周文王在渭水河畔遇見姜子牙，劉備三顧茅廬於諸葛亮，劉邦留縣遇張良，這都是我們現在暢談的君臣際遇的故事。
劉邦帶領隊伍平叛，久攻不下加上重病，這時候的他甚是落魄；張良身為六國韓國貴族，他生平的心願就是推翻秦始皇的暴政，幫助韓國復仇，但是屢屢失敗。兩個抱負得不到施展的兩人在留縣境內相遇了。
兩人一見如故，張良被劉邦的氣質折服，雖後來張良因扶植韓國的夙願而兩次離開，但最終還是幫助劉邦打敗項羽，成為“漢初三傑”之一，其實早就在那第一次見面已心有所屬。
縱觀張良傳奇的一生，其前半生摯誠報國，建立奇功偉業；後半生淡出官場潛心修道，留下仙名。張良的所有故事中，最神奇最有爭議也是最關鍵的，就是拾履授書的故事了。領悟這個故事，就可以解開他一生的種種令人費解之謎。
據司馬遷《史記･留侯世家》載：張良刺殺秦始皇失敗後，逃到了下邳（今江蘇睢寧北）。一天，他走到一座橋上，一位年邁的老頭故意把鞋甩到橋下，對張良說：“小子，把鞋給我拾上來！”
張良沒有生氣，給老人穿好了鞋子。隨後便讓張良第二天來拜見他，如此拜見五次，老頭一高興，拿出一本書給張良，說：“讀了它可以成為王者之師。十年後必有王者興，十三年後你可以到濟北來見我，谷城山下的黃石就是！”
說完就走了，再也沒出現過。張良等到天明打開書簡來看，才知是《太公兵法》。
張良日夜誦讀此書，終於成為一個深明韜略、足智多謀、文武兼備的“智囊”。十年後，陳勝吳廣揭竿而起，十三年後張良去谷城，山下確實有一尊黃石，老人的預言神奇般地全部應驗。
有些人認為張良遇仙人授天書這事兒玄之又玄，簡直是胡編。
其實世界之大無奇不有，奧妙的宇宙有無窮的玄機，周易八卦等等至今不是仍然可以指導有智慧的人把握人生的脈搏嗎？張良的神奇經歷也只是滄海一粟，只有這樣的經歷才能解釋他的不尋常，也才能給後人智慧的啟迪。
少年張良勇毅絕倫，自以為可以扭轉乾坤，一心要恢復韓國，刺秦失敗並不能動搖他的志向。然而，得遇黃石公授他兵法，不只是成全了他的智謀，更主要的是改變了他的人生觀，讓他洞悉了人性。
因為“老人的預言神奇般地得到應驗”，證明歷史的發展實由天意主宰，人間的變化都是在演繹著天命。張良讀懂了天意，那就是助劉邦建漢。所以他放棄了恢復韓國的初衷，堅決反對劉邦復立六國。
因其知天命，所以聰明的張良自然會看淡榮華富貴，在功成名就，封侯拜相之時，他就表示要修習道術，拋棄人間世事，單獨選了與劉邦最初相遇的地點—留縣。
《太公兵法》（也稱之為《素書》）共一千三百三十六言， 相傳古代的時候上有秘戒，不許傳於不道不神不聖不賢之人，若非其人必受其價殃，得人不傳亦受其殃。”
其中不僅包含治國安邦大謀略，更有修身處世、為人之道的小智慧，每一句箴言都是切中要害，一針見血，讀來如醍醐灌頂、豁然頓悟，其對人生的指導意義不言而喻，值得我們每個人讀上一讀。
本書採用了《太公兵法》的權威原著，參照《四庫全書》並加上了宋代宰相張商英的注和清代王氏的點評，力求為讀者提供原汁原味的原典，並在此基礎上甄別、博採眾家之長，為原典作了簡易通俗的譯文以及入情入理的精彩評析。
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