劉邦等到的時機是陳勝吳廣的起義。
在秦二世元年秋天，陳勝吳廣在蘄縣大澤鄉起義，天下雲集響應。各地都是將秦朝的官吏殺了而投降陳勝吳廣。
陳勝吳廣起義行軍圖
那這又和劉邦有什麼關係呢？諸位看官，這件事情直接促使劉邦有了第一個根據地沛縣。諸位，蘄縣就是今天的安徽省宿州市。而沛縣就是今天的徐州市下轄縣。陳勝吳廣的起義的影響已經波及了六國故地，那作為起義的中心地帶的沛縣縣令極為恐慌，想要叛逃秦朝，投降陳勝吳廣。
而這時候劉邦前期為自己的聲望做的準備和廣交朋友的好處就體現出來了。蕭何和曹參這時候站出來了說：“大人作為秦朝的官吏，如今要是背叛秦朝，恐怕沛縣的百姓是不會聽從大人的號令。而流亡在外的劉邦在沛縣素有聲望，而且手下有一百多的忠勇之士，這樣就可以脅迫百姓，而百姓也不得不從。”沛縣縣令聽從了蕭何和曹參的建議，讓樊噲去找劉邦。
但是天下的事情往往是變幻莫測的。古語說得好：“君不密失其臣，臣不密失其身。”在樊噲走後沛縣縣令後悔了，怕劉邦來了以後自己無法掌控局面，所以關閉了城門，想要誅殺蕭何和曹參，但是做事情不機密，洩露了。
羽箭傳書
蕭何和曹參知道後，連夜翻了城牆，告訴了劉邦。劉邦有了準備，射書帛於縣城內告知眾百姓，天下百姓一直在秦朝的日子苦不堪言，如今陳勝吳廣起義，是為了推翻秦朝，天下各地的諸侯都已經反抗秦朝，如果各位還繼續為秦朝的官吏守城，恐怕到時候各路諸侯的大軍會將沛縣屠戮一空。如果現在將縣令殺了，再推舉一賢能之人，響應天下諸侯一起推翻暴秦。那時候各位的家室都可以保全，又能過上好日子，豈不是兩全其美。“就這樣沛縣百姓將沛縣縣令殺了，打開城門，迎接劉邦進了沛縣。
劉邦起事
劉邦進城後，是怎麼當上沛公的呢？
首先蕭何和曹參作為秦朝的官吏，恐怕是不能服眾。其次劉邦此前頗多神異之處（詳見本作（1）中又說明）。古人又都深信神鬼之說，加上蕭何曹參和一幫手下，順理成章的作為了沛縣的沛公。劉邦在沛縣祭祀定天下的皇帝和戰爭之神蚩尤，又以紅色的旗幟作為軍旗（赤帝子殺白帝子）。
這樣劉邦就有了第一個根據地沛縣。
城池軍旗
劉邦在沛縣又招納壯勇二三千人，攻下了胡陵，方與，豐縣。劉邦在此整飭軍隊，籌備錢糧。此時劉邦已經四十八歲了。所以各位，只要有準備，有能力，不論什麼年齡你都會幹出一番大事業的。套用一句網絡用語只要不死，終會出頭。
但是此時的天下是各路諸侯雖然大義上是推翻暴秦朝，但是六國的貴族想到的只是恢復故土，這時候各路諸侯雖然都在同秦軍作戰，但是也自相殘殺，搶奪地盤。
此時的劉邦就遭到了人生的第一次背叛。雍齒是劉邦的兒時好友，所以被劉邦委以重任，守衛著豐縣。但是劉邦不知道的是雍齒其實從小就是看不起劉邦，所以這一次劉邦所託非人，雍齒背叛了劉邦，投靠了陳勝手下大將周市。劉邦攻打豐縣，由於兵力不足，無法收復豐縣。
雍齒和劉邦
劉邦自然是極為的惱怒。氣病了。劉邦這人有一點好處，善於借勢。劉邦想的是自己的兵力不足，可以借兵啊！所以說塞翁失馬焉知非福。劉邦這一借兵，直接使得自己的勢力進一步的壯大。
章邯
劉邦借兵遇到了秦朝大將章邯的部隊司馬仁，這是劉邦第一次與秦朝的精銳部隊作戰，劉邦失敗了。這時候體現了劉邦的又一個性，我打不過你，我打能打過的。劉邦不與司馬仁交戰，反而掉頭去攻打碭縣，而且不僅打下來了，反而還收攏了碭縣的五千兵馬。而且劉邦經過與秦朝的精銳部隊的作戰，使得軍隊的戰鬥力得到提升。
劉邦此時兵力已經由七八千人，而且都是經歷過戰鬥的沙場老兵。但是就我感覺劉邦此時反而感覺自己的兵力還是不足。於是劉邦又有了二次借兵。
劉邦第一次借兵是找的假王景駒，而這次借兵劉邦找的是項梁。
從劉邦這二次借兵我們可以看出來，劉邦這時候已經逐漸的向著大義名分的方向在靠攏。假王是東陽寧君立的楚王，而項梁又立楚懷王的孫子為楚王。因為早在戰國時代就流傳著這麼一句話”楚雖三戶，亡秦必楚”。這說明在天下人的心中，最後滅亡秦朝的一定的楚國。
而這次劉邦跟項梁借兵，正是這一次的借兵。不僅使得劉邦實力大增，而且使得劉邦佔據了大義的名分。
這次劉邦從項梁這裡不僅借到了五千兵馬，更是借到了十名五大夫級別的軍官。如果說劉邦之前的軍隊只能說是一群經過沙場血戰的烏合之眾，那麼這批軍官的加入就是劉邦軍隊向著百戰精銳的轉變。
項梁
劉邦投靠項梁後，與項羽一起與秦朝軍隊戰鬥，而且都取得了勝利。收復了山東大片的領土，也使得劉邦名聲大振。
那麼劉邦名聲大振的戰績有哪些呢？
亢父，東阿，大敗秦軍。城陽屠滅二十萬秦軍，濮陽戰敗秦軍。這三場戰都，直接收復了山東大片領土。
而在同時，由於項梁驕傲，在定陶戰死。
這時候的劉邦被楚王封為武安侯，統領碭郡兵。並與項羽一同攻打秦朝的關中，並且約定了先定關中者王之。
那麼劉邦在西進關中的一路上是怎麼進一步發展壯大自身的。進入關中又做了什麼呢？請看第四集。
項梁有恩與劉邦，並且與項羽一起並肩戰鬥過。他們為什麼最後為了天下而徹底反目成仇呢？請大家討論下。
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