ROSA神外周刊
北科-ROSA神外周刊 第21期
神外前沿讯，11月初，山西医科大学第一医院（简称“山医大一院”）功能神经外科连世忠团队成功挑战了在心脏起搏器下由ROSA机器人辅助下行DBS手术治疗帕金森病的各种技术难题。
连世忠主任介绍，该手术选取双侧STN核，即丘脑底核，位于脑深部，丘脑的内下方，脑干的上方为此次手术的目标靶点，应用神外手术机器人无框架立体定向辅助，将手术的精度控制在0.5mm以内；术中二次系统注册，实时电生理监测患者脑波，术中唤醒患者给予电刺激后临床症状改善，多重验证确保电极置入精准无误；术后患者震颤和僵直的症状明显改善，无严重并发症，术后第二天即可下地活动，第七天就拆线出院了。
此前，该团队在机器人应用形成全系列手术能力，包括机器人辅助立体定向脑深部病变活检术、脑干出血穿刺引流术、立体脑电图（SEEG）诊治复杂的难治性癫痫、脑深部电刺激术（DBS）治疗帕金森病等等。
“没有精准，何谈微创？”连世忠主任表示，世界神经外科的发展，可分为三个阶段：大体神经外科、显微神经外科和微创神经外科，而手术机器人的应用是实现神经外科手术迈向精准、微创的有力保障。
近日，就神经外科开展机器人辅助系列手术的工作和体会，山西医科大学第一医院（简称“山医大一院”）功能神经外科主任连世忠接受《神外前沿》新媒体的专访。
谈话要点如下：
神外前沿：请您介绍下，贵院功能神外的特色和手术机器人开展的概况？
连世忠：山西医科大学第一医院神经外科创建于1957年，是山西省神经外科的发源地，山西省重点学科，山西省第一批硕士学位授权点（1978年）和第一批神经外科学博士学位授权点（2006年），为省内乃至全国源源不断地培养和输送着神经外科人才。
早在2003年我院神经外科功能组就在山西省率先开展了立体定向脑深部核团损毁术治疗帕金森病，取得良好的效果；同时也一直在进行难治性癫痫的术前评估和手术治疗，但受限于设备，较复杂的功能手术无法开展。
近几年，功能神经外科发展迅猛，在院领导和专家的大力支持下，与神经内科、精神科、影像科等相关科室成立了山西省首个帕金森病及运动障碍疾病中心和癫痫中心；并且，我们在去年8月引进ROSA机器人系统，顺利开展了许多过去受限制的新工作，如机器人辅助立体定向脑深部病变活检术、脑干出血穿刺引流术、立体脑电图（SEEG）诊治复杂的难治性癫痫、多模态影像后处理技术、机器人辅助的脑深部电刺激术治疗帕金森病、梅杰综合征、特发性震颤等。
神外前沿：以DBS手术为例，请您介绍下，和以往的技术相比，机器人辅助全系列手术主要有哪些优势和技术难点？
连世忠：ROSA机器人是国内最早临床应用的神外手术机器人，象征着神经外科最高端的设备和技术领域之一。机器人系统运算能力强，多模态医学影像融合避免了很多人为主观经验，可以在手术更高精度的基础上，保障更加安全、快捷、微创的完成神经外科手术，而且数据可重复，更加科学。
脑深部电刺激术（DBS）是对于精度要求最高的外科手术之一，以往可以通过框架立体定向技术实现；现在，ROSA机器人辅助手术，省去了机械框架的繁琐，避免了人为误差，人脑结合电脑，节省了手术时间，可以将手术精度稳定控制在0.5mm以内。
精准，精准再精准，这是以往任何技术难以稳定实现的。没有精准，何谈微创？我认为，这是手术机器人的最大优势。
神外前沿：机器人辅助立体定向脑深部病变活检术和脑干出血穿刺引流术方面，对其精准要求是否同样高呢？
连世忠：对于脑内微小病变、多发病变、深部病变和难以诊断的疑难杂症，神经内、外科的许多疾病依赖于病理诊断。而ROSA机器人集神经导航、无框架立体定向等特点于一身，在其辅助下脑活检术的开展，既可以补充影像技术对病变定性诊断的不足，又避免了开颅手术导致神经功能损害，而且微创、精准，安全可靠，并发症少，患者痛苦小，医疗费用较低。对于脑肿瘤、神经变性疾病、颅内感染等疾病的诊治具有重大意义的。
