漢末軍閥混戰，趙雲受本郡推舉，率領義從加入白馬將軍公孫瓚。期間結識了漢室皇親劉備，但不久之後，趙雲因為兄長去世而離開。趙雲離開公孫瓚大約七年左右的時間，在鄴城與劉備相見，從此追隨劉備。 趙雲跟隨劉備 將近三十年，先後參加過博望坡之戰、長坂坡之戰、江南平定戰，獨自指揮過入川之戰、漢水之戰、箕谷之戰，都取得了非常好的戰果。除了四處征戰，趙雲還先後以偏將軍任桂陽太守，以留營司馬留守公安，以翊軍將軍督江州。 除此，趙雲於平定益州時引霍去病故事勸諫劉備將田宅歸還百姓，又於關羽、張飛被害之後勸諫劉備不要伐吳。趙雲死後，劉禪又下令追諡趙雲， 姜維 以“柔賢慈惠曰順，執事有班曰平，克定禍亂曰平”追諡趙雲為順平侯。
作為蜀國的五虎上將之一一，被稱為“常勝將軍”的趙雲，是一個更完美的人物，既沒有關羽的傲慢和目中無人，也不像張飛那樣經常喝的大醉、還打罵士兵，趙雲則是一身是膽，膽大心細。！但劉備在臨死之前對諸葛亮評價趙雲四個字："不堪大任！"這又是為什麼呢？
趙雲雖然武力值高，但在劉備眼裡他只能做一個合格的保鏢，卻不能讓他統兵作戰！
劉備賜給趙雲的稱號是“虎威將軍”，這個稱號看起來威風凜凜，但在東漢時期只是一個雜號將軍，在戰鬥中作戰最勇猛的武將通常被給予這麼一個稱號。
關於趙雲在當時蜀國的地位，我們從以下三點可以看出：
首先，武將在漢朝時的官職級別大致如下，（1）大將軍，（2）驃騎、衛將軍、車騎等封號，（3）前、後、左、右將軍，（4）護軍、武衛、諸四品等雜號將軍，（5）“虎威將軍”等徹底的雜號將軍。
其次，劉備在漢中稱王后，關羽，張飛，馬超，黃忠這四人分別被他封為前後左右將軍，在後來的民間傳說和小說演義中把趙雲也加了進去，因此就形成了五虎上將。 但在實際擔任的官職中，趙雲和關羽、張飛相比，最少也差了兩個等級。
第三，關羽、張飛等都是能征善戰的大將，不僅武力勇猛，而且能率領千軍萬馬作戰，都能坐鎮一方，為劉備分憂。雖然劉備也讓趙雲指揮過一些戰役，比如說漢水之戰、入川之戰、箕谷之戰，但都是小規模的戰爭，而不會讓他統領三軍來指揮真正的大戰。
從以上三點就可以看出，實際上趙雲並不受劉備的重用。在三國時期，趙雲不是一個能夠影響歷史進程的大人物，只是劉備帳下一個小角色。
