在現代國防發展中，人們大都只關注戰機、坦克、軍艦等大型武器，但有的時候，真正決定戰鬥成敗的往往是一些不起眼的武器，比如說步兵武器。隨著時代的發展，現代單兵武器的性能與以往相比已不可同日而語，武器的發展改變了戰術，現在步兵之間的戰鬥再也不是一擁而上的“打群架”。那麼，是那些武器改變了步兵戰術？它們又是如何改變戰場形式的呢？
通用機槍
MG42通用機槍
機槍的出現讓步兵集群衝鋒的時代一去不復返，但早期的機槍（如馬克沁）重量太大，只適合作為陣地火力點。後來又出現了可以由步兵攜帶的輕機槍，但輕機槍的火力持續性和壓制能力又遠不如重機槍。於是，兼具輕重機槍特性的通用機槍便出現了。通過轉換戰鬥形態，通用機槍可以在輕/重機槍間自由切換。使用兩腳架時，它可以作為輕機槍伴隨步兵行進，而一旦將它放在三腳架上，它就是一挺可以提供持續性火力的重機槍。二戰時期，德國的MG42是最早也是最典型的通用機槍，它的火力與同時代的重機槍相比毫不遜色，而機動性卻要更加優秀。
輕型曲射武器（輕型迫擊炮、榴彈發射器等）
擲彈筒是一種非常輕便的步兵曲射武器
近現代步兵裝備的大多數武器都是直射火力，這些武器在山地、丘陵和城鎮中性能發揮受到限制，這時候就需要曲射武器來填補火力空白。步兵對於曲射武器的射程、威力沒有太大的要求，但卻要求這些武器足夠輕便。輕型迫擊炮（包括擲彈筒）、榴彈發射器等武器出現讓步兵擁有了越過障礙物打擊敵人的能力，但同時也讓短兵相接的戰場變得更加複雜和危險。
單兵火箭筒
單兵火箭筒已經成為現代步兵的常態化裝備
坦克、裝甲車等戰鬥車輛的出現一度讓步兵的生存地位受到嚴重的威脅，這主要是因為早期的步兵缺乏有效的單兵反裝甲武器。但以單兵火箭筒為代表的主動破甲武器出現後，雙方的攻防地位發生了轉變。從二戰一直到車臣戰爭，步兵使用反裝甲武器對裝甲車輛造成嚴重傷害的戰例屢見不鮮，也一度使得“坦克無用論”喧囂塵上。除了打擊裝甲單位，火箭筒在攻堅爆破方面也有奇效，甚至可以用來打擊直升機等低空飛行器。
瞄具
現代狙擊步槍多裝備了高倍率瞄準鏡
槍械的性能其實是由人決定的！道理很簡單，受過專業訓練的槍手可以使用步槍射擊數百米以外的目標，而對於我這種六百度的近視眼來說，不帶眼鏡都打不中十米以外的目標。瞄具的出現在一定程度上可以視作是加強了人的目力，配合熟練的射擊技巧，擊中幾百米外的目標也不是難事，甚至能對千米之外的目標施行精確狙擊，這在以前是不敢想象的。與其說瞄具是強化了槍械的遠射能力，不如說是強化了人的觀察能力，這種強化直接讓步兵之間的交戰距離大為加長。
先進通訊系統
現代戰術頭盔上集成了先進的通訊系統
在無線電等通訊系統出現之前，戰場上的指揮和溝通基本只能靠互吼和打手勢（旗語），稍大規模的戰役還要有專門的傳令兵穿梭於戰場去傳達命令，這種通訊方式既費時又費力效率還低。在現代戰場上，步兵普遍裝備有單兵無線電和發報機，可以進行即時通訊。有的通訊裝備不但能傳遞文字和語音信息，還能實時傳輸視頻，這不僅加強了步兵和友鄰部隊之間的溝通，還有利於上級指揮官做出決策，畢竟來自一線的戰鬥訊息是最真實與寶貴的。
載具
04式步兵戰車
俗話說望山跑死馬，何況是人腿？但長久以來，步兵的戰鬥力與兩條腿是直接掛鉤的。但人的體力畢竟是有限的，徒步武裝行軍的距離通常也不超過百公里。而各種載具的出現，讓步兵的機動能力得到了大大地增強。藉助現代化的交通工具，即使千里之外的戰線也是朝發夕至。而裝甲運兵車、步兵戰車等戰鬥車輛不僅能投送人員，還能為步兵提供直接的保護和火力支援，這就是為什麼各國都在努力發展機械化步兵的原因。
