代表車型：本田CR-V、豐田RAV4、日產奇駿，奧迪Q5L等
特點：相比分時四驅，結構更簡單，切換更智能
適時四驅，簡單來說就像它的英文名字Real Time 4WD，只有在需要的時候，才會切換為四驅模式，更多的時候是一個兩驅驅動的車，較適合於前橫置發動機前驅平臺的車型配備。
適時四驅會根據車輛的行駛路況，自動切換兩驅或四驅模式，不需要人為操作。這種四驅系統相對於分時四驅系統來說，免去了繁瑣的手動操作，缺點是在前後軸傳遞動力時，受制於結構本身的缺陷，無法將超過50%以上的動力傳遞給後軸。
還有部分適時四驅系統的前後軸間採用開放式差速器，在一些複雜路段行駛時，出現單側兩個車輪打滑時，車輛無法脫困，所以遇到複雜一些的越野路段就無能為力了。
BMW xDrive
寶馬xDrive是BBA裡唯一沒有機械式中央差速器的。寶馬xDrive四驅系統的中央差速器採用電控多片離合器，前後均為開放式差速器，帶電子輔助功能。可以快速改變前後軸的動力分配，從而去抑制側傾，保持車身姿態。
所以實際上，寶馬xDrive四驅結構更接近城市SUV的適時四驅，在這點上和quattro Ultra倒是一個思路。
因為xDrive過度依賴電子系統，對高強度頻繁的轉速差耐受性不佳，也讓寶馬xDrive的越野耐用性差，xDrive的特點是結構簡單、重量輕、效率高，適合城市工況。
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