從父親對兒子的影響，看秦孝公變法思想的形成。
在秦獻公做國君之前，秦國內部發生了多次內鬥，使原本就不富裕的秦國雪上加霜，也致使做為太子的秦獻公長期流亡魏國。為了使秦國走出困境，秦獻公以復興秦國為競選主題，暗中聯絡，多次奔走，終於做回秦國的君主。
秦獻公繼位後，面對秦國的羸弱，決心圖強，便學習魏國的改革方式，對秦國進行了一定程度的變革，使秦國國力有所提升，激發了秦國人民的鬥志。也因改革損害了老貴族的利益，國內矛盾日趨尖銳，秦獻公為了轉移國內矛盾，便發動對外戰爭，無奈戰果不佳。
不久，秦獻公在功業未成的遺憾中去世。在去世之前，秦獻公面對兩個各有所長的兒子難以抉擇:嬴虔，長子，擅長攻城掠地，最像自己;次子贏渠梁，性格穩重，政治能力強。為此，多次徵詢秦國各階層對繼位人員的看法，最終確定立贏渠梁為繼承人，也就是後來的秦孝公。為了避免內鬥，對嬴虔從國家層面進行勸說，並讓嬴虔寫下血書保證不和贏渠梁爭奪王位，秦孝公得以順利繼位。
秦孝公或許是看到了秦獻公改革帶給秦國的進步，才能在商鞅變法時力排眾議，全力支持。
秦孝公接手的秦國雖然經過秦獻公改革有了一線生機，要想在弱肉強食的環境中生存下去，還是有一定的難度。加之各國都瞧不上秦國，就連日漸衰弱的周王室都對秦國嗤之以鼻，秦國的地位可想而知。
秦孝公懷揣敢叫日月換新天的壯志登上王位。出兵東進，圍攻陝城，西進殺了戎族的獂王。在穩定了國內外的局勢後，發佈招賢令，許以重酬，招攬賢才，以圖強國。商鞅由此來到秦國，開始了富國強兵的變法。
秦孝公為了強國夢堅定不移的支持商鞅變法。在變法過程中嬴虔因為觸犯法律而被施以劓刑時，秦孝公也沒有干涉，由此可見秦孝公強國的決心。
秦孝公通過商鞅變法，完成了秦獻公收復失地的願望。打破了世襲貴族的特權，發展和壯大了地主階級政治勢力，促進了經濟發展，加強了中央集權。使秦國由求生存過渡到了求發展的局面。
秦孝公據崤函之固，擁雍州之地，君臣固守以窺周室，有席捲天下，包舉宇內，囊括四海之意，併吞八荒之心。當是時也，商君佐之，內立法度，務耕織，修守戰之具；外連衡而鬥諸侯。於是秦人拱手而取西河之外。——賈誼•過秦論
秦孝公為秦國的未來精心籌謀，選用良才
秦孝公早年就把駟作為繼承人。對於贏駟的兄弟是不是也和秦獻公一樣做了安排，無從考證。但是從結果看，贏駟的兄弟都盡心盡力輔佐贏駟，贏駟也不負所托，使秦國的實力更進一步。
秦孝公晚年也許意識到了變法已成，而商鞅勢大，擔心給後繼之君造成威脅，便要傳位給商鞅。激化贏駟和商鞅的矛盾，導致商鞅不得善終。
“孝公行之八年，疾且不起，欲傳商君，辭不受。”—— 戰國策·卷三·衛鞅亡魏入秦
秦國國力日盛，為以後的崛起埋下了伏筆。秦孝公完成了自己繼位時的心願，在微笑中溘然長逝。