今年4月，我们团队在手术室、麻醉科、CT室、核磁室密切配合下顺利完成2例ROSA机器人立体定向脑深部肿瘤穿刺活检术和1台ROSA机器人立体定向脑室腹腔分流术，系统误差控制在0.5mm以内。
神外前沿：贵中心如何从传统框架辅助DBS手术过渡到机器人辅助DBS手术，您有哪些经验和后来者做分享？
连世忠：2019年之前，我们采用传统立体定向框架辅助来做功能神经外科的DBS手术。2019年8月，我们中心引进了ROSA神外手术机器人，这令我们功能神经外科团队欢欣鼓舞，但同时也是一个挑战：这么好的设备买来了，如何才能快速、熟练的运用起来呢？
我们和三博脑科栾国明教授、北部战区总医院陶英群教授等为代表的一批应用ROSA机器人团队都有相同的感受：刚开始，对于我们来说，手术机器人的操作确实非常复杂，需要团队不断摸索配合：在前期的准备过程中，除了必要的电生理、头架等传统设备外，术前的头部标记点定位、打骨性MARKER、多模态影像后处理等步骤需要一个团队，这些都不会凭空出现，需要做好人才储备。在手术过程中，至少需要有三位助手，包括操作手术机器人、把控手术进程和术中电生理的医生。此外，最好能培训相应的专业护士来配合机器人手术。
其实对于规模不是特别大的中心，配备专业护士和多位助手是比较困难的，那就得在有限的条件下充分利用现有资源，多学习、多积累，经过最少半年时间的磨合，在原有框架立体定向手术经验的基础上才有可能实现向机器人手术的过渡，保障每一台机器人手术顺利、流畅和安全的实施。
神外前沿：您如何看机器人辅助手术的未来定位或发展的？
连世忠：从脑出血穿刺引流术、脑深部组织活检术到立体定向脑电图（SEEG）以及脑深部电刺激术（DBS），对手术的精准度要求越来越高，ROSA机器人在无框架立体定向手术中的应用范围越来越广。
随着5G技术的普及，健康大数据和智慧医疗的不断推进，机器人辅助手术必将带来医疗技术革新。机器人强大的CPU运算能力和经过多模态影像融合后的数据处理、手术路径规划能力，完美的设计个性化可重复性手术方案，患者将最大化受益，解决更多健康问题。
附机器人辅助DBS手术案例
患者女性，63岁，四肢僵硬伴抖动，受帕金森病痛折磨已7年之久，不服药生活无法自理，服药后异动明显，痛苦不堪，多次调整抗帕金森药物后治疗效果不佳。经山西医科大学第一医院帕金森病及运动障碍疾病中心MDT综合评估后，患者和家属决定手术治疗。
手术在BIS监测全麻下进行，经过术前详尽的手术计划和注册校准，该患者手术精度达到0.18mm，完全满足脑深部电刺激的手术要求。
术中电生理监测信号理想。（动图）
脑深部电极放置到位后，术中复查头颅CT，并与术前计划靶点复合，实际置入电极与术前预置轨道完美重合。术后由于微毁损效应，患者肢体活动即刻改善，再次印证电极位置理想。“开机”后患者肢体颤抖和僵硬症状明显改善，活动自如，疗效满意。
受访者简介
连世忠，医学博士，主任医师，山西医科大学第一医院神经外科副主任，功能神经外科主任，中国神经调控联盟理事，中国抗癫痫理事会谭启富外科协作及手术计划学组常务委员，中国医师协会神经电生理委员会委员，山西省抗痫理事会常务委员。主要进行神经外科功能疾病如帕金森、运动障碍疾病、癫痫、各种疼痛如三叉神经痛、周围神经痛、脊髓、及中枢神经源性疼痛、神经肌肉痉挛以及昏迷唤醒等外科治疗。2006-2008年期间即成功开展了皮层定位术中唤醒功能区病灶切除术，取得很好疗效。2010年获中华外科杂志主办的全国中青年医师技能比赛一等奖。发表国家级科研SCI论文3篇，获山西省科技进步二等奖两项，2010年参与科研项目获山西省高校科技进步一等奖。
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