隨著微電子學和電腦技術的發展,自動化技術也取得了飛躍性的變化

人們對機器人的幻想與追求已有3 000多年的歷史。人類希望製造一種像人一樣的機器,以便代替人類完成各種工作。機器人一詞的出現和世界上第一臺工業機器人的問世卻是近幾十年的事。

隨著微電子學和電腦技術的發展,自動化技術也取得了飛躍性的變化

進入20世紀後,機器人的研究與開發得到了更多人的關注與支持,一些實用化的機器人相繼問世。1927年工程師溫茲利製造了第一個機器人“電報箱”,並在紐約舉行的世界博覽會上展出。它是一個電動機器人,裝有無線電發報機,可以回答一些問題,但該機器人還不能走動。

隨著微電子學和電腦技術的發展,自動化技術也取得了飛躍性的變化

20世紀60年代前後,隨著微電子學和電腦技術的迅速發展,自動化技術也取得了飛躍性的變化,普遍意義上的機器人開始出現了。1959年,英格伯格和德沃爾製造出世界上第一臺工業機器人,取名“尤尼梅遜”,意為“萬能自動”。

經過幾十年的發展,機器人已經在很多領域中取得了巨大的應用成績,其種類也不勝枚舉,幾乎各個高精尖端的技術領域都少不了它們的身影。

機器人的成長經歷了三個階段。

隨著微電子學和電腦技術的發展,自動化技術也取得了飛躍性的變化

第一個階段中,機器人只能根據事先編好的程序來工作,這時它好像只有工作的手,不懂得如何處理外界的信息。第二個階段中,機器人好像有了感覺神經,具有了觸覺、視覺、聽覺、力覺等功能,這使得它可以根據外界的不同信息做出相應的反饋。第三個階段的機器人不僅具有多種技能,能夠感知外面的世界,而且它還能夠不斷自我學習,用自己的思維來決策該做什麼和怎樣去做。


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