1982年馬爾維納斯群島戰爭中飛魚導彈大放異彩，這意味著新一代反艦導彈傾向於超低空掠海突防的技術路線是正確的，這對美國海軍艦隊防空能力提出了新的要求。1984年雷神公司（Raytheon Company）公司開始研製SM-2 MR Block III導彈，改進重點是提高對抗低空掠海目標的作戰能力。SM-2MR Block III導彈以SM-2MR BlockII導彈為基礎，裝備了新的MK45 MOD9型近炸引信，提高了對低空掠海目標的攻擊能力，這一批次的導彈於1988年投入全速生產。
事實上SM-2MR Block III共分為Block III及Block III A、Block IIIB三個主要的亞改型。SM-2MR Block IIIA是Block III的改進型，換裝了Mk125戰鬥部，戰鬥部爆片具有更大的速度，對來襲目標的毀傷能力更大，還加入了Mk45 Mod9 TDD引信，進一步增加了反掠海目標的能力。
1991年SM-2MR Block IIIA導彈開始生產並於次年投入全速生產，1992年，SM-2MR Block IIIA獲得批量生產許可，1994年1月“首先裝備在“維克斯堡”號“宙斯盾”導彈巡洋艦上，具備了初始作戰能力。SM-2 Block IIIA十多年來一直是美國海軍和盟國海軍的主力防空導彈，在美國及其盟國的宙斯盾戰艦上廣泛使用，並在德國F-124荷蘭LCF等其他作戰系統的防空艦上得到應用。
SM-2MR Block IIIB則是換裝了雙模式引導頭的版本，主要是除了半主動雷達制導設備外還加入了一套輔助紅外傳感器。事實上，SM-2MR Block IIIB導彈是根據美國海軍的“改進導彈自動尋的能力”（MHIP）計劃研製的，整合了側置輔助紅外傳感器，重新設計了半主動式雷達/紅外自動尋的通道，提高了導彈在最後階段對付重要目標的性能，擴展了導彈制導邏輯運算功能，使導彈能夠更好地處理從艦上和導彈尋的器上傳來的信息。
導彈通過評估每個傳感器的信息，來決定由哪個傳感器制導攻擊目標，進行評估後進行復合制導。SM-2 Block IIIB必要時還無需末端照射，進一步增加了防空火力通道。SM-2MR Block IIIB導彈於1995年2月開始了小批量試生產。
一年後的1996年4月，SM-2MR Block IIIB導彈進行了作戰評估，由美國海軍“夏洛”號巡洋艦承擔了發射任務，試驗結果表明導彈的作戰效率和適應性均有提高，但同時發現對中程目標的識別能力有所減弱，經過改進，1998年2月又進行了一次飛行試驗，結果表明該導彈性能仍有待改進。
美國海軍接著於1998年12月，在新服役的“德凱特”號阿利.伯克驅逐艦的“軍艦作戰系統資格試驗”中對SM-2MR Block IIIB再次進行了試驗，發射了8枚導彈，有7枚導彈分別命中了低空、高空、近程目標，隨即進入服役。
不過，隨著冷戰後早期經過NTU升級的“韃靼人”系統戰艦先後退役，SM-2MR Block IIIB只服役於使用垂直髮射系統的宙斯盾艦，這也是臺灣獲得的“基德”級驅逐艦隻配備了SM-2 Block IIIA導彈的原因。值得一提的是，SM-2 MR Block III系列導彈針對各種不同的適配作戰系統進行了細分，比如RIM-66K的型號用於裝備“韃靼人”作戰系統的戰艦，RIM-66L用於使用MK26發射裝置的“宙斯盾”艦，採用MK41型垂直髮射系統的宙斯盾艦使用的導彈編號為RIM-66M，其中RIM-66M-1為Block III，RIM-66M-2為Block IIIA，RIM-66M-5則為Block IIIB。
值得注意的是，如果將SM-MR裝備在老式”韃靼人”（MK74）或是“高級小獵犬”（MK76）系統戰艦上，那麼SM-2MR導彈將使用發射前裝訂的信息，通過慣性導航設備配合照射雷達攔截目標，這相當於把SM-2MR導彈當成SM-1MR導彈來用（即全程半主動制導模式）。
只有後期經過新威脅升級(NTU)的“韃靼人”系統，才可以通過MK 74火控系統提供中段指令修正，韓國KD-2級驅逐艦上的SM-2MR導彈就是此種作戰模式。令人感興趣的是，SM-2MR還衍生出了一個特別的版本——－用於對陸攻擊的SM-4。2000 年7月，雷聲導彈系統公司獲得了價值 4960萬美元的合同，用於研製工程研製階段的“標準” SM-4，也稱為對陸攻擊“標準”導彈 (LASM)。
LASM 起源於1990 年代初和中期，當時美國海軍開始尋找一種中程超音速對陸攻擊導彈以支援海岸上的遠征部隊，並填補火炮發射的 EX171 增程制導炮彈和“戰斧”巡航導彈之間的空白。出現了兩種侯選導彈，LASM以及洛克希德·馬丁公司提出的陸軍戰術導彈系統的海軍型(NATACMS)。
作為一種低成本、低風險的解決方案提出的以滿足美國海軍要求的，LASM 源自於早期“標準”導彈的對陸攻擊概念，通過在SM-2 的彈體中集成也用於SM-3的全球定位系統/慣性導航系統 (GPS/INS)制導部分，戰鬥部也稍微作了些改動，配置了按高度引爆的傳感器和低阻力鼻錐。
