，號稱劉皇叔，但荊州的劉表還是益州的劉璋都是非常有實力的諸侯，兩相對比就可以看出劉備這皇叔的水分，劉備到底用了什麼手段才俘獲了關羽的芳心？
先不說關羽放棄優厚待遇，跟劉備的價值觀相同之外，比起各路諸侯，勢力最大的袁紹，野心最大的曹操，還有雄踞一方的劉表、劉璋等漢室宗親，沒有一個真正想為拯救漢室王朝出力，更多的是為了自保，甚至想謀權篡位，在強烈的對比下，只有劉備對匡扶漢室是最積極的一個，一直想要保留漢室王朝的火種。
雖然在羅貫中的《三國演義》中，有尊劉貶曹的嫌疑，但是劉備本人的正面形象，在三國志中有了很好的體現，劉備給人的印象，更多是蓬頭垢面，抱頭鼠竄，經常在逃跑的路上，但也有為了龐統、法正等人的去世而痛哭，年輕時候的劉備，可是一個血氣方剛，敢打敢拼，與敵軍正面廝殺，幾乎每次都帶兵衝鋒陷陣。
對於劉備的此舉，關羽、張飛二人雖然嘴上沒說，但一直都看在心裡，跟著這麼一位敢打敢拼的領導，不顧自己的安危，時刻衝在第一位，關張二人是打心眼裡佩服，而且，劉備的為人非常正直，從來不猜疑自己的下屬，更是讓關羽佩服的五體投地。
尤其在劉備征戰沙場之際，雖然是主公，但依然與關張二人兄弟相稱，沒有絲毫的領導架子，甚至與關張二人共同進餐，同在一張臥榻上休息，從來不搞特殊化，不僅關羽、張飛甘願為劉備征戰，連趙雲都死心塌地的跟隨劉備，一方面是因為劉備與自己是同鄉，增加了彼此之間的信任，更因為劉備是皇室宗親，而且劉備的個人品質也是世人為之稱頌的，跟著這樣的領導，何愁受不到重用！
當初三人桃園結義的最主要原因，就是因為有著共同的志向，，匡扶漢室，漢室王朝再度崛起的信念。三觀上是非常一致的，再加上劉備是漢室宗親，這一屬性的加成，更加篤定了關羽、張飛跟隨劉備的決心，之後，也被劉備的為人所深深吸引，雖然三國後期，劉備逐漸認識到漢室王朝已經無法挽回，只有自己稱帝，才能讓漢室王朝換種方式延續下去，但這也讓關張二人產生了一些隔閡，但還是跟隨著劉皇叔征戰沙場直至戰死。
