中國航空工業起步較晚，早期以戰鬥機為主滿足部隊急需，隨著空軍建設步伐加快包括偵察、打靶，以及配套防空導彈、空空導彈研製等需要。開始從蘇聯引進無人機，這其中最經典型號就是拉-17無人靶機，後續國產無人機研製也以其為基礎展開，包括仿製的長空一號以及後來美國送上門的BQM-147“火蜂”。
拉-17無人靶機由蘇聯拉沃契金飛機設計局研製，1954年定型，最大起飛重量3.1噸，載重495千克，採用一臺РД-900亞音速衝壓發動機。最大飛行速度905千米/小時，最大航程900千米，由圖-4戰略轟炸機作為載機平臺（一次帶兩架）。
拉-17無人靶機
上世紀50年代末期引進我國，作為無線電遙控中、高空兩用高亞音速靶機，主要用於空空、地空導彈武器研製試驗和鑑定，也可用於部隊常規打靶。當時成為我國地空導彈首次實彈射擊目標，也成為空軍首次空空導彈實彈射擊目標，曾創下發射61枚K-5M擊落7架拉-17記錄。
圖-4攜帶兩架拉-17
進入60年代後，由於蘇聯支援全線撤出導致部隊可能陷入無機可用，然後就由南京航空學院進行測繪仿製拉-17。1969年CK-1（長空一號）首飛，1977年10月設計定型，名稱改為無人駕駛-5甲型飛機（無-5甲）。蘇聯50年代技術產品，直到70年代後期才研製成型，確實在該領域差距還是相當大的。
長空一號無人靶機
除了長空一號這款定型產品外，還有一款長虹-1（無偵-5）無人機也是大家所熟悉的，這款機型1969年開始研製。1972年首飛，1980年定型服役並正式裝備，時間上相對長空一號稍晚。不過這款機型來源更加神奇，上世紀60-70年代越南戰爭期間，美國派出BQM-147G“火蜂”無人偵察機多次侵入我國領空，執行偵察任務。
“火蜂”無人偵察機
“火蜂”無人偵察機戰術運用和拉-17類似，先由C-130運輸機帶到6000米高空投放，然後無人機根據預設任務自動飛行。在執行完偵察任務後回到預定地點，由C-130用特殊掛鉤或降落傘回收，不過這款無人機最大飛行速度1176千米/小時，最大飛行高度18300米，最大航程1282千米。
“火蜂”無人偵察機
正是這種高空性能，讓當時以殲-6為主力攔截起來有點困難，1964年“火蜂”開始頻繁侵入偵察。在多次嘗試甚至付出機毀人亡代價後，殲-6以極速躍升的方式進入17500米高度，在極短時間內近距攻擊才取得成果。
截止1970年，共擊落“火蜂”無人機21架，特別是1970年2月10日，1架“火蜂”無人偵察機被擊中尾錐整流罩，無人機直接在空中開傘。然後飛機完整著地，相當於無意中完成回收任務，帶來的完整機體自然可以獲得更多技術資料，修復後成功進行了投放。
“火蜂”無人偵察機
恢復完成的BQM-147H無人機
有了前期擊落殘骸再加上完整成品，北京航空學院開始進行測繪仿製，然後於1972年完成首飛，1980年通過設計定型，成品就是“長虹-1”（無偵-5）無人機。
性能上和“火蜂”類似，是一款高空、高亞音速無人駕駛偵察機，可以完成晝間高空攝影偵察任務。由圖-4或運-8在高空投放，以降落傘方式回收，巡航速度800-820千米/小時，最大航程2500千米，實用升限17500米。
無偵-5無人機
空軍手中有限的圖-4戰略轟炸機，在進入噴氣式時代後還承擔起各種試驗任務，下圖這造型和上面掛著拉-17方式差不多。
無偵-5無人機
後期隨著圖-4的老舊退役，類似工作就由運-8開始承擔，同樣一次攜帶兩架無偵-5起飛高空投放。
運-8E掛載兩架長虹-1無人機
無偵-5在研製成功之後，曾經執行過出境作戰任務，1986年對越反擊戰中曾出境偵察十分鐘。偵察發現越軍西線指揮所等200多個軍事目標，為後續作戰勝利提供極大保障，這次任務也成為我軍唯一出境參加實戰的無人機。隨著應用需求改變，無偵-5逐步改為高速靶機，雖然已經過去了幾十年，但無偵-5仍然是我軍正式裝備無人機中最大速度和高度記錄保持者。
無偵-5 出境作戰
