1982年马尔维纳斯群岛战争中飞鱼导弹大放异彩，这意味着新一代反舰导弹倾向于超低空掠海突防的技术路线是正确的，这对美国海军舰队防空能力提出了新的要求。1984年雷神公司（Raytheon Company）公司开始研制SM-2 MR Block III导弹，改进重点是提高对抗低空掠海目标的作战能力。SM-2MR Block III导弹以SM-2MR BlockII导弹为基础，装备了新的MK45 MOD9型近炸引信，提高了对低空掠海目标的攻击能力，这一批次的导弹于1988年投入全速生产。
事实上SM-2MR Block III共分为Block III及Block III A、Block IIIB三个主要的亚改型。SM-2MR Block IIIA是Block III的改进型，换装了Mk125战斗部，战斗部爆片具有更大的速度，对来袭目标的毁伤能力更大，还加入了Mk45 Mod9 TDD引信，进一步增加了反掠海目标的能力。
1991年SM-2MR Block IIIA导弹开始生产并于次年投入全速生产，1992年，SM-2MR Block IIIA获得批量生产许可，1994年1月“首先装备在“维克斯堡”号“宙斯盾”导弹巡洋舰上，具备了初始作战能力。SM-2 Block IIIA十多年来一直是美国海军和盟国海军的主力防空导弹，在美国及其盟国的宙斯盾战舰上广泛使用，并在德国F-124荷兰LCF等其他作战系统的防空舰上得到应用。
SM-2MR Block IIIB则是换装了双模式引导头的版本，主要是除了半主动雷达制导设备外还加入了一套辅助红外传感器。事实上，SM-2MR Block IIIB导弹是根据美国海军的“改进导弹自动寻的能力”（MHIP）计划研制的，整合了侧置辅助红外传感器，重新设计了半主动式雷达/红外自动寻的通道，提高了导弹在最后阶段对付重要目标的性能，扩展了导弹制导逻辑运算功能，使导弹能够更好地处理从舰上和导弹寻的器上传来的信息。
导弹通过评估每个传感器的信息，来决定由哪个传感器制导攻击目标，进行评估后进行复合制导。SM-2 Block IIIB必要时还无需末端照射，进一步增加了防空火力通道。SM-2MR Block IIIB导弹于1995年2月开始了小批量试生产。
一年后的1996年4月，SM-2MR Block IIIB导弹进行了作战评估，由美国海军“夏洛”号巡洋舰承担了发射任务，试验结果表明导弹的作战效率和适应性均有提高，但同时发现对中程目标的识别能力有所减弱，经过改进，1998年2月又进行了一次飞行试验，结果表明该导弹性能仍有待改进。
美国海军接着于1998年12月，在新服役的“德凯特”号阿利.伯克驱逐舰的“军舰作战系统资格试验”中对SM-2MR Block IIIB再次进行了试验，发射了8枚导弹，有7枚导弹分别命中了低空、高空、近程目标，随即进入服役。
不过，随着冷战后早期经过NTU升级的“鞑靼人”系统战舰先后退役，SM-2MR Block IIIB只服役于使用垂直发射系统的宙斯盾舰，这也是台湾获得的“基德”级驱逐舰只配备了SM-2 Block IIIA导弹的原因。值得一提的是，SM-2 MR Block III系列导弹针对各种不同的适配作战系统进行了细分，比如RIM-66K的型号用于装备“鞑靼人”作战系统的战舰，RIM-66L用于使用MK26发射装置的“宙斯盾”舰，采用MK41型垂直发射系统的宙斯盾舰使用的导弹编号为RIM-66M，其中RIM-66M-1为Block III，RIM-66M-2为Block IIIA，RIM-66M-5则为Block IIIB。
值得注意的是，如果将SM-MR装备在老式”鞑靼人”（MK74）或是“高级小猎犬”（MK76）系统战舰上，那么SM-2MR导弹将使用发射前装订的信息，通过惯性导航设备配合照射雷达拦截目标，这相当于把SM-2MR导弹当成SM-1MR导弹来用（即全程半主动制导模式）。
只有后期经过新威胁升级(NTU)的“鞑靼人”系统，才可以通过MK 74火控系统提供中段指令修正，韩国KD-2级驱逐舰上的SM-2MR导弹就是此种作战模式。令人感兴趣的是，SM-2MR还衍生出了一个特别的版本——－用于对陆攻击的SM-4。2000 年7月，雷声导弹系统公司获得了价值 4960万美元的合同，用于研制工程研制阶段的“标准” SM-4，也称为对陆攻击“标准”导弹 (LASM)。
LASM 起源于1990 年代初和中期，当时美国海军开始寻找一种中程超音速对陆攻击导弹以支援海岸上的远征部队，并填补火炮发射的 EX171 增程制导炮弹和“战斧”巡航导弹之间的空白。出现了两种侯选导弹，LASM以及洛克希德·马丁公司提出的陆军战术导弹系统的海军型(NATACMS)。
作为一种低成本、低风险的解决方案提出的以满足美国海军要求的，LASM 源自于早期“标准”导弹的对陆攻击概念，通过在SM-2 的弹体中集成也用于SM-3的全球定位系统/惯性导航系统 (GPS/INS)制导部分，战斗部也稍微作了些改动，配置了按高度引爆的传感器和低阻力鼻锥。
